1.一种波束成形方法，所述方法包括：
在时间上大体均匀地对连续时间单元信号集合采样以便形成采样单元信号集合；
针对每个采样单元信号，将整数样本时间的多个单元信号样本映射至非整数样本时间的多个波束和样本上，这对应于每个单元信号对连续波波束和信号的相应贡献；以及对从非整数样本时间的映射样本采样的波束和样本插值以得到所需的整数样本时间上的波束和样本；
其中，所述整数样本时间是指均匀间隔样本时间中的一个；所述非整数样本时间指不是采样时间间隔整数倍的样本时间。
2.如权利要求1所述的方法，其中通过从非整数样本时间的映射样本采样的波束和样本插值来形成所述波束和信号包括在一对或者多对非均匀间隔的样本之间线性插入零或多个样本。
3.如权利要求2所述的方法，其中形成所述波束和信号包括：与所述采样单元信号相比，对所述波束和信号进行过采样；将所述非均匀间隔的样本分配至最近过采样的位置；以及将所述过采样的波束和信号的采样速率减小至所需采样速率。
4.一种超声系统，所述超声系统包括：
包括一个或多个变换器的变换器阵列；
发射器，其配置用于将电气信号发射至所述变换器阵列；
接收器，其配置用于在所述一个或多个变换器检测到超声回波时接收由所述变换器阵列产生的电气信号；
发射器/接收器开关电路，其连接到所述变换器阵列上并配置用于开关所述发射器和所述接收器；
模数转换器，其配置用于从所述接收器接收对应于所述超声波的模拟数据并将所述模拟数据转换成数字单元信号；以及
波束成形装置，所述波束成形装置配置用于接收并且处理所述数字单元信号以形成波束和信号，其中所述波束成形装置配置用于：在时间上大体均匀地对连续时间单元信号集合采样以便形成采样单元信号集合；针对每个采样单元信号，将整数样本时间的多个单元信号样本映射至非整数样本时间的多个波束和样本上，这对应于每个单元信号对连续时间波束和信号的相应贡献；对从非整数样本时间的映射样本采样的波束和样本插值以得到所需的整数样本时间上波束和样本；
其中，所述整数样本时间是指均匀间隔样本时间中的一个；所述非整数样本时间指不是采样时间间隔整数倍的样本时间。
5.如权利要求4所述的系统，其中所述波束成形装置配置用于：在一对或者多对非均匀间隔的样本之间线性插入零或多个样本，并从非采样的波束和信号中的非均匀间隔的值来形成所述波束和信号。
6.如权利要求4所述的系统，其包括处理器，其中所述处理器配置用于从所述波束成形装置接收所述波束和信号并处理来自各种发送事件的波束和信号以形成对应于图像的图像数据。
7.如权利要求6所述的系统，其包括扫描转换器，用以接收所述图像数据并将所述图像数据转换成几何校正像素数据。
8.如权利要求7所述的系统，其包括显示器处理器，所述显示器处理器配置用于从所述扫描转换器接收所述数字像素数据并对所述数字像素数据进行滤波和转换以产生模拟数据。
9.如权利要求8所述的系统，其进一步包括显示器，其中所述显示器处理器配置用于将对应于所述数字像素数据的所述模拟数据显示在所述显示器上。
10.如权利要求9所述的系统，其包括用户接口，所述用户接口配置用于接收一个或多个用户输入以使所述用户能够控制显示在所述显示器上的所述图像的一个或多个参数。
11.如权利要求4所述的系统，其包括远程连接模块，所述远程连接模块连接至所述波束成形装置上并且配置用于将所述波束成形装置连接到外部网络上。
12.如权利要求4所述的系统，其包括连接到配置用于存储对应于所述超声回波的数据的成像数据库上的成像工作站。
13.如权利要求4所述的系统，其包括图像数据库，所述图像数据库连接到所述波束成形装置上并且配置用于能够将超声图像数据从所述图像数据库发送到与所述波束成形装置关联的存储器上。
14.一种波束成形装置，包括：
用于在时间上大体均匀地对连续时间单元信号集合采样以便形成采样单元信号集合的装置；
用于针对每个采样单元信号，将整数样本时间的多个单元信号样本映射至非整数样本时间的多个波束和样本上的装置，这对应于每个单元信号对连续时间波束和信号的相应贡献；以及
对从非整数样本时间的映射样本采样的波束和样本插值以得到所需的整数样本时间上波束和样本；
其中，所述整数样本时间是指均匀间隔样本时间中的一个；所述非整数样本时间指不是采样时间间隔整数倍的样本时间。
15.如权利要求14所述的装置，其中通过从非整数样本时间的映射样本采样的波束和样本插值来形成所述波束和信号包括在一对或者多对非均匀间隔的样本之间线性插入零或多个样本。
16.如权利要求15所述的装置，其中形成所述波束和信号包括：比起所述采样单元信号，对所述波束和信号过采样；将所述非均匀间隔的样本分配至最近过采样的位置；以及将所述过采样的波束和信号的采样速率减小至所需采样速率。
17.如权利要求14所述的装置，还包括：用于处理来自各种发射事件的波束和信号以便形成对应于图像的图像数据的装置。