车辆的用于死角的监视装置以及方法 |
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| 申请号 | CN200880115099.2 | 申请日 | 2008-10-09 | 公开(公告)号 | CN101855571B | 公开(公告)日 | 2016-10-19 |
| 申请人 | 罗伯特·博世有限公司; | 发明人 | B·巴亚尔塞汉; M·贝克尔; M·费泽; M·施奈德; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及在车辆中用于死 角 的监视装置，在车辆(1)的后面的区域中设置至少一个 传感器 (3)。设置器件(5，8)，以便形成所述传感器(3)的探测区域(31)，使得该探测区域(31)的边界这样倾斜地离开车辆后棱边延伸，使得不检测在相同的行驶车道上的跟随的车辆(4)，但是检测在相邻的行驶车道上的物体。 | ||||||
| 权利要求 | 1.在车辆中用于死角的监视装置，具有至少一个在车辆的后面的区域中的传感器(3)，其特征在于，在所述传感器(3)之前设置附加的器件(5，8)以便形成探测区域(31)，其中，所述器件(5，8)为了形成所述探测区域(31)而包括号角状的、向着所述传感器的灵敏度的优选方向不对称的漏斗(5)，其中，所述传感器(3)的膜片(6)安置在所述漏斗(5)之内，外部的、椭圆形的漏斗边缘(7)相对于该膜片(6)偏移，由此形成探测区域(31)，该探测区域在其后部区域中这样成形：使得该探测区域(31)的后边界如此方式地倾斜离开车辆后棱边延伸，以致不检测在相同的行驶车道上的跟随的车辆(4)，但是检测在相邻的行驶车道上的物体。 |
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| 说明书全文 | 车辆的用于死角的监视装置以及方法技术领域[0001] 本发明涉及一种在车辆中用于死角的的监视装置或者用于在车辆中通过使用所述监视装置来监视死角的方法。 背景技术[0002] 当另一车辆或者存在的物体位于本车辆的死角中时，死角监视系统给车辆的驾驶员提示。 [0003] 从WO2005/103757A1已知一种在车辆的后面的区域中的雷达系统，该雷达系统具有两个雷达传感器，这两个雷达传感器具有扇形的部分重叠的辐射特性。这两个雷达传感器的信号被一起评估，用于监视“死角”。从EP 1 118 018 B1 A1已知一种类似的系统。 [0004] 在EP 1 118 018 B1 A1中两个具有同样的扇形的辐射特性的雷达传感器被一起评估，以便通过比较探测信号来排除错误的报警。 发明内容[0006] 通过根据本发明的监视装置或者方法，使得能够特别是在弯道行驶时有效抑制错误提醒。在后面的区域中的传感器的探测区域在本发明中被如此成形，使得其边界如此方式地倾斜地离开车辆后棱边延伸，使得不检测在相同的行驶车道上的跟随的车辆，但可靠地探测在相邻的车道上的移动的或者可能是静止的物体。通过本发明不需要复杂的或者大多含糊不清的评估算法，特别是在紧要的情况下，例如在多车道的行驶道上的弯道行驶。也不需要附加传感器用于检验是否一车辆在相同的行驶车道上跟随，例如离开车辆尾部向后对准的传感器。能够使用不同类型的传感器，因为该辐射特性不是仅由传感器确定，而是由优选设置在传感器的正面和/或侧面的成形器件确定。由此必须将一传感器以耗费低的措施调整到一预先确定的探测区域上。 [0007] 使用一种号角状的在传感器的灵敏度的优选方向上不对称的漏斗来形成探测区域，使得以简单的方式实现探测区域的所希望的边界。 [0008] 通过使用衍射光栅得到一种用于形成探测区域的同样特别简单的器件。这也能够与所述的漏斗一起使用。 [0010] 在使用漏斗时产生许多形状参数，通过这些形状参数能够实现探测区域的优化，例如漏斗宽度，漏斗高度，相对于传感器的敏感度的优选方向的偏移量，相对于传感器的表面的偏移角度和/或漏斗的曲率变化。 [0011] 在使用衍射光栅时，能够考虑栅网宽度和/或光栅厚度作为形状参数。栅网宽度在水平方上的也就是说在平行于行驶车道的平面的方向上的连续的变化是对在相同车道上的跟随车辆的检测的抑制的简单的影响因素。 [0012] 在相同的车辆侧上使用另外的传感器时，这些传感器能够相同方式地安装。只有在车辆的后面的区域中的传感器必须配设用于探测区域成形的器件。 [0015] 图1与在弯道区域中的跟随车辆相关的车辆传感器的常规的探测光束，[0016] 图2与在弯道区域中的跟随车辆相关的车辆传感器的根据本发明构型的探测区域， [0017] 图3形成探测区的漏斗的前视图， [0018] 图4形成探测区的漏斗的侧视图， [0019] 图5用于探测区构型的衍射光栅， [0020] 图6在使用根据图5的衍射光栅时在远区中伸展的波前和其叠加。 具体实施方式[0021] 图1示出具有由两个在车辆1的侧向区域中的传感器2和3组成的常规的侧视辅助装置SVA的、在行驶车道的弯道走向中的车辆1的情况。该传感器2位于或者靠近车辆前面的角。其探测区21与向前相比更多伸向侧面。该传感器3在相同的车辆侧上位于或者靠近车辆的后面的角。其探测区域31具有向侧向的以及向后的辐射方向部分，其中向后的部分占主导地位。如果车辆4在探测区域31中，例如在后面的传感器3的超声波探测射束的超声波中，那么该SVA系统发出死角警报。在此如果涉及在相邻的行驶车道上的超车的车辆，则警报是符合期望的。不过当车辆1在弯道中被在同样的车道中的另一车辆4跟随时，也可能发出警报。原因是该不利的探测区域31，特别是在弯道行驶中它错误地探测跟随的汽车4。 [0022] 图2示出同样的如图1中的行驶情况，不过现在具有传感器3的探测区域31的根据本发明的成形。如此进行该探测区域31的成形，使得在后面的区域中的传感器3的探测区域31的边界这样方式地斜地离开车辆后棱边延伸，使得不检测在同样的行驶车道上的跟随的车辆4，但是探测物体，例如在相邻车道上的超车的车辆。这就是说向侧向的辐射方向部分基本上被保留，向后的部分被不对称地离开跟随的车辆4转向。如从图2显而易见，在弯道行驶时车辆1上的传感器3的探测区域31的边界本身不碰到在同样的车道上的跟随的车辆4。 仅又探测在相邻车道上的车辆。 [0023] 优选一种号角状的、向着传感器3的灵敏度的优选方向不对称的漏斗5适合作为形成探测区域31的器件，该漏斗的示例的构型在图3中以前视图示出并且在图4中以侧视图示出。在该传感器3构型成超声波传感器时该传感器3的膜片6位于漏斗5内部，优选在该漏斗的底板口上。该外部的椭圆的漏斗边缘7相对于膜片6偏移。作为用于优化探测区域31的漏斗5的构型参数能够考虑该漏斗的高度H，宽度L，传感器膜片6相对漏斗边缘7的偏移S，传感器膜片6的直径d，漏斗5相对传感器膜片(传感器的表面)6的安装角度(偏移角度)α和/或其曲率变化F(x)。也能够使用雷达传感器替代超声波传感器。这时该漏斗5类似于微波角天线地起作用。 [0024] 在图5中示出用于形成探测区域的另一构型。该用于形成探测区域31的器件由衍射光栅8组成，该衍射光栅在超声波传感器上位于其传感器膜片前面。在横向方向中的栅网宽度dQi和在纵向方向中的栅网宽度dLi以及该光栅的厚度作为光栅参数以及由此作为用于传感器的探测区域的形状参数。在图5示出的实施例中栅网宽度在水平方向(纵向)上连续地变化，这就是说该光栅线条的间距从左边的到右边的边缘越来越大。 [0025] 在根据图6的实施例中示出传感器膜片6以及位于其前面的图5的衍射光栅8。在这前面示意地示出具有不同的部分波的波前9，这些部分波在远区域中叠加，使得最后建立该探测区域31。 [0026] 成形器件，即漏斗和衍射光栅也能够相互结合。 [0027] 用于探测区域的成形的器件也能够在于：用不同相位的信号加载至少两个传感器并且通过所述至少两个传感器的辐射区域的叠加来实现探测区域的成形。通过在远区域中的同相或者反相的信号部分的叠加能够获得所希望的不对称的探测区域。该实施方案特别适合于雷达传感器。 [0028] 因为在本发明中只引入对于原来的传感器影响探测区域的成形器件，对于在前面的区域中的传感器2能够使用如在后面的区域中的传感器3的相同的传感器类型。 [0029] 根据本发明的监视装置或者方法不仅能够用于直线行驶而且也能够用于弯道行驶或者环形交通。它们优选适用于“盲区探测系统”BSD或者“侧视辅助系统”SVA，也或者在车道变换辅助系统(Lane Change Aid)中用于覆盖附近区域。 |
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