[0001] 本发明涉及一种用于电子键盘乐器的键盘装置，其包括可摆动琴键和具有琴槌的琴槌装置，每个琴槌通过由按下的琴键上推而枢转运动。

[0002] 通常，作为用于电子键盘乐器的琴槌装置，已知例如公开在日本专利公开No.3270693中的琴槌装置。电子键盘乐器包括底盘、设置在底盘上的多个可摆动琴键、针对各琴键设置的联动器、以及安装有琴槌装置的中心轨道。琴槌装置包括多个琴槌，每个琴槌由合成树脂制成。琴槌与各琴键相关联地并排布置。每个琴槌具有其前端，前端与枢转轴一体地形成。

[0003] 另一方面，中心轨道具有轴承构件和轴承构件固定板，并且轴承构件形成有U形孔。轴承构件固定板在每个琴槌的枢转轴配合在轴承构件的孔中的状态下通过螺钉固定到轴承构件，由此琴槌由轴承构件和轴承构件固定板支承为琴槌能够绕着枢转轴枢转运动。在该电子键盘乐器中，当其中一个琴键被按下时，与被按下的琴键相关联的联动器枢转运动，并且相关联的琴槌根据联动器的枢转运动而枢转运动。

[0004] 并且，作为用于上述类型的电子键盘乐器的键盘装置，还已知公开在日本专利公开No.3591579中的键盘装置。该键盘装置包括可摆动琴键、可枢转运动琴槌、以及用于检测关于各琴键的按键信息的开关，并且每个琴槌具有拧到其中的绞盘螺钉。琴槌经由绞盘螺钉放置在相关联的其中一个琴键上。当按下时，琴键经由绞盘螺钉上推琴槌。结果，琴槌枢转运动来按压开关，从而检测按键信息，并且基于检测到的按键信息产生乐音。当侧向观察时，在琴键的完全按下状态（即已经完成按键的状态）下绞盘螺钉相对于竖直方向的角度设定为比当琴键处于琴键释放状态时大。

[0005] 根据在日本专利公开No.3270693中公开的用于电子键盘乐器的琴槌装置，琴槌由合成树脂制成，并且因此在例如由注射成形制造琴槌的情况下，需要使用两个模具B1和B2以便琴槌枢转轴A1的中心定位在模具B1和B2之间的分型线上，如图16所示。在这种情况下，会有在枢转轴A1的外周面上产生分型线痕迹和成形毛边的担心。

[0006] 如果在上述分型线痕迹和成形毛边残留在枢转轴A1上的状态下使用琴槌，那么在琴槌的枢转运动期间，分型线痕迹和成形毛边将与轴承构件的孔的内周面干涉，这阻碍了琴槌的顺畅的枢转运动。因此，在琴槌的制造期间需要执行切削，以去除分型线痕迹和成形毛边，这样增加了制造步骤的数量和制造成本。

[0007] 并且，在日本专利公开No.3270693中公开的琴槌装置中，每个琴槌由轴承构件和用螺钉固定到轴承构件的轴承构件固定板支承，使得当例如为了维护而从中心轨道卸下琴槌和将琴槌安装到中心轨道时，需要实施拧入和拧出操作，这导致可加工性的下降。

[0008] 另一方面，在日本专利公开No.3591579中公开的类型的键盘装置中，因为乐音的音量根据按压开关的琴槌的枢转速度来控制，因此优选的是能够精细地调节每个琴槌的枢转速度以获得表达丰富的音乐演奏。举例而言，弱音例如极弱音可以通过暂时使琴槌枢转运动到靠近开关的位置并且然后使琴槌从该状态进一步枢转运动以由此降低当琴槌按压开关时的琴槌的枢转速度来获得。

[0009] 并且，为了使演奏者容易调节琴槌的枢转速度以便于确保键盘装置的卓越音乐演奏性，将每个琴键的接触重量（施加在演奏者手指上的载荷）设定为适当的大小是重要的。特别是为了获得适当的弱音，适当地设定当已经枢转运动到靠近开关的位置的相关琴槌进一步枢转运动时产生的接触重量，即按键即将结束之前的接触重量是重要的。琴槌经由绞盘螺钉放置在琴键上，以便由琴槌经由绞盘螺钉作用在琴键上的反作用力和其他因素确定接触重量。琴槌反作用力由琴槌自身的重量产生，并且基本上竖直地作用。

[0010] 在日本专利公开No.3591579中公开的键盘装置中，在已经完成按键的状态下绞盘螺钉相对于竖直方向的角度设定为比当琴键处于琴键释放状态时大。因此，在按键即将结束之前，竖直作用的琴槌的反作用力的沿着与绞盘螺钉的轴心垂直的方向作用的分力增大，这阻碍了琴槌的反作用力经由绞盘螺钉适当地传递到琴键，导致了接触重量下降。因此在常规键盘装置中，在按键即将结束之前，所提供的接触重量变得不够，以致于不能够适当地调节琴槌的枢转速度，并且继而不能提供卓越的音乐演奏性。

[0011] 本发明的第一目的在于提供一种用于电子键盘乐器的琴槌装置，其使得能够减少制造步骤的数量和制造成本以及提高维护期间的可加工性。

[0012] 本发明的第二目的在于提供一种用于电子键盘乐器的键盘装置，其使得能够在按键期间确保足够的接触重量，以由此提供卓越的音乐演奏性。

[0013] 为了达到上述第一目的，在本发明的第一方面中，提供了一种用于具有根据琴键按下而摆动的琴键的电子键盘乐器的琴槌装置，包括：琴槌支撑部，由合成树脂制成并且具有支点轴；以及琴槌，具有用于配合在所述支点轴上的配合部，并且构造为绕着所述支点轴以与摆动的琴键联锁的方式枢转运动，其中所述支点轴具有由以下形成的外周面：互相相对的一对弧形曲面部；以及一对平面部，每个平面部在所述一对弧形曲面部之间延伸并且互相平行，并且其中所述琴槌构造为在所述配合部保持为与所述支点轴的所述一对弧形曲面部表面接触的状态下枢转运动。

[0014] 根据该琴槌装置，琴槌支撑部具有支点轴，并且支点轴的外周面由互相相对的一对弧形曲面部和一对平面部形成，每个平面部在弧形曲面部之间延伸并且互相平行。并且琴槌具有配合在支点轴上的配合部，并且以与摆动的琴键联锁的方式绕着支点轴枢转运动。在这种情况下，琴槌支撑部由合成树脂制成。因此，在例如通过使用模具的注射成形来制造琴槌支撑部的情况下，模具构造为，模具之间的分型线穿过其中一个弧形曲面部与其中一个平面部之间的边界以及另一个弧形曲面部与另一个平面部之间的边界（参见图7）。通过该构造，即使产生了分型线痕迹等，也能够将产生痕迹的部分限制到弧形曲面部与平面部之间的两个边界部。并且，因为琴槌在配合部保持为与支点轴的一对弧形曲面部表面接触的状态下枢转运动，所以即使在支点轴上形成了分型线痕迹等，在琴槌的枢转运动期间，分型线痕迹中的至少一个以朝向平面部弯曲的方式弹性地变形，以便不阻碍琴槌的顺畅的枢转运动。这使得能够省略用于去除分型线痕迹等的切削加工，从而有助于减少制造步骤的数量和制造成本。

[0015] 优选地，所述配合部具有向上开口的轴孔，其具有弧形内周面，所述支点轴的所述一对弧形曲面部分别设置在所述支点轴的轴心的上侧和下侧的位置，并且配合在所述配合部的轴孔中，所述配合部的轴孔的开口的宽度设定为比所述一对弧形曲面部之间的顶点间的距离短并且比所述平面部之间的距离长，并且所述琴槌具有与所述琴键的上表面接触的接触部，并且当所述琴键摆动时，所述接触部由所述琴键向上推动，从而所述琴槌绕着所述支点轴枢转运动。

[0016] 通过该优选实施例的构造，配合部具有向上开口的轴孔，其具有弧形内周面，支点轴的弧形曲面部分别定位在支点轴的轴心的上侧和下侧的位置，并且配合在配合部的轴孔中。并且，轴孔的开口的宽度比弧形曲面部之间的顶点间的距离短并且比平面部之间的距离长。这样使得在维护期间工作人员能够使琴槌枢转运动到其中一个弧形曲面部的中心与轴孔的开口的中心一致的位置，并且然后使琴槌向下运动，以从而将琴槌从琴槌支撑部卸下。当要将琴槌安装到琴槌支撑部上时，可以实施与上述卸下操作相反的操作。简而言之，工作人员能够简单地通过手动地转动琴槌来将琴槌安装到琴槌支撑部以及将琴槌从琴槌支撑部卸下，而不需要实施任何拧入和拧出操作，这有助于提高维护期间的可加工性。此外，琴槌具有保持为与琴键的上表面接触的接触部，并且当琴键摆动时，接触部由琴键向上推动，从而琴槌绕着支点轴枢转运动。因此，当琴键开始摆动时，能够由支点轴的下侧的弧形曲面部适当地支撑作用在支点轴上的向上的力。

[0017] 为了达到上述第二目的，在本发明的第二方面中，提供了一种用于电子键盘乐器的键盘装置，包括：琴键，沿着前后方向延伸并且能够绕着其中心或者靠近中心的部分摆动；琴槌，能够绕着琴槌支点枢转运动；以及绞盘螺钉，设置在所述琴键和所述琴槌的其中一个上并且与所述琴键和所述琴槌中的另一个接触，其中所述琴槌经由所述绞盘螺钉放置在所述琴键的后端部，并且根据所述琴键的按下而由所述琴键上推，并且其中当侧向观察时，当所述琴键处于完全按下状态时所述绞盘螺钉相对于竖直方向的角度设定为比当所述琴键处于琴键释放状态时小。

[0018] 根据该键盘装置，琴键以能够绕着其中心或者靠近中心的部分摆动的方式沿着前后方向延伸，并且琴槌能够绕着琴槌支点枢转运动。另外绞盘螺钉设置在琴键和琴槌的其中一个上并且与琴键和琴槌中的另一个接触。琴槌经由绞盘螺钉放置在琴键的后端部，并且根据琴键的按下而由琴键上推，从而执行向上枢转运动。因此，由于琴槌经由绞盘螺钉放置在琴键上，所以由琴槌自身的重量产生的反作用力基本上竖直地作用在琴键上。由琴槌的反作用力等确定琴键的接触重量（施加在演奏者手指上的载荷）。

[0019] 通过上面所述的布置，与当琴键处于琴键释放状态时相比，在琴键的完全按下状态下即当按键结束时，当侧向观察时，绞盘螺钉相对于竖直方向的角度设定为更小。这样使得在按键期间，即在从按键开始到按键结束的整个时间周期上，能够减小竖直作用的琴槌的反作用力中的沿着相对于绞盘螺钉的轴成直角的方向作用的分力，以从而将琴槌的反作用力经由绞盘螺钉适当地传递到琴键。因此能够在按键期间确保足够的接触重量并且从而提供卓越的音乐演奏性。特别是，与前面所述的常规键盘装置不同，本发明的键盘装置使得能够在按键即将结束之前确保足够的接触重量，从而能够更有效地提供卓越的音乐演奏性。

[0020] 优选地，当所述琴键处于琴键释放状态时，所述琴槌支点和所述琴槌的重心定位在基本上相同的高度。

[0021] 如前面所述，琴槌能够绕着琴槌支点枢转运动并且放置在琴键上。琴槌因此由琴槌支点和琴键支撑。假设当琴键处于琴键释放状态时，琴槌支点低于琴槌的重心，那么增大了琴槌沿着竖直方向作用的重力（反作用力）中的沿着琴槌的长度方向作用的分力，以至于增加了由琴槌支点支撑的部分，并且因此减小了由琴键支撑的部分。因此，当按下琴键时，琴槌支点根据琴槌的向上枢转运动变得进一步低于琴槌的重心，这进一步增大了沿着琴槌的长度方向作用的分力，并进一步减小了作用在琴键上的琴槌的反作用力。相反，通过上面所述布置，当琴键处于琴键释放状态时，琴槌支点和琴槌的重心定位在基本上相同的高度，从而与琴槌支点低于琴槌的重心时相比，能够减小琴槌沿着长度方向作用的分力，以从而增加在按键期间琴槌作用在琴键上的反作用力，即接触重量。这使得能够更有效地获得上面所述的有利效果，即在按键期间能够确保足够的接触重量，并且从而提供更卓越的音乐演奏性。

[0022] 从下面结合附图的详细描述，本发明的上述和其他目的、特征和优点将变得更清楚。

[0023] 图1为包括根据本发明实施例的琴槌装置的键盘装置以及应用了该键盘装置的电子键盘乐器的键盘装置的处于琴键释放状态的局部切除侧视图；

[0024] 图2为图1的一部分的局部放大侧视图；

[0025] 图3为图1的键盘装置处于琴键已经完全被按下的状态的局部切除侧视图；

[0026] 图4A用于一个八音度的琴槌支撑部的立体图；

[0027] 图4B为琴槌支撑部的局部切除立体图；

[0028] 图5为琴槌支撑部的俯视图；

[0029] 图6为琴槌支撑部的支点轴的剖视图；

[0030] 图7为表示在琴槌支撑部由注射成形制造的情况下的模具分型线与支点轴之间的位置关系的剖视图；

[0031] 图8A和图8B为琴槌的视图，其中图8A以俯视图表示琴槌，而图8B以侧视图表示琴槌；

[0032] 图9A为用于说明处于按键状态的琴槌的操作的视图；

[0033] 图9B为用于说明卸下琴槌的操作的视图；

[0034] 图10A和图10B为用于说明琴槌的操作的视图，其中图10A表示琴槌处于其原点位置的状态，而图10B表示琴槌已经枢转运动到其转动极限位置的状态；

[0035] 图11为图2的局部放大侧视图；

[0036] 图12为用于电子钢琴的键盘装置的比较例的在琴键处于琴键释放状态的状态下的局部切除侧视图；

[0037] 图13为图12的键盘装置在琴键已经完全被按下的状态下的局部切除侧视图；

[0038] 图14A和图14B为绞盘螺钉的比较例的视图，其中图14A表示绞盘螺钉相对于与布垂直的竖直线的角度，而图14B表示绞盘螺钉在布上的接触面积；

[0039] 图15A为表示本实施例中的绞盘螺钉相对于与布垂直的竖直线的角度的视图；

[0040] 图15B为表示本实施例中的绞盘螺钉在布上的接触面积的视图；以及[0041] 图16为在支点轴由注射成形制造的情况下的常规琴槌装置中的模具分型线与支点轴之间的位置关系的剖视图。

[0042] 现在将参考表示本发明的优选实施例的附图详细描述本发明。如图1所示，琴槌装置1是键盘装置101的一部分并且应用于作为电子键盘乐器的电子钢琴P。

[0043] 键盘装置包括：沿着左右方向（当在图1中观察时为远近方向）并排布置的多个琴键2（仅示出其中一个白键2a和其中一个黑键2b）；用于支撑琴键2的键盘底盘3；连接到键盘底盘3的后端部（当在图1中观察时为右端部）的琴槌支撑部4；多个琴槌5（仅示出了其中一个），每个针对相关联的其中一个琴键2设置并用于根据琴键2的按下而枢转运动；多个断连构件6（仅示出了其中一个）；每个针对相关联的其中一个琴槌5设置并用于在按下琴键2时赋予断连感给相关联的琴键2的接触感；以及用于检测关于琴键2的按键信息的琴键开关7。

[0044] 键盘底盘3通过将三条支承轨道9和五个加强肋10平行交叉地组装来形成，三条支承轨道9即前轨道9a、中央轨道9b和后轨道9c，每个沿着左右方向延伸，加强肋10沿着前后方向延伸。键盘底盘3刚性地固定在水平键座（未示出）上。支承轨道9和肋10每个由被压力冲裁且弯曲成预定形状的铁板形成。每个支承轨道9形成为具有减薄厚度（例如1.0mm），用于减少重量，而每个肋10形成为具有增厚厚度（例如1.6mm），用于加强。

[0045] 键架前部11刚性地固定到前轨道9a的下表面，并且键架中部12刚性地固定到中央轨道9b的上表面。每个形成为合成树脂制成的厚平板构件的键架前部11和键架中部12分别沿着整个前轨道9a和整个中央轨道9b在左右方向上延伸。在键架中部12上，多个平衡销13沿着左右方向以并排布置分别竖立在面向白键2a和黑键2b的各前后位置。并且，在键架前部11上，多个键前销14沿着左右方向以并排布置分别竖立在面向白键2a和黑键2b的各前后位置。

[0046] 每个琴键2包括沿着前后方向延伸并且具有矩形剖面的木制琴键主体15、和由合成树脂制成并且粘接到琴键主体15的前半部的上表面和前表面的键盖16。琴键主体15沿着前后方向的中央后侧的琴键主体15的一部分形成有平衡销孔17，并且琴键2由插入在平衡销孔17中的相关联的其中一个平衡销13枢转支承。并且，琴键主体15的前端部形成有键前销孔18，并且键前销孔18与键前销14之间的接合防止了琴键2在其枢转运动期间侧向摆动。并且，例如由毛毡制成的布C附接到琴键2的后端部的上表面。

[0047] 琴槌支撑部4由合成树脂制成，并且通过将每个例如对应于一个八音度的多个成形品互相连接来形成。琴槌支撑部4沿着左右方向在所有琴槌5的整个长度上延伸，并且拧到键盘底盘3的后轨道9c。琴槌支撑部4包括从后轨道9c竖立的琴槌支承部19和从琴槌支承部19的上端部向前并且向上倾斜地延伸的开关安装部20。琴槌支承部19的上端部形成有用于支承各琴槌5的水平的销形支点轴21。

[0048] 每个琴槌5包括沿着前后方向延伸的臂状琴槌主体22和附接到琴槌主体22的前端部的各左右侧面的配重板23（仅示出其中一个）。琴槌主体22由合成树脂的成形品形成，而配重板23每个由具有相对较高比重的金属材料形成，例如铁材料。琴槌主体22的后端部形成为轴孔部24，并且轴孔部24具有形成在其中的弧形轴孔24a（参见图8A和图8B以及图10A和图10B）。轴孔24a配合在支点轴21上，从而琴槌5由琴槌支撑部4枢转地支承。当琴键2处于琴键释放状态时，支点轴21和琴槌5的重心GG定位在基本上相同的高度（参见图2）。

[0049] 当从正面观察时绞盘螺钉25竖直延伸，并且保持为经由布C与琴键2的后端部接触。琴槌5经由绞盘螺钉25放置在琴键2的后端部上。如图2所示，当琴键2处于琴键释放状态时，绞盘螺钉25相对于竖直方向稍微向前倾斜，并且当侧向观察时（即，当沿着左右方向中的一个观察时），在该状态下绞盘螺钉25相对于竖直方向的角度（下文称为“绞盘角度”）设定为第一预定值θ1。

[0050] 绞盘螺钉25在轴孔部24紧前方的位置拧到琴槌主体22的下表面中，以便绞盘螺钉25可以被拧入和拧出。琴槌5经由绞盘螺钉25放置在相关联的琴键2的后端部上，并且琴槌主体22的上表面在轴孔部24和绞盘螺钉25之间的一部分用作致动器部26，用于在按键期间使琴键开关7工作。并且，在琴槌主体22的上表面沿着前后方向的中央部形成有板状接合突起27，其在按键期间成为与相关联的其中一个断连构件6接合。

[0051] 每个断连构件6由预定弹性材料（例如，苯乙烯基热塑性弹性体）的成形品形成，并且安装到琴槌支撑部4的开关安装部20。断连构件6从开关安装部20倾斜地向后和向下延伸，并且其端部形成为从颈部伸出的头部28。在琴键释放状态下，头部28与琴槌5的接合突起27相对。

[0052] 琴键开关7包括由印刷电路板形成的开关板29和开关主体30，每个开关主体30由橡胶开关形成并且与各琴键2相关联地附接到开关板29的下表面。开关板29具有插入在开关安装部20中的其后端部、和前端部、以及拧到开关安装部20的其中央部。在琴键释放状态下，开关主体30以微小间距与琴槌5的致动器部26面对。在开关安装部20的下表面的前端部上设置有琴槌止动部31，琴槌止动部31由例如泡沫聚氨酯制成并且构造为限制琴槌5的向上枢转运动。

[0053] 接下来，将给出如上所述构造的键盘装置101的操作的描述。当在图1所示的琴键释放状态下按下时，琴键2沿着图1中观察的逆时针方向绕着平衡销13枢转运动，并且根据琴键2的该枢转运动，琴槌5被琴键2经由绞盘螺钉25上推，来执行绕着支点轴21的向上枢转运动（图1中观察的顺时针）。

[0054] 在琴槌5的枢转运动的半途时，接合突起27成为与断连构件6的头部28接合，并且在经由头部28压缩断连构件6的同时按压断连构件6，从而增加了从断连构件6作用在琴槌5上的反作用力。当琴槌5进一步枢转运动时，接合突起27与头部28脱离，从而来自断连构件6的反作用力消失。来自断连构件6的反作用力的增加和消失提供了与由声学钢琴提供的断连感非常相似的断连感。

[0055] 然后，当如图2所示完全按下琴键2时，琴槌5成为与琴槌止动部31抵接，从而停止琴槌5的向上枢转运动。在琴槌5的向上枢转运动期间，致动器部26按压相关联的琴琴键开关7的开关主体30以从而接通琴键开关7，从而检测琴键2的与琴槌5的枢转速度对应的按键信息，并且输出到发音控制器（未示出）。发音控制器基于检测到的按键信息来控制电子钢琴的发音。

[0056] 此后，当释放琴键2时，琴键2沿着与琴键2当被按下时枢转运动的方向相反的方向枢转运动，并且返回到如图1所示的琴键释放状态。随着琴键2返回到琴键释放状态，琴槌5也向下枢转运动并且返回到其的琴键释放状态。

[0057] 接下来，将以用于白键2a的琴槌为例，参考图4A和图4B以及图10A和图10B详细地描述根据本实施例的琴槌装置1。如前文所述，琴槌装置1包括琴槌支撑部4和琴槌5，并且琴槌支撑部4由合成树脂制成，而如图4A和图5所示的与琴槌支撑部4的一个八音度部分对应的树脂成形品通过注射成形来制造。

[0058] 琴槌支撑部4具有多个分隔壁51，每个用来沿着左右方向将彼此相邻的琴槌5分隔，并且在它们之间具有预定间距，并且支点轴21沿着左右方向在相邻的分隔壁51和51之间延伸。如图6所示，支点轴21具有通过从以支点轴21的轴心作为其中心的圆切除完全相对的部分而形成的椭圆状剖面。支点轴21的外周面由一对弧形曲面部21a和21a以及一对平面部21b和21b形成，每个平面部21b在弧形曲面部21a和21a之间延伸。

[0059] 弧形曲面部21a和21a互相相对设置并且相对于支点轴21的轴心点对称，而平面部21b和21b以相对于支点轴21的轴心点对称的关系互相平行地延伸。通过该构造，使得在支点轴21中，弧形曲面部21a和21a之间的顶点间的距离L1设定为比平面部21b和21b之间的距离L2大的值。

[0060] 在制造琴槌支撑部4的情况下，如图7所示，使用了两个模具B100和B101来形成支点轴21，并且两个模具之间的分型线设定为，分型线与弧形曲面部21a与平面部21b之间的四个边界（下文称为“边界部”）中的经由支点轴21的轴心互相相对的两个边界（下文称为“线分界部”）一致。下文将描述这样做的原因。

[0061] 另一方面，如图8A和8B所示，用于白键2b的琴槌5具有基本上形成为左右对称的琴槌主体22，并且琴槌主体22具有前端部，形成为具有预定厚度的相对较薄的板状配重安装部41。板状配重板23和23铆接到配重安装部41的各左右侧。

[0062] 琴槌主体22的轴孔部24的轴孔24a的内周面形成为在侧视图中的弧形形状或向上开口C形状。在该轴孔24a的情况下，其开口的宽度L3（参见图8B）设定为比弧形曲面部21a和21a之间的顶点间的距离L1略小并且比平面部21b和21b之间的距离L2略大。并且，由内周面形成的弧的直径设定为比弧形曲面部21a和21a之间的顶点间的距离L1略大。通过该构造，使得琴槌5能够经由琴槌主体22的轴孔24a的开口安装到支点轴21以及从支点轴21卸下。

[0063] 在琴键释放状态下，琴槌5保持在图9A中的实线所示的其原点位置，并且在该状态下，如图9A和图10A所示，支点轴21保持在其上侧弧形曲面部21a的一部分和其下侧弧形曲面部21a的全部处于与轴孔24a的内周面接触的状态。另一方面，当按下琴键时，琴槌5从其原点位置枢转运动到由图9A中的双点划线所示的转动极限位置，并且然后返回其原点位置。在该情况下，当琴槌5处于转动极限位置时，如图10B所示，支点轴21保持在其上侧弧形曲面部21a的一部分和其下侧弧形曲面部21a的全部处于与轴孔24a的内周面接触的状态。因此，琴槌5不仅在枢转运动期间而且在停止期间也以防止脱落的状态支撑在支点轴21上。

[0064] 另一方面，在从琴槌支撑部4卸下琴槌5的情况下， 将经由绞盘螺钉25放置有琴槌5的琴键2 与键盘装置卸下，并且然后使琴槌5向下枢转运动，经过从图9B中的双点划线所示的其原点位置到图9B中的实线所示的位置的预定角度。结果，琴槌5呈现出轴孔24a的开口面向正上方的姿势，以便能够通过简单地向下移动琴槌5的轴孔部24而将琴槌5从支点轴
21卸下。

[0065] 如上面详细所述，根据本实施例的琴槌装置1，琴槌5绕着琴槌支撑部4的支点轴21枢转运动，并且支点轴21的外周面由一对弧形曲面部21a和21a以及一对平面部21b和21b形成。如上面所述，当通过注射成形制造琴槌支撑部4时，将两个模具B100和B101之间的分型线设定为与两个线边界部一致，以便即使当在支点轴21上产生分型线痕迹时，上面具有痕迹的部分也与两个线边界部一致。因为琴槌5在其轴孔24a的内周面与弧形曲面部21a和21a表面接触的状态下枢转运动，所以在琴槌5的枢转运动期间，两个线边界部上的分型线痕迹中的至少一个以朝向平面部21b弯曲的方式弹性地变形，以便不阻碍琴槌5的顺畅的枢转运动。因此，能够省略用于去除分型线痕迹等的切削加工，这有助于减少制造步骤的数量和制造成本。

[0066] 并且，轴孔24a的开口的宽度L3设定为比弧形曲面部21a和21a之间的顶点间的距离L1略小并且比在平面部21b和21b之间的距离L2略大，而由内周面形成的弧的直径设定为比弧形曲面部21a和21a之间的顶点间的距离L1略大。这样使得在维护期间在卸下琴键2之后，工作人员能够使琴槌5枢转运动到其中一个弧形曲面部21a的中心与轴孔24a的开口的中心一致的位置，并且然后使琴槌5向下运动，以从而将琴槌5从琴槌支撑部4卸下。并且，工作人员能够通过实施与上述卸下操作相反的操作来将琴槌5安装到琴槌支撑部4。简而言之，工作人员能够简单地通过手动地转动琴槌5来将琴槌5安装到琴槌支撑部4以及将琴槌5从琴槌支撑部4卸下，而不需要实施任何拧入和拧出操作，这有助于提高维护期间的可加工性。

[0067] 此外，琴槌5保持为经由绞盘螺钉25与琴键2的上表面接触，并且当琴键2根据琴键按下而摆动时，绞盘螺钉25被琴键2向上推动，从而琴槌5绕着支点轴21枢转运动。因此，当琴键2开始摆动时，能够由支点轴21的整个下侧弧形曲面部21a适当地支撑作用在支点轴21上的向上的力。

[0068] 如从图10A和图10B中清楚的那样，在琴槌5停止和枢转运动期间，四个边界部的其中一个定位在轴孔24a的开口内。因此，当其中一个边界部设定为线边界部时，在琴槌5的枢转运动期间，两个线边界部上的仅其中一个分型线痕迹处于与轴孔24a的内周面接触。这样使得能够实现琴槌5的更加顺畅的枢转运动。

[0069] 并且如图11所示，在琴键2已经被完全按下的状态下，绞盘螺钉25相对于竖直方向稍微向后倾斜，并且在该状态下绞盘角度设定为第二预定值θ2。参考上文，如从图11和图12之间的比较清楚的那样，第二预定值θ2设定为比在琴键2的琴键释放状态下设定为绞盘角度的第一预定值θ1小。

[0070] 如上面所述，根据本实施例，绞盘角度设定为，其在琴键2的完全按下状态下即在已经完成按键的状态下的值（第二预定值θ2）比其在琴键2的琴键释放状态下的值（第一预定值θ1）小。这样使得在琴键2被按下时，即在从按键开始到按键结束的整个时间周期上，能够减小竖直作用的琴槌5的反作用力中的沿着相对于绞盘螺钉25的轴成直角的方向作用的分力，以从而将琴槌5的反作用力经由绞盘螺钉25适当地传递到琴键2。这样使得能够在按键期间确保足够的接触重量并且从而提供卓越的音乐演奏性。特别是，与前面所述的常规键盘装置不同，本发明的键盘装置能够在按键即将结束之前确保足够的接触重量，这使得能够有效地提供卓越的演奏性。

[0071] 并且，当琴键2处于琴键释放状态时，支点轴21和琴槌5的重心GG定位在基本上相同的高度，以便与当支点轴21低于琴槌5的重心GG时相比，能够减小琴槌5的反作用力（重力）中的沿着琴槌5的长度方向作用的分力，以从而增加在按键期间琴槌5作用在琴键2上的反作用力。因此能够更有效地获得上面所述的有利效果，即在按键期间能够确保足够的接触重量，以便于获得更卓越的音乐演奏性。

[0072] 如果与本实施例的键盘装置101不同地构造绞盘螺钉，以便当相关联的琴键处于琴键释放状态时和当琴键被完全按下时，它都向前倾斜，或者如果绞盘螺钉构造为，当相关联的琴键处于琴键释放状态时它向前倾斜而当琴键被完全按下时它直立竖立，那么在琴键释放状态下的绞盘角度是非常大的。结果，在按键的初始阶段的大绞盘角度导致将相关联的琴槌的反作用力经由绞盘螺钉不适当地传递到琴键，这产生不充足的接触重量。相反，根据本实施例，如图1和图3所示，当琴键2处于琴键释放状态时绞盘螺钉25向前倾斜，并且当琴键2被完全按下时绞盘螺钉25向后倾斜。这样减小了在琴键2的琴键释放状态下的绞盘角度，并且因此能够在按键的初始阶段获得足够的接触重量。

[0073] 图12和图13表示根据比较例的用于电子钢琴的键盘装置151。键盘装置151具有与本实施例的键盘装置101基本上相同的布置，并且因此将仅给出键盘装置151的布置和操作的简要描述。键盘装置151包括：沿着电子钢琴的左右方向（图12中观察时的远近方向）并排布置的多个琴键52（仅示出其中一个白键52a和其中一个黑键52b）；将琴键52支撑为每个琴键52能够绕着其中央部摆动的键盘底盘53；连接到键盘底盘53的后端部（图12中观察时的右端部）的琴槌支撑部54；针对各琴键52设置的多个琴槌55（仅示出其中一个）；针对各琴槌55设置的多个断连构件56（仅示出其中一个），以及用于检测关于琴键52的按键信息的琴键开关57。

[0074] 琴键52的后端部通过切除了其上表面而形成为阶梯形状，并且布C附接到切除部的上表面。琴槌55的后端部形成有弧形轴孔55a。轴孔55a与琴槌支撑部54的琴槌支点轴部54a接合，由此琴槌55由琴槌支撑部54枢转地支撑。并且，绞盘螺钉58在轴孔55a紧前方的位置拧到琴槌主体55的下表面中。绞盘螺钉58保持为经由布C与琴键52的后端部接触。琴槌52经由绞盘螺钉58放置在琴键52的后端部上。

[0075] 在如上所述布置的键盘装置151中，当以图12所示的琴键释放状态按下时，琴键52绕着其中央部沿着前后方向图12中观察时的逆时针方向摆动，并且根据琴键52的该运动，琴槌55经由绞盘螺钉58被上推，而绕着琴槌支点轴部54a向上枢转运动（图12中观察时的顺时针）。根据琴槌5的该枢转运动，当侧向观察时，绞盘螺钉58在改变相对于竖直方向的角度的同时沿着布C向前滑动。

[0076] 然后，当如图13所示完全按下琴键52时，琴槌55变成与设置在琴槌55上方的琴槌止动部59抵接，从而停止琴槌55的向上枢转运动。在琴槌55的向上枢转运动期间，琴槌55的致动器部55b按压琴键开关57以接通琴键开关57，从而检测关于琴键52的与琴槌55的枢转速度对应的按键信息，并且输出到发音控制器（未示出）。发音控制器基于检测到的按键信息来控制电子钢琴进行的发音。

[0077] 此后，琴键52当被释放时，沿着与琴键52当被按下时枢转运动的方向相反的方向摆动，并且返回到图12所示的琴键释放状态。根据琴键52的该运动，琴槌5也向下枢转运动并且返回到其琴键释放状态。

[0078] 如图14A所示，在琴键52的完全按下状态下，当侧向观察时，绞盘螺钉58相对于与布C垂直的竖直线的角度θa是相对较大的。因此，如图14B所示，在琴键52的完全按下状态下，绞盘螺钉58在布C上的接触面积Sa是相对较小的。

[0079] 另一方面，如图15A所示，根据本实施例的键盘装置101，在琴键2的完全按下状态下，当侧向观察时，绞盘螺钉25相对于与布C正交的竖直线的角度θb比图14A中的比较例中的角度（即角度θa）小。因此，如图15B所示，在琴键2的完全按下状态下，绞盘螺钉25在布C上的接触面积Sb比图14B中的比较例中的接触面积（即接触面积Sa）大。因此，在琴键2的按键期间，当绞盘螺钉25沿着布C滑动时，能够增加绞盘螺钉25在布C上的真实或有效接触面积，从而能够增大绞盘螺钉25与布C之间的摩擦，从而获得更大的接触重量。

[0080] 应该注意，本发明绝不限制于上面描述的实施例，而是可以以各种形式来实践。例如，虽然在本实施例中绞盘螺钉25设置在琴槌5上并且处于与琴键2接触，但是绞盘螺钉25可以设置在琴键2上并且处于与琴槌5接触。并且，虽然在本实施例中绞盘螺钉25构造为在琴键2的琴键释放状态下向前倾斜并且当琴键2被完全按下时向后倾斜，但是在绞盘角度在琴键2的完全按下状态下比在琴键释放状态下小的范围内，绞盘螺钉25可以如下构造：绞盘螺钉25可以构造为当琴键2处于琴键释放状态时和当琴键2被完全按下时都向前倾斜，或者可以构造为当琴键2处于琴键释放状态时向前倾斜而当琴键2被完全按下时直立竖立。

[0081] 虽然在本实施例中本发明的琴槌装置应用于作为电子键盘乐器的电子钢琴，但是这不是限制性的，本发明而是可以应用于具有通过按键可摆动的琴键的任何其他电子键盘乐器。例如，本发明的琴槌装置可以应用于风琴类型的电子键盘乐器。

[0082] 并且，虽然在本实施例中本发明的键盘装置应用于电子钢琴，但是这不是限制性的，本发明而是可以应用于任何其他适当的电子键盘乐器例如合成器的键盘装置。

[0083] 本领域的技术人员还应该理解，前面所述是本发明的优选实施例，在不脱离其精神和范围的情况下可以作出各种改变和变更。