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车辆接近通知音产生装置
申请号	CN201280075618.3	申请日	2012-09-05	公开(公告)号	CN104602963A	公开(公告)日	2015-05-06
申请人	三菱电机株式会社;			发明人	有田英一; 下谷光生;
摘要	本发明的目的在于提供一种通过与其它车辆进行通信而能产生与该其它车辆不同的车辆接近通知音的车辆接近通知音产生装置。本发明的车辆接近通知音产生装置包括：车辆接近通知部，其输出对本车辆的接近进行通知的车辆接近通知音；车辆接近通知音获取部，其获取从其它车辆输出的车辆接近通知音；类似距离计算部，其计算从车辆接近通知部输出的本车辆的车辆接近通知音与由车辆接近通知音获取部获取的其它车辆的车辆接近通知音的类似距离；通信部，其能与其它车辆进行通信；及控制部，其经由通信部与其它车辆进行通信，调整由其它车辆或本车辆中的哪一方来变更车辆接近通知音，在由本车辆变更车辆接近通知音的情况下，进行控制，使得以由类似距离计算部计算出的类似距离达到规定阈值以上的方式变更本车辆的车辆接近通知音。
权利要求	1.一种车辆接近通知音产生装置，其特征在于，包括：车辆接近通知部，该车辆接近通知部输出对本车辆的接近进行通知的车辆接近通知音；车辆接近通知音获取部，该车辆接近通知音获取部获取从其它车辆输出的所述车辆接近通知音；类似距离计算部，该类似距离计算部计算从所述车辆接近通知部输出的本车辆的所述车辆接近通知音与由所述车辆接近通知音获取部获取的所述其它车辆的所述车辆接近通知音的类似距离；通信部，该通信部能与所述其它车辆进行通信；及控制部，该控制部经由所述通信部与所述其它车辆进行通信，调整由所述其它车辆或所述本车辆中的哪一方来变更所述车辆接近通知音，在由所述本车辆变更所述车辆接近通知音的情况下，所述控制部进行控制，使得以由所述类似距离计算部计算出的所述类似距离达到规定阈值以上的方式变更所述本车辆的所述车辆接近通知音。 2.如权利要求1所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于，所述控制部在由所述类似距离计算部计算出的所述类似距离为所述规定阈值以下的情况下，与所述其它车辆进行通信。 3.如权利要求1所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于，所述控制部在无法与所述其它车辆进行通信的情况下，变更所述本车辆的所述车辆接近通知音。 4.如权利要求1所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于，所述类似距离包含第1阈值和大于该第1阈值的第2阈值，所述控制部在所述类似距离为所述第1阈值以下的情况下，变更所述车辆接近通知音，使得该类似距离达到所述第2阈值以上。 5.如权利要求1所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于，还包括：车辆接近通知音存放部，该车辆接近通知音存放部存放至少一种以上的所述车辆接近通知音；及车辆接近通知音加工部，该车辆接近通知音加工部对所述车辆接近通知音进行加工，所述车辆接近通知音加工部在所述车辆接近通知音存放部中存放的所述车辆接近通知音与所述其它车辆的所述车辆接近通知音的所述类似距离不为规定阈值以上的情况下，对所述车辆接近通知音进行加工。 6.如权利要求5所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于，所述车辆接近通知音存放部存放基础通知音和多个附加通知音，所述车辆接近通知音加工部将所述基础通知音和所述附加通知音进行合成，来对所述车辆接近通知音进行加工。 7.如权利要求1所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于，还包括消除部，该消除部将从所述车辆接近通知部输出的所述本车辆的所述车辆接近通知音进行消除。 8.如权利要求1所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于，在由所述类似距离计算部计算出的所述类似距离为规定阈值以下且在所述调整中是由所述其它车辆变更所述车辆接近通知音的情况下，所述车辆接近通知音获取部在经过规定时间后，再次获取所述其它车辆的所述车辆接近通知音，若所述车辆接近通知音获取部再次获取的所述其它车辆的所述车辆接近通知音与上次获取的所述其它车辆的所述车辆接近通知音相比没有变更，则所述控制部使得变更所述本车辆的所述车辆接近通知音。
说明书全文	车辆接近通知音产生装置技术领域 [0001] 本发明涉及产生用于向行人等通知本车辆接近的车辆接近通知音的车辆接近通知音产生装置。背景技术 [0002] 以往，在电动汽车或混合动力车等中，具备产生模拟声音(车辆接近通知音)以使行人等识别出本车辆接近的车辆接近通知音产生装置，例如有根据规定条件来控制车辆接近通知音的音质、模式等的装置(例如，参照专利文献1)。 [0003] 专利文献1中，基于从外部获取的信息，使模拟声音的声压、音质发生变化。此外，例如通过使接近并先行的其它车辆的模拟声音与本车辆的模拟声音不同，从而使周围的行人容易识别出本车辆的存在。 [0004] 此外，还有变更本车辆的模拟声音的模式以使得与其它车辆的模拟声音或周围声音不同的技术(例如，参照专利文献2～5)。现有技术文献专利文献 [0005] 专利文献1：日本专利特开2011-246121号公报专利文献2：日本专利特开2011-207390号公报专利文献3：日本专利特开2011-088541号公报专利文献4：日本专利特开2006-264525号公报专利文献5：日本专利特开2005-219715号公报发明内容发明所要解决的技术问题 [0006] 但是，在专利文献1～5中，本车辆与其它车辆未通过通信来调整模拟声音。因此，例如本车辆与其它车辆分别独立调整模拟声音，其结果是，本车辆的模拟声音与其它车辆的模拟声音有可能相同，从而导致行人等无法区分本车辆与其它车辆。 [0007] 本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种通过与其它车辆进行通信而能产生与该其它车辆不同的车辆接近通知音的车辆接近通知音产生装置。解决技术问题所采用的技术方案 [0008] 为了解决上述课题，本发明的车辆接近通知音产生装置包括：车辆接近通知部，该车辆接近通知部输出对本车辆的接近进行通知的车辆接近通知音；车辆接近通知音获取部，该车辆接近通知音获取部获取从其它车辆输出的车辆接近通知音；类似距离计算部，该类似距离计算部计算从车辆接近通知部输出的本车辆的车辆接近通知音与由车辆接近通知音获取部获取的其它车辆的车辆接近通知音的类似距离；通信部，该通信部能与其它车辆进行通信；及控制部，该控制部经由通信部与其它车辆进行通信，调整由其它车辆或本车辆中的哪一方来变更车辆接近通知音，在由本车辆变更车辆接近通知音的情况下，所述控制部进行控制，使得以由类似距离计算部计算出的类似距离达到规定阈值以上的方式变更本车辆的车辆接近通知音。发明效果 [0009] 根据本发明，由于包括：车辆接近通知部，该车辆接近通知部输出对本车辆的接近进行通知的车辆接近通知音；车辆接近通知音获取部，该车辆接近通知音获取部获取从其它车辆输出的车辆接近通知音；类似距离计算部，该类似距离计算部计算从车辆接近通知部输出的本车辆的车辆接近通知音与由车辆接近通知音获取部获取的其它车辆的车辆接近通知音的类似距离；通信部，该通信部能与其它车辆进行通信；及控制部，该控制部经由通信部与其它车辆进行通信，调整由其它车辆或本车辆中的哪一方来变更车辆接近通知音，在由本车辆变更车辆接近通知音的情况下，所述控制部进行控制，使得以由类似距离计算部计算出的类似距离达到规定阈值以上的方式变更本车辆的车辆接近通知音，因此，能够通过与其它车辆进行通信，产生与该其它车辆不同的车辆接近通知音。 [0010] 本发明的目的、特征、形态以及优点通过以下详细的说明和附图会变得更为明了。附图说明 [0011] 图1是表示本发明实施方式的车辆接近通知音产生装置的结构的一个示例的框图。图2是表示本发明实施方式的车辆接近通知音产生装置的动作的一个示例的流程图。图3是用于说明本发明实施方式的类似距离与阈值的关系的图。图4是表示本发明实施方式的基础通知音及附加通知音的一个示例的图。具体实施方式 [0012] 下面，基于附图，说明本发明的实施方式。 [0013] <实施方式>首先，对本发明的实施方式的车辆接近通知音产生装置的结构进行说明。另外，本实施方式中，车辆接近通知音不限于传统型汽油汽车的发动机声音的模拟声音，其包含列车接近时在站台的警报音(人工声音)或者乐曲等可用于通知车辆接近的所有声音。此外，本实施方式的车辆接近通知音产生装置假定装载于电动汽车、混合动力车等行驶声音较小的汽车。 [0014] 图1是表示本实施方式的车辆接近通知音产生装置1的结构的一个示例的框图。 [0015] 如图1所示，车辆接近通知音产生装置1包括：周围声音获取部2、消除部3、类似距离计算部4、车辆接近通知音存放部5、车辆接近通知音加工部6、通信部7、整体控制部8、及车辆接近通知音控制部9。另外，车辆接近通知音控制部9与车外扬声器10相连。此外，图1中，细线箭头表示控制信息的流向，粗线箭头表示声音数据的流向。 [0016] 周围声音获取部2(车辆接近通知音获取部)从外部获取包含从其它车辆输出的车辆接近通知音的本车辆周边的声音(周围声音)。由周围声音获取部2获取的周围声音输入到消除部3。作为周围声音获取部2，例如有麦克风等。 [0017] 消除部3将由周围声音获取部2获取的周围声音中的、车外扬声器10所输出的本车辆的车辆接近通知音进行消除。由消除部3消除了本车辆的车辆接近通知音后的周围声音输入到类似距离计算部4。 [0018] 类似距离计算部4计算从车外扬声器10输出的本车辆的车辆接近通知音与从消除部3输入的周围声音中所包含的其它车辆的车辆接近通知音的类似距离。另外，类似距离是对两个声音的波形进行FFT(快速傅里叶变换)等频率分析，求出频谱并进行归一化，计算出重合时的差的那部分面积来作为两个声音的类似距离(Spectrum Distance)。其中，对于表示两个声音的差异的指标，建议采用基于频率特性的指标、考虑了时间变化要素的指标等各种指标，求出类似距离的方法并不限于上述方法。 [0019] 车辆接近通知音存放部5存放有至少一种以上的车辆接近通知音。此外，还存放有后述的基础通知音及多个附加通知音。 [0020] 车辆接近通知音加工部6对车辆接近通知音存放部5中存放的车辆接近通知音进行加工(生成)，并将其输出到车辆接近通知音控制部9。 [0021] 通信部7设置成能与其它车辆进行通信。作为通信部7，具有利用例如UWB(Ultra Wide Band：超宽带)、WiFi等无线通信或光通信等来实现的车车间通信功能。 [0022] 整体控制部8(控制部)经由通信部7与其它车辆进行通信，调整由其它车辆或本车辆中的哪一方来变更车辆接近通知音。而且，在本车辆变更车辆接近通知音的情况下，控制车辆接近通知音加工部6，使得以由类似距离计算部4计算出的类似距离达到规定阈值以上的方式变更本车辆的车辆接近通知音，并且，控制车辆接近通知音控制部9，以输出(产生)变更后的车辆接近通知音。 [0023] 车辆接近通知音控制部9基于整体控制部8的控制(指示)，生成车辆接近通知音信号，并将所生成的车辆接近通知音信号输出到车外扬声器10。 [0024] 车外扬声器10(车辆接近通知部)将来自车辆接近通知音控制部9的车辆接近通知音信号作为车辆接近通知音输出到车外。 [0025] 接着，说明本实施方式的车辆接近通知音产生装置1的动作。 [0026] 图2是表示车辆接近通知音产生装置1的动作的一个示例的流程图。 [0027] 步骤S21中，周围声音获取部2获取包含其它车辆的车辆接近通知音和本车辆所通知的车辆接近通知音在内的周围声音。将所获取的周围声音输入到消除部3。另一方面，从车辆接近通知音控制部9向消除部3输入要从本车辆的车辆接近通知音的扬声器输出前的原始声音。在消除部3中，利用所谓回声消除声音信号处理，消除周围声音中包含的本车辆的车辆接近通知音。这样，通过由消除部3消除本车辆的车辆接近通知音，能提取出其它车辆的车辆接近通知音。 [0028] 步骤S22中，类似距离计算部4计算从消除部3输入的周围声音中所包含的其它车辆的车辆接近通知音与从车辆接近通知音控制部9输入的本车辆的车辆接近通知音的类似距离。类似距离的计算方法如上所述。 [0029] 步骤S23中，整体控制部8在由类似距离计算部4计算出的其它车辆的车辆接近通知音与本车辆的车辆接近通知音的类似距离小于规定阈值时(其它车辆的车辆接近通知音和本车辆的车辆接近通知音相类似时(参照后述的图3(a))，经由通信部7与其它车辆进行通信，调整由其它车辆或本车辆中的哪一方来变更车辆接近通知音。这样，整体控制部8在由类似距离计算部4计算出的类似距离为规定阈值以下时与其它车辆进行通信，因此，能自动与其它车辆间进行车辆接近通知音的调整，减轻繁琐。 [0030] 作为上述调整方法，例如有先向对方侧进行了通信(为了调整而进行了询问)的一方优先变更车辆接近通知音的方法、由先向对方侧传达要变更车辆接近通知音的一方变更该车辆接近通知音的方法等。 [0031] 此外，还有先接受来自对方侧的通信(为了调整而被询问)的一方优先变更车辆接近通知音的方法。 [0032] 此外，作为其它调整方法，有在本车辆无法与其它车辆进行通信的情况下变更本车辆的车辆接近通知音的方法。此处，所谓无法与其它车辆进行通信的情况，可举出其它车辆没有通信装置的情况、其它车辆虽然有通信装置但没有车辆接近通知音产生装置的情况、或者其它车辆是具有通信装置的汽油汽车的情况等其它车辆没有车辆接近通知音调整功能的情况。这样，即使在其它车辆没有车辆接近通知音调整功能的情况下，本车辆也能自动调整车辆接近通知音。 [0033] 这里，利用图3说明类似距离与阈值的关系。 [0034] 如图3所示，本实施方式中，对类似距离设置第1阈值和大于该第1阈值的第2阈值。此外，图3中的圆形标记表示由类似距离计算部4计算出的其它车辆的车辆接近通知音与本车辆的车辆接近通知音的类似距离的值。 [0035] 图3(a)中，示出类似距离为第1阈值以下的情况。在此情况下，其它车辆的车辆接近通知音与本车辆的车辆接近通知音类似。 [0036] 图3(b)中，示出类似距离为第2阈值以上的情况。在此情况下，其它车辆的车辆接近通知音与本车辆的车辆接近通知音相差很大(不类似)。 [0037] 回至图2，在步骤S24中，与其它车辆间的调整结果是本车辆变更车辆接近通知音的情况下，整体控制部8控制车辆接近通知音加工部6，以使其生成与当前的车辆接近通知音不同的车辆接近通知音。即，整体控制部8控制车辆接近通知音加工部6，以使其生成(变更)本车辆的车辆接近通知音，使得第1阈值以下(图3(a))的类似距离达到第2阈值以上(图3(b))。这样，通过基于类似距离来生成车辆接近通知音，从而能根据其它车辆的车辆接近通知音，详细设定本车辆的车辆接近通知音。 [0038] 以下，说明车辆接近通知音加工部6的处理。 [0039] 车辆接近通知音存放部5存放有图4所示的基础通知音(Pbase)和多个附加通知音(P1、P2、P3)。图4中，纵轴的P(功率)表示车辆接近通知音的输出(车辆接近通知音的大小)，横轴表示频率f。 [0040] 如图4(a)所示，基础通知音(Pbase)是每一种车辆(车型)特有的声音，该基础通知音(Pbase)的峰值频率fo根据车辆的电动机转速或者车辆的行驶速度而变化。例如，车辆的行驶速度越快(电动机转速越快)，基础通知音(Pbase)的峰值频率fo就越向高频侧变化。此外，也可以使频率特性保持不变，车辆的行驶速度越快，音调(pitch)频率越高。 [0041] 此外，如图4(b)所示，各附加通知音P1、P2、P3的频率不同。 [0042] 车辆接近通知音加工部6基于车辆接近通知音存放部5中存放的图4所示的基础通知音(Pbase)和多个附加通知音(P1、P2、P3)，加工(生成)与当前的车辆接近通知音不同的车辆接近通知音。具体而言，作为由车辆接近通知音加工部6加工得到的车辆接近通知音，有Pbase、Pbase+P1、Pbase+P2、Pbase+P3。此处，“+”意味着在音响上将声音合成(重叠)。另外，在由车辆接近通知音加工部6加工后的车辆接近通知音中必然包含基础通知音(Pbase)。此外，若加工后的车辆接近通知音与其它车辆的车辆接近通知音的类似距离在第2阈值以上(参照图3(b))，则可以将Pbase、Pbase+P1、Pbase+P2、Pbase+P3中的任一项作为车辆接近通知音。 [0043] 如上所述，车辆接近通知音加工部6将基础通知音(Pbase)和附加通知音(P1、P2、P3)合成来加工(生成)车辆接近通知音，因此，能使行人等区分识别出本车辆和其它车辆，并且，能通过基础通知音使行人等识别出车型。 [0044] 回至图2，步骤S25中，车辆接近通知音控制部9基于由车辆接近通知音加工部6加工后的车辆接近通知音，生成车辆接近通知音信号，并将所生成的车辆接近通知音信号发送到车外扬声器10。 [0045] 步骤S26中，车外扬声器10从车辆接近通知音控制部9接收车辆接近通知音信号，基于接收到的车辆接近通知音信号来产生(输出)车辆接近通知音。 [0046] 上述示例中举出的基础通知音和附加通知音并不限于上述声音，也可以是其它适当的声音。例如，附加通知音也可以不是连续声音，而是断续产生的声音。此外，可以使附加通知音也与速度联动地变化。 [0047] 此外，本实施方式中，图3中，第1阈值与第2阈值不同，但也可以相同。此外，也可以包括可由司机(驾驶员)改变第1阈值、第2阈值的设定的输入装置。 [0048] 如上所述，根据本实施方式，在本车辆的车辆接近通知音与其它车辆的车辆接近通知音类似的情况下，与其它车辆进行通信，调整由其中哪一方来变更车辆接近通知音，因此，本车辆能产生与其它车辆不同的车辆接近通知音，提高能使行人区分识别出本车辆及其它车辆的存在的几率。 [0049] <变形例1>本实施方式中，对图2的步骤S24中，在变更本车辆的车辆接近通知音的情况下，车辆接近通知音加工部6将车辆接近通知音存放部5中存放的基础通知音和附加通知音进行合成来加工车辆接近通知音的情况进行了说明，但并不限于此。 [0050] 例如，也可以在车辆接近通知音存放部5中预先存放至少一种以上的车辆接近通知音，在变更本车辆的车辆接近通知音的情况下，变更车辆接近通知音存放部5中预先存放的车辆接近通知音。 [0051] 作为具体动作，整体控制部8在车辆接近通知音存放部5中存放的车辆接近通知音中，选择与其它车辆的车辆接近通知音的类似距离达到规定阈值以上(例如，图3(b)所示的第2阈值以上)的车辆接近通知音。所选择的车辆接近通知音经由与上述实施方式相同的处理从车外扬声器10输出(图2的步骤S25、步骤S26)。 [0052] 此外，在即使变更车辆接近通知音存放部5中预先存放的车辆接近通知音，与其它车辆的车辆接近通知音的类似距离也还是无法达到规定阈值以上的情况下，也可以与图2的步骤S24～步骤S26同样，由车辆接近通知音加工部6加工(生成)车辆接近通知音并从车外扬声器10输出。 [0053] 如上所述，由于车辆接近通知音加工部6在车辆接近通知音存放部5中存放的车辆接近通知音与其它车辆的车辆接近通知音的类似距离为规定阈值以下的情况下，对车辆接近通知音进行加工，因此，在即使变更车辆接近通知音存放部5中预先存放的车辆接近通知音，也还是与其它车辆的车辆接近通知音类似的情况下，也能重新适当地对车辆接近通知音进行加工，从而能产生与其它车辆不同的车辆接近通知音。 [0054] <变形例2>本实施方式中，对图2的步骤S24中本车辆变更车辆接近通知音的情况进行了说明，但也可以使其它车辆变更车辆接近通知音。 [0055] 此外，例如也可以在其它车辆变更车辆接近通知音的情况下，本车辆的周围声音获取部2(车辆接近通知音获取部)在经过规定时间后再次获取其它车辆的车辆接近通知音，若周围声音获取部2再次获取的其它车辆的车辆接近通知音与上次获取的其它车辆的车辆接近通知音相比没有发生变更，则整体控制部8变更本车辆的车辆接近通知音。 [0056] 此外，即使在发生了变更的情况下，类似距离也还是小于第1阈值时，也可以变更本车辆的车辆接近通知音。 [0057] 作为具体动作，从与其它车辆进行通信并调整为该其它车辆变更车辆接近通知音起经过了规定时间后，由周围声音获取部2再次获取其他车辆的车辆接近通知音。整体控制部8判断再次获取的其它车辆的车辆接近通知音与上次获取的其它车辆的车辆接近通知音相比是否有变更，若没有变更，则变更本车辆的车辆接近通知音。另外，作为本车辆的车辆接近通知音的变更方法，也可以利用上述变更方法来变更。 [0058] 作为再次获取的其它车辆的车辆接近通知音与上次获取的其它车辆的车辆接近通知音相比没有变更的情况，例如可举出在与其它车辆进行调整时，尽管本车辆向其它车辆请求其变更车辆接近通知音，但其它车辆的车辆接近通知音仍未变更的情况，或者，在与其它车辆进行调整时，尽管本车辆向其它车辆请求其变更车辆接近通知音，但其它车辆没有通信装置而未响应的情况等。 [0059] 如上所述，若周围声音获取部2再次获取的其它车辆的车辆接近通知音与上次获取的其它车辆的车辆接近通知音相比没有变更，则整体控制部8使得变更本车辆的车辆接近通知音，因此，在其它车辆的车辆接近通知音与本车辆的车辆接近通知音的类似距离小于规定阈值的情况下，不会出现其它车辆及本车辆彼此持续变更车辆接近通知音的情况。 [0060] 另外，本实施方式中，车外扬声器10可以是一般音响扬声器，也可以使用以参量扬声器为代表的指向性扬声器。 [0061] 此外，本实施方式中，车辆接近通知音存放部5中存放的附加通知音为P1、P2、P3，但并不限于此，只要在车辆接近通知音存放部5中存放至少一种以上的附加通知音即可。 [0062] 此外，图2的步骤S25中，在车辆接近通知音控制部9生成车辆接近通知音信号时，可以使车辆接近通知音的强弱(大小)固定(恒定)，或者也可以任意变更。 [0063] 此外，变形例1中，在即使变更车辆接近通知音存放部5中预先存放的车辆接近通知音，与其它车辆的车辆接近通知音的类似距离也还是无法达到规定阈值以上的情况下，由车辆接近通知音加工部6对车辆接近通知音进行加工，此时也可以利用车辆接近通知音存放部5中预先存放的车辆接近通知音来进行加工。 [0064] 另外，本发明在其发明范围内可对实施方式进行适当变形、省略。 [0065] 本发明进行了详细说明，但上述说明仅是所有方面中的示例，本发明并不局限于此。未例示的无数变形例可解释为是在不脱离本发明的范围内可设想到的。标号说明 [0066] 1 车辆接近通知音产生装置2 周围声音获取部 3 消除部 4 类似距离计算部 5 车辆接近通知音存放部 6 车辆接近通知音加工部 7 通信部 8 整体控制部 9 车辆接近通知音控制部 10 车外扬声器

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