1.一种回波抵消器，其特征在于，包括：自适应滤波器、语音信号探测部、路径改变探测部和随机序列发送部，其中：
所述随机序列发送部，用于在建立起通话链路时，向扬声器发送随机序列，所述随机序列经回波路径和麦克风形成回波信号，传送到所述自适应滤波器，对所述自适应滤波器进行初始化；
所述自适应滤波器，用于采用所述随机序列形成的回波信号进行训练，将训练得到的系数存储为初始系数，对近端信号进行回波信号的消除；
所述语音信号探测部，用于检测通话状态，根据通话状态控制所述自适应滤波器，并根据通话状态控制所述路径改变探测部的启动；
所述路径改变探测部，用于检测回波路径是否发生改变，根据回波路径是否发生改变控制所述自适应滤波器；
其中，所述语音信号探测部根据通话状态控制所述自适应滤波器，并根据通话状态控制路径改变探测部的启动，包括：
所述语音信号探测部在通话状态为近端通话或静音时，关闭所述自适应滤波器；在通话状态为双端通话时，锁定所述自适应滤波器；在通话状态为远端通话时，控制所述路径改变探测部启动。
2.如权利要求1所述的回波抵消器，其特征在于，所述语音信号探测部包括：检测门限初始化单元，其中：
所述检测门限初始化单元，用于在建立起通话链路时，存储所述近端信号，采用所存储的近端信号估计语音检测门限的初始值。
3.如权利要求2所述的回波抵消器，其特征在于：
所述检测门限初始化单元，具体用于采用Threshold0＝K·E(v2)计算语音检测门限的初始值，其中，Threshold0为语音检测门限的初始值，K为语音门限估计增益， v(n)为近端信号，N为信号长度。
4.如权利要求3所述的回波抵消器，其特征在于，所述语音信号探测部还包括：近端语音判断单元、远端语音判断单元和控制信号发送单元，其中：
所述近端语音判断单元，用于在d1(n)2＞Threshold时对计数器C(n)加1，在时，判断所述近端信号中存在近端语音信号，其中，d1(n)为
自适应滤波器的前L阶系数和远端语音信号的卷积，Threshold为第一近端语音检测门限，Threshold2为第二近端语音检测门限，N1为滑动窗长度，M＝M+S，M为滑动窗起点，S为滑动窗滑动长度；
所述远端语音判断单元，用于在x(n)2＞Threshold1时对计数器D(n)加1，在时，判断所述近端信号中存在远端语音信号，其中，x(n)为
远端语音信号，Threshhold1为第一远端语音检测门限，Threshold3为第二远端语音检测门限，N2为滑动窗长度；
所述控制信号发送单元，用于接收所述近端语音判断单元和远端语音判断单元发送的判断结果，根据所述判断结果确定通话状态，根据通话状态控制所述自适应滤波器，以及所述路径改变探测部的启动。
5.如权利要求4所述的回波抵消器，其特征在于：
所述第一近端语音检测门限和第一远端语音检测门限的初始值为所述语音检测门限的初始值，并且，所述第一近端语音检测门限与所述第一远端语音检测门限相等，所述第二近端语音检测门限与所述第二远端语音检测门限相等。
6.如权利要求4所述的回波抵消器，其特征在于，所述语音信号探测部还包括：相关性计算单元和门限改变控制单元，其中：
所述相关性计算单元，用于接收路径改变探测部发送的路径改变探测结果，在回波路径发生改变时，计算近端信号与远端语音信号的相关性，当相关性大于相关性比较门限时，确定所述近端信号中无近端语音信号，并检查所述近端语音判断单元的判断结果，在所述判断结果为存在近端语音信号时，确定第一近端语音检测门限失效；
所述门限改变控制单元，用于在第一近端语音检测门限失效时，判断是否存在如果存在，则确定Threshold
＝G1·E(d2)，其中，d(n)为近端信号， Threshold为第一近端语音检测
门限，Threshold5为相关性比较门限，δ为信号方差，G1为语音门限估计增益，δd为近端信号的信号方差，δx为远端语音信号的信号方差。
7.如权利要求3所述的回波抵消器，其特征在于，所述语音信号探测部包括：近端语音判断单元；
所述近端语音判断单元，用于在 时对计数器C(n)加1，在
时，判断所述近端信号中存在近端语音信号，其中，d(n)为
近端信号，N3为帧长，Threshold为第一近端语音检测门限，Threshold2为第二近端语音检测门限，N1为滑动窗长度，M＝M+S，M为滑动窗起点，S为滑动窗滑动长度。
8.如权利要求1所述的回波抵消器，其特征在于，所述路径改变探测部包括：自适应滤波器性能计算单元、第二自适应滤波器性能计算单元和性能比较单元，其中：
所述自适应滤波器性能计算单元，用于按照 计算自适应滤波
器的性能，其中，ERLE2为自适应滤波器性能值，d(n)为近端信号，e(n)为近端信号的误差信号；
所述第二自适应滤波器性能计算单元，用于按照 计算自适应
滤波器的性能，其中，ERLE1为第二自适应滤波器性能值，d1(n)为自适应滤波器的前L阶系数和远端语音信号的卷积，e1(n)为所述卷积的误差信号；
所述性能比较单元，用于接收所述自适应滤波器性能计算单元和所述第二自适应滤波器性能计算单元计算得到的性能值，判断是否存在ERLE1-ERLE2＞Threshold4，其中，Threshold4为路径突变门限，如果存在，则确定回波路径改变。
9.如权利要求1所述的回波抵消器，其特征在于：所述随机序列与语音信号不相关。
10.一种回波抵消方法，其特征在于，包括：
随机序列发送部在建立起通话链路时，向扬声器发送随机序列，所述随机序列经回波路径和麦克风形成回波信号，传送到自适应滤波器，对所述自适应滤波器进行初始化；
自适应滤波器采用所述随机序列形成的回波信号进行训练，将训练得到的系数存储为初始系数，对近端信号进行回波信号的消除；
语音信号探测部检测通话状态，根据通话状态控制所述自适应滤波器，并根据通话状态控制路径改变探测部的启动；
所述路径改变探测部检测回波路径是否发生改变，根据回波路径是否发生改变控制所述自适应滤波器；
其中，所述语音信号探测部根据通话状态控制所述自适应滤波器，并根据通话状态控制路径改变探测部的启动，包括：
所述语音信号探测部在通话状态为近端通话或静音时，关闭所述自适应滤波器；在通话状态为双端通话时，锁定所述自适应滤波器；在通话状态为远端通话时，控制所述路径改变探测部启动。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：
所述语音信号探测部在建立起通话链路时，存储所述近端信号，采用所存储的近端信号估计语音检测门限的初始值。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述采用所存储的近端信号估计语音检测门限的初始值，包括：
所述语音信号探测部采用Threshold0＝K·E(v2)计算语音检测门限的初始值，其中，Threshold0为语音检测门限的初始值，K为语音门限估计增益， v(n)为
近端信号，N为信号长度。
13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述路径改变探测部根据回波路径是否发生改变控制所述自适应滤波器，包括：
所述路径改变探测部在发生路径突变时，重启所述自适应滤波器；在未发生路径突变时，正常更新所述自适应滤波器。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：
所述路径改变探测部在发生路径突变时，还将路径改变探测结果发送给所述语音信号探测部；
所述语音信号探测部在回波路径发生改变时，判断语音检测门限是否失效，在所述语音检测门限失效时，重新确定所述语音检测门限。