1.一种基于虚拟现实的灭火器教学系统，其特征在于，包括智能终端以及与智能终端连接的体感控制器；
所述体感控制器，用于获取监测范围内双手的手腕手指关节位置方向信息，并且发送至智能终端；
所述智能终端中设置有手势识别模块、虚拟场景模块、操作模块、喷雾驱动模块和火焰控制模块；
所述手势识别模块，用于接收体感控制器发送的双手的手腕手指关节位置方向信息，根据双手的手腕手指关节位置方向信息识别出手势动作信息；
所述虚拟场景模块，用于搭建虚拟场景中的物体并赋予属性；所述虚拟场景模块中搭建的物体包括可交互物体和不可交互物体；所述可交互物体包括虚拟场景中搭建的灭火器模型、双手模型和喷雾模型；所述不可交互物体包括火焰模型；
所述操作模块，用于针对虚拟场景中搭建的可交互物体进行相应操作，其中包括用于根据手势动作信息驱动虚拟场景中的双手模型动作以及用于根据双手模型动作驱动灭火器模型进行相应动作，实现双手操作灭火器的模拟；
所述判定模块，用于根据灭火器模型进行的相应动作判定虚拟场景是否要进入喷雾状态；
所述喷雾驱动模块，用于在虚拟场景进入喷雾状态时，根据操作模块驱动的灭火器模型进行的动作，驱动在虚拟场景中灭火器模型的喷口处出现喷雾模型，模拟灭火器喷出喷雾；
所述火焰控制模块，用于在虚拟场景中喷雾模型与火焰模型接触的次数超过一定值时，控制虚拟场景中的火焰模型消失，模拟灭火。
2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的灭火器教学系统，其特征在于，所述虚拟场景中搭建的可交互物品还包括选择按键模型，所述选择按键模型包括火灾类型选择按键模型和灭火器类型选择按键模型；所述操作模块还包括用于根据手势动作信息针对可交互物品中的火灾类型选择按键模型和灭火器类型选择按键进行相应操作，通过对火灾类型选择按键模型的操作选择当前模拟的火灾类型；通过对灭火器类型选择按键的操作选择虚拟场景模块中出现的灭火器模型对应的灭火器类型。
3.根据权利要求2所述的基于虚拟现实的灭火器教学系统，其特征在于，所述智能终端包括教师智能终端和学生智能终端，所述教师智能终端通过网络与学生智能终端进行通信；
所述选择按键模型还包括单人训练模式选择按键模型、控制模式选择按键模型以及观看模式选择按键模型；
所述操作模块还包括用于根据手势动作信息针对可交互物品中的单人训练模式选择按键模型、互动教学模式按键模型、控制模式选择按键模型以及观看模式选择按键模型进行相应操作，通过对单人训练模式选择按键模型的操作触发智能终端进入单人训练模式，通过对控制模式选择按键模型的操作触发智能终端进入控制模式，通过观看模式选择按键模型的操作触发智能终端进入观看模式。
4.根据权利要求3所述的基于虚拟现实的灭火器教学系统，其特征在于，所述智能终端还包括评分系统和提示模块；
所述评分系统，当学生智能终端进入控制模式，教师智能终端进入观看模式时，用于根据教师评分、虚拟场景中灭火器模型从被操作开始至火焰模型消失的时间以及火灾类型下相应灭火器模型的选择进行综合评分；
所述提示模块，用于在虚拟场景中通过文字、视频和/或箭头的方式针对灭火器模型的下一步操作进行提示，供用户在体感控制器监测范围内进行下一步的手势动作提醒。
5.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的灭火器教学系统，其特征在于，所述操作模块根据手势动作信息驱动虚拟场景中的双手模型的动作包括拿起灭火器动作、拔灭火器保险销动作、翻转灭火器动作以及按压灭火器压把动作；
所述操作模块根据双手模型的动作驱动灭火器模型进行的动作包括灭火器模型拿起、灭火器模型中的保险销拔下、灭火器模型翻转以及灭火器模型中的压把压下；
当所述判定模块检测到灭火器模型依次存在灭火器模型拿起、灭火器模型中的保险销拔下、灭火器模型翻转动作时，则判定虚拟场景进入喷雾状态，喷雾驱动模块根据灭火器模型中的压把压下动作驱动虚拟场景模块在虚拟场景中灭火器模型的喷口处出现喷雾模型，模拟灭火器喷出喷雾。
6.一种基于虚拟现实的灭火器教学方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、在智能终端中构建虚拟场景，并且在虚拟场景中搭建物体并赋予属性，其中搭建的物品包括可交互物体和不可交互物体；可交互物体包括虚拟场景中搭建的灭火器模型、双手模型和喷雾模型；不可交互物体包括火焰模型；与智能终端连接的体感控制器获取监测范围内双手的手腕手指关节位置方向信息，并且发送至智能终端；
S2、智能终端根据接收到的双手的手腕手指关节位置方向信息识别出手势动作信息，然后根据手势动作信息驱动虚拟场景中的双手模型动作，同时智能终端根据双手模型动作驱动灭火器模型进行相应动作，实现双手操作灭火器的模拟；
S3、智能终端根据灭火器模型进行的相应动作判定虚拟场景是否要进入喷雾状态；在虚拟场景进入喷雾状态时，根据灭火器模型进行的动作，控制虚拟场景中灭火器模型的喷口处出现喷雾模型，模拟灭火器喷出喷雾；
S4、检测虚拟场景中出现的喷雾模型与火焰模型接触的次数，若喷雾模型与火焰模型接触的次数超过一定值，则控制虚拟场景中的火焰模型消失，模拟灭火。
7.根据权利要求6所述的基于虚拟现实的灭火器教学方法，其特征在于，步骤S2中双手模型的动作包括拿起灭火器动作、拔灭火器保险销动作、翻转灭火器动作以及按压灭火器压把动作；
步骤S2中智能终端根据双手模型的动作驱动灭火器模型进行的动作包括灭火器模型拿起、灭火器模型中的保险销拔下、灭火器模型翻转以及灭火器模型中的压把压下；
步骤S3中当智能终端判定出灭火器模型依次存在灭火器模型拿起、灭火器模型中的保险销拔下、灭火器模型翻转动作时，则判定虚拟场景进入喷雾状态，智能终端根据灭火器模型中的压把压下动作驱动虚拟场景中灭火器模型的喷口处出现喷雾模型，模拟灭火器喷出喷雾。
8.根据权利要求7所述的基于虚拟现实的灭火器教学方法，其特征在于，当智能终端根据手势动作信息驱动虚拟场景中的双手模型进行动作使得双手模型的拇指和食指之间在体感控制器坐标系里的相对距离小于第一阈值且这两手指与灭火器压把之间在体感控制器坐标系里的相对距离小于第二阈值，则此时双手模型为拿起灭火器模型动作，当智能终端驱动虚拟场景中灭火器模型的位置角度跟随着双手模型的动作而变化；
当智能终端根据手势动作信息驱动虚拟场景中的双手模型进行动作使得双手模型的一只手的动作为拿起灭火器模型动作，另一手的拇指和食指之间在体感控制器坐标系里的相对距离小于第三阈值且这两只手指与灭火器模型保险销之间在体感控制器坐标系里的相对距离小于第四阈值，并且随后两只手指与灭火器模型保险销之间在体感控制器坐标系里的相对距离增大后大于第四阈值，则此时双手模型为拔灭火器保险销动作，智能终端根据双手模型的拔灭火器保险销动作驱动虚拟场景中灭火器模型中的保险销拔下；
当智能终端根据手势动作信息驱动虚拟场景中的双手模型进行动作使得双手模型的一只手与灭火器模型压把之间在体感控制器坐标系里的相对距离小于第五阈值，另一只手与灭火器模型罐底之间在体感控制器坐标系里的相对距离小于第六阈值，且双手间方向与灭火器模型手柄罐底间方向的夹角小于第七阈值，则此时双手模型为灭火器模型翻转动作，智能终端根据双手模型的灭火器模型翻转动作驱动虚拟场景中灭火器模型进行翻转；
当智能终端根据手势动作信息驱动虚拟场景中的双手模型进行动作使得双手模型的一只手的动作为拿起灭火器模型动作，且该只手的拇指和食指之间在体感控制器坐标系里的相对距离小于第八阈值，则此时双手模型为按压灭火器模型压把动作，智能终端根据双手模型的按压灭火器模型压把动作驱动虚拟场景中灭火器模型中的压把压下。
9.根据权利要求6所述的基于虚拟现实的灭火器教学方法，其特征在于，智能终端虚拟场景中搭建的可交互物品还包括选择按键模型，所述选择按键模型包括火灾类型选择按键模型和灭火器类型选择按键模型；
智能终端根据手势动作信息针对火灾类型选择按键模型和灭火器类型选择按键进行相应操作，通过对火灾类型选择按键模型的操作选择当前模拟的火灾类型；通过对灭火器类型选择按键的操作选择虚拟场景模块中出现的灭火器模型对应的灭火器类型；
所述火灾类型包括固体物质火灾、液体和可溶化固体物质火灾、气体火灾、金属火灾以及带电物体和精密仪器火灾；
所述灭火器类型包括泡沫灭火器、酸碱灭火器、二氧化碳灭火器和干粉灭火器。
10.根据权利要求9所述的基于虚拟现实的灭火器教学方法，其特征在于，智能终端包括教师智能终端和学生智能终端，教师智能终端通过网络与学生智能终端进行通信；
所述选择按键模型还包括单人训练模式选择按键模型、控制模式选择按键模型以及观看模式选择按键模型；
智能终端根据手势动作信息针对单人训练模式选择按键模型、互动教学模式按键模型、控制模式选择按键模型以及观看模式选择按键模型进行相应操作，通过对单人训练模式选择按键模型的操作触发智能终端进入单人训练模式，通过对控制模式选择按键模型的操作触发智能终端进入控制模式，通过观看模式选择按键模型的操作触发智能终端进入观看模式；
其中：
当学生智能终端中进入单人训练模式时，学生智能终端和教师智能终端相互之间拒绝对方的访问；
当学生智能终端进入控制模式，教师智能终端进入观看模式时，学生智能终端通过网络将其所连接的体感控制器获取到双手的手腕手指关节位置方向信息发送至教师智能终端；教师智能终端根据接收到的双手的手腕手指关节位置方向信息识别出手势动作信息，从而控制教师智能终端与学生智能终端虚拟场景中双手模型、灭火器模型、火焰模型以及喷雾模型的同步；同时当学生智能终端进入控制模式，教师智能终端进入观看模式时，智能终端根据教师评分、虚拟场景中灭火器模型从被操作开始至火焰模型消失的时间、火灾类型的选择以及火灾类型下相应灭火器模型的选择进行综合评分；
当教师智能终端进入控制模式，学生智能终端进入观看模式时，教师智能终端通过网络将其所连接的体感控制器获取到双手的手腕手指关节位置方向信息发送至学生智能终端；学生智能终端根据接收到的双手的手腕手指关节位置方向信息识别出手势动作信息，从而控制学生智能终端与教师智能终端虚拟场景中双手模型、灭火器模型、火焰模型以及喷雾模型的同步。