车轮旋转方向的检测和无线传输

申请号 CN201710255940.9 申请日 2017-04-18 公开(公告)号 CN107449620A 公开(公告)日 2017-12-08
申请人 福特全球技术公司; 发明人 汉斯·冈瓦; 威廉·福克纳;
摘要 公开了 车轮 旋转方向的无线传输。公开的装置包括显示旋转不对称性的音圈以及基于旋转不对称性来测量车辆的车轮的旋转方向并且测量车轮的旋转速度的检测器,其中检测器或音圈可操作地连接至车轮。公开的装置还包括向邻近车辆的发动 机舱 或在车辆的 发动机 舱内的接收器传输旋转方向和旋转速度的无线发射器。
权利要求

1.一种装置,所述装置包含:
显示旋转不对称性的音圈;
检测器,所述检测器基于所述旋转不对称性来确定车辆的车轮的旋转方向,并且测量所述车轮的旋转速度、所述检测器或所述音圈可操作地连接至所述车轮;以及无线发射器,所述无线发射器向邻近所述车辆的发动机舱或在所述车辆的所述发动机舱内的接收器传输所述旋转方向和所述旋转速度。
2.如权利要求1所述的装置,其中所述音圈的所述旋转不对称性至少通过在所述音圈的周边边缘上的至少一个不对称齿限定。
3.如权利要求1所述的装置,其中所述无线发射器包括射频识别装置(RFID)发射器。
4.一种方法,所述方法包含:
基于连接至车轮或邻近所述车轮的音圈的不对称性来确定包括车辆的所述车轮的转速和旋转方向的车轮旋转信息;以及
从邻近所述车轮的发射器向设置在所述车辆的发动机舱内或邻近所述车辆的所述发动机舱的接收器无线地传输所述车轮旋转信息。
5.一种装置,所述装置包含:
邻近车辆的车轮的发射器,所述发射器测量或接收车轮旋转信息,其中所述车轮旋转信息指示所述车轮的转速和旋转方向;以及
设置在所述车辆的发动机舱内以无线地接收所述车轮旋转信息的接收器。
6.如权利要求5所述的装置,其中所述车轮旋转信息包括脉冲波形,所述脉冲波形在所述车轮的每个旋转周期期间基于所述车轮旋转方向而变化。
7.如权利要求5所述的装置,其中所述发射器接收基于音圈的显示围绕所述音圈的旋转轴线的不对称性的脉冲波形。
8.如权利要求7所述的装置,其中所述不对称性是通过遍及所述音圈的周边边缘的不同齿距的齿来限定的。
9.如权利要求5所述的装置,其中所述发射器基于从邻近所述车辆的车轮的传感器接收的信号来计算所述车轮旋转信息。
10.如权利要求9所述的装置,其中所述传感器包括光学传感器

说明书全文

车轮旋转方向的检测和无线传输

技术领域

[0001] 本公开总体上涉及车辆,以及更具体地涉及车轮旋转方向的检测和无线传输。

背景技术

[0002] 车轮转速检测通常在比如车辆中的防抱死制动(ABS)系统这样的制动控制系统中使用。特别地,车轮转速可以被测量以确定滑移是否发生在车辆的一个或多个轮胎处和/或车辆是否正在打滑。结果,例如,典型的ABS系统可以基于滑移来控制制动器(例如,调节制动器中的一个或多个)。
[0003] 通常,包括电线的布线在车轮传感器系统和位于车辆的发动机舱里面的电子控制单元(ECU)之间延伸以传输车轮转速测量值。这样使用的布线易于受到外部元件的损坏,当车辆被驾驶时,车轮窝(wheelwell)暴露于该外部元件。这样的布线可能需要密封部件和/或设计复杂性以避免损坏布线和/或相关连接器。一些已知的车轮转速检测系统利用检测的车轮转速的无线传输。然而,这些系统不检测或传递车轮的旋转方向。发明内容
[0004] 示例装置包括显示旋转不对称性的音圈(tone ring)、以及基于旋转不对称性确定车辆的车轮的旋转方向并且测量车轮的旋转速度的检测器,在此情况下检测器或音圈可操作地连接至车轮。示例装置还包括用于向邻近车辆的发动机舱或在车辆的发动机舱内的接收器传输旋转方向和旋转速度的无线发射器。
[0005] 根据本发明的实施例,检测器包括磁场传感器。
[0006] 根据本发明的实施例,检测器包括光学传感器
[0007] 根据本发明的实施例,检测器和发射器包含在同一外壳内。
[0008] 根据本发明的实施例,音圈包括沿着音圈的周边边缘具有不同齿距以限定旋转不对称性的齿。
[0009] 根据本发明的实施例,旋转方向和旋转速度在共用信号内多路复用。
[0010] 示例方法包括基于连接至车轮或邻近车轮的音圈的不对称性来确定包括车辆的车轮的转速和旋转方向的车轮旋转信息,以及从邻近车轮的发射器向设置在车辆的发动机舱内或邻近车辆的发动机舱设置的接收器无线地传输车轮旋转信息。
[0011] 根据本发明的实施例,方法进一步地包括基于脉冲数据确定转速和旋转方向。
[0012] 根据本发明的实施例,无线地传输车轮旋转信息包括通过射频识别装置(RFID)接口传输车轮旋转信息。
[0013] 根据本发明的实施例,方法进一步地包括基于通过音圈提供的信号的特性来确定车轮旋转方向。
[0014] 根据本发明的实施例,信号的特性由音圈的周边边缘上的磁的布置产生。
[0015] 根据本发明的实施例,不对称性通过至少一个不对称齿限定。
[0016] 示例装置包括邻近车辆的车轮的发射器,在此情况下发射器测量或接收车轮旋转信息,并且在此情况下车轮旋转信息指示车轮的转速和旋转方向。示例装置还包括设置在车辆的发动机舱内的用于无线地接收车轮旋转信息的接收器。附图说明
[0017] 图1是示例车辆,在此公开的示例可以在该示例车辆中实施;
[0018] 图2是图1的示例车辆的示例制动器总成的放大图;
[0019] 图3是根据本公开的教导的示例车轮检测系统的示意概述;
[0020] 图4是另一示例车轮检测系统的示意概述;
[0021] 图5A说明在图3和4中显示的示例音圈;
[0022] 图5B说明可以由在图3、4和5A中显示的示例音圈产生的第一旋转方向的示例信号;
[0023] 图5C说明可以由在图3、4和5A中显示的示例音圈产生的第二旋转方向的另一示例信号;
[0024] 图5D说明可以连同在图3、4和5A中显示的示例音圈一起实施的示例发电系统;
[0025] 图6-8说明可以在在此公开的示例中实施的替代示例音圈;
[0026] 图9说明可以用于实施在此公开的示例的示例车轮检测分析系统;
[0027] 图10是表示可以用于实施图9的示例车轮检测分析系统的示例方法的流程图
[0028] 图11是能够执行机器可读指令以实施图10的示例方法的示例处理器平台的框图
[0029] 附图没有按比例绘制。此外,在任何可能的情况下,相同的附图标记在附图和附带的书面描述中将用于指的是相同或相似部分。如在本专利中所使用的,说明任何部分以任何方式定位在(例如,定位在、位于、设置在、或形成在等)另一部分上,意味着引用部分或者与另一部分接触,或者引用部分在另一部分的上方,其中一个或多个中间部分位于引用部分和另一部分之间。说明任何部分与另一部分接触意味着在两个部分之间没有中间部分。

具体实施方式

[0030] 在此公开了车轮旋转方向的检测和无线传输。已知的车辆车轮转速检测系统通常采用从邻近车辆的车轮定位的车轮转速传感器至控制单元的布线,该控制单元通常位于车辆的发动机舱中。这样的布线可以易受损坏(例如,湿度、污染物、碎片等)。一些已知的无线转速检测系统指示车轮转速,但不指示车轮旋转方向。
[0031] 在此公开的示例通过利用关于可操作地连接至车轮的音圈的旋转轴线的不对称性来实现车轮旋转方向(例如,车轮旋转方向)的检测。例如,霍尔效应传感器可以用于基于通过音圈的旋转检测到的波形(例如,脉冲波形)来检测音圈的旋转方向。特别地,这个波形的性能和/或特性可以随着不同的旋转方向而变化以指示音圈的旋转方向以及,因此音圈连接至的车轮的旋转方向。在此公开的示例可以通过用于控制制动/防滑控制系统和/或用作自动系统(例如,自动停车系统等)的一部分的电子控制单元来使用。
[0032] 在某些示例中,音圈的一个或多个齿的不对称性用于确定旋转方向。在某些示例中,不对称性是基于沿着音圈的圆周的音圈的磁铁对的不同相对大小(例如,长度、圆周长度)来定义。在其他示例中,不对称性是基于音圈的圆周被分为与光学传感器交互的相对低和高的反射比的交错部分。
[0033] 图1是示例车辆100,在此公开的示例可以在该示例车辆100中实施。在图1的图示示例中,车辆100包括车轮总成102,该车轮总成102包括制动器总成104、车轮106和轮胎108。在这个示例中,车辆100包括多个车轮总成102。然而,为了简洁,将在单个车轮/制动器总成背景下描述在此公开的示例。
[0034] 在操作中,制动器总成104用于降低车轮总成102的旋转速率并且,相应地放慢(例如,降低旋转速度)和/或控制/操纵车辆100。在这个示例中,制动器总成104也用于确定车轮106的车轮转速(例如,旋转速度)以确定轮胎108是否正相对于车辆100的其他轮胎滑移。
[0035] 图2是图1的示例制动器总成104的放大图。示例制动器总成104包括车轮连接支撑件(例如,轮轴)202、音圈204、制动衬垫(为了清晰而被移除)和制动卡钳208。在这个示例中,制动器总成104用于制动功能以及车轮转速检测两者。
[0036] 为了检测车轮转速,图示示例的音圈204连接(例如,可操作地连接)至车轮106并且在音圈204的周边边缘(例如,外圆周)上具有齿。特别地,齿和/或由齿限定的空气间隙被传感器检测到并且用于形成脉冲串波形,该脉冲串波形用于在音圈204随着车轮总成102而旋转时确定和/或指示车轮转速。
[0037] 图3是根据本公开的教导的示例车轮检测系统300的示意概述。示例车轮检测系统300包括音圈301、旋转传感器(例如,霍尔效应传感器、检测器、磁场传感器)302、无线发射器304和控制单元(例如,ABS电子控制单元)306,在这个示例中该控制单元306与无线接收器307是整体的和/或包括无线接收器307。发射器304和控制单元306可以使用任何适当的通信协议和/或硬件平台,包括,但不限于,射频识别装置(RFID)(例如,主动RFID、被动RFID、半被动RFID等)、蓝牙、Wi-Fi等。在某些示例中,发射器304与旋转传感器302集成。
[0038] 在操作中,旋转传感器302基于音圈301的旋转来确定车轮的旋转速度。特别地,旋转传感器302根据环状模式/布置的磁铁308测量检测到的极性变化率,该极性变化率用于确定音圈301和音圈301连接至的相应车轮的旋转速度。在这个示例中,旋转传感器302是霍尔效应传感器,该霍尔效应传感器基于音圈301的旋转来生成脉冲波形/图案。在某些示例中,旋转传感器302安装至车轮窝或底盘控制臂。虽然图示示例的音圈301相对于旋转传感器302旋转,但在其他示例中,旋转传感器302连同相应车轮一起旋转。特别地,音圈301相对于旋转传感器302保持静止(例如,旋转传感器302连接至相应车轮而不是音圈301连接至相应车轮)。
[0039] 为了确定车轮的旋转方向(该车轮连接至音圈301),音圈301关于它的旋转轴线显示不对称性和/或不对称特征(例如,非轴对称性能)。特别地,几何结构(例如,音圈301的一个或多个齿的形状)和/或以大体环状形状沿着音圈301的周边边缘309的磁铁308的环状模式/布置可以配置为生成在旋转传感器302处检测到的波形,该波形基于音圈301的不同旋转方向而不同。在下面关于图5A-5C更详细地描述使用磁铁检测车轮旋转方向。虽然在此显示的一些示例包括限定不对称性的齿的图案,但可以使用任何适当类型的不对称性,包括在下面关于图6-8描述的示例。
[0040] 图4是另一示例车轮检测系统400的示意概述。示例车轮检测系统400与图3的示例车轮检测系统300相似,然而用集成无线接收器307代替控制单元306,该车轮检测系统400包括单独的无线接收器402、不包括无线接收器的电子控制单元404、以及通信地将无线接收器402连接至电子控制单元404的有线连接406。
[0041] 在这个示例中,传感器302通过检测音圈301的磁铁308来检测包括车轮旋转速度和车轮旋转方向的车轮旋转信息。车轮旋转信息通过无线发射器304传输至无线接收器402。相应地,无线接收器402通过有线连接406将车轮旋转信息传送至电子控制单元404。因为电子控制单元404不包括无线接收器和/或收发器,所以车轮检测系统400可以用于取代现有的有线车轮检测系统,从而移除从旋转传感器302至电子控制单元404的现有有线连接。有线连接的移除可以降低对损坏的敏感性和/或消除对密封部件的需要,该密封部件可以随着时间的推移而失效或磨损,以降低对车轮窝中的车轮总成遇到的外部元件(例如,车外元件、、外部碎片等)的暴露。
[0042] 图5A说明在图3和4中显示的示例音圈301。图示示例音圈301包括相对于旋转传感器302以向北极性方向指向的磁铁502和相对于旋转传感器302以向南极性方向指向的磁铁504,磁铁502和磁铁504两者沿着音圈301的周边边缘507设置为围绕音圈301的旋转轴线
505的重复对。在某些示例中,有44对。然而,可以根据应用、车轮设计和/或车辆设计等使用任何适当数量的对。在图5A的视图中,旋转传感器302在音圈301旋转时相对于音圈301保持固定,从而允许旋转传感器302检测音圈301的运动。
[0043] 在这个示例中,音圈301包括在它的周边边缘507上显示的至少一个不对称性以使旋转传感器302的编码器能够生成指示音圈301以及因此连接至该音圈301的相应车轮的旋转方向的输出信号。例如,音圈301可以显示设置在周边边缘507上的齿(例如,通过磁铁502的定位和/或形状限定的齿)的几何不对称性。在这样的示例中,几何不对称性限定响应于不同的旋转方向而变化的输出波形。在其他示例中,不对称性是通过磁铁502的布置限定的(例如,通过沿着周边边缘507的磁铁502的定位、大小和/或确定数量限定)。
[0044] 为了进一步地说明连同车轮一起旋转的音圈的旋转方向的确定,图5B的输出波形图510指示示例信号,该示例信号可以通过旋转传感器302基于在第一方向(例如,第一方向)上的音圈301的旋转而生成/产生。在这个示例中,图510包括标记512、以及当音圈301旋转时由相应磁铁对产生的脉冲514,该标记512可以被包括以限定和/或包含旋转周期和/或完整旋转周期的一部分。图510还包括表示音圈301的旋转方向的脉冲516。基于图5A的示例中的旋转方向,脉冲516是高的,该脉冲516指示音圈301的特定旋转方向。
[0045] 相反,图5C说明图520,该图520说明当在与第一方向相反的第二方向上旋转时由音圈301生成的信号。在这个示例中,基于旋转方向的脉冲516是低的,该脉冲516是基于与在图5B中显示的方向相反的音圈301的旋转(例如,第二方向)。如可以在图5B和5C两者中看到的,在某些示例中,旋转速度和车轮旋转方向在共用信号中多路复用。
[0046] 图5D说明可以连同在图3、4和5A中显示的示例音圈实施的示例发电系统(例如,传感器发电系统和/或发射器发电系统等)530。如可以在图5D的图示示例中看到的,发电系统530包括音圈301、线圈532和电压测量装置534。
[0047] 为了生成可以用于为编码器和/或传感器提供电的电压,例如,当图示示例的音圈301在由沿着旋转轴线538的箭头536大体上指示的方向上旋转的时候,生成在这个示例中由磁通线540指示的磁场,从而在线圈532处产生电磁场(例如,旋转电磁场)544。相应地,生成电流542,该电流542相应地使电压和/或电压信号在电压测量装置534上被读取。结果,车轮检测系统300的一个或多个部件可以被由电磁场544产生的生成电流542供电和/或部分地供电。在这个示例中,图550说明可以通过示例发电系统530生成的示例电压波形。
[0048] 图6-8说明可以在在此公开的示例中实施的替代示例音圈。转向图6,显示音圈601。在这个示例中,音圈601包括磁铁606、608、610、612,该磁铁606、608、610、612设置为磁铁对使得相邻磁铁的极性以与上面关于图3-5D描述的音圈301相似的方式交错。
[0049] 为了指示车轮旋转方向,音圈601包括沿着音圈601的圆周的具有不同长度的磁铁,从而使相应霍尔效应传感器用不同的脉冲持续时间(例如,不同的相应脉冲宽度)检测不同的磁铁和/或磁铁对。特别地,包括磁铁606、608的第一磁铁对具有比包括磁铁610、612的第二磁铁对大的圆周长度。在这个示例中,沿着音圈601的圆周的磁铁对的长度减少(例如,逐步地减少)直到最短的磁铁对邻近最长的磁铁对,该最长的磁铁对在这个示例中是第一磁铁对。结果,在霍尔效应传感器测量的信号和/或从霍尔效应传感器确定的信号特性根据音圈601的旋转方向已经或者增加脉冲宽度或者减少脉冲宽度,从而实现旋转方向的确定。
[0050] 图7说明另一示例音圈701,在该示例音圈701中,光源702用于照亮不同圆周的光/颜色图案,该不同圆周的光/颜色图案代替如图6所示的不同的磁铁圆周/长度而被光学检测系统的光学传感器704检测。图示示例的音圈701包括第一光对(例如,第一条纹对),该第一光对包括深色部分706和浅色部分708。音圈701还包括第二光对,该第二光对包括深色部分710和浅色部分712。
[0051] 在操作中,光学传感器704测量来自光源702的光,该光从音圈701的光/颜色图案反射。特别地,当在光学传感器704处检测到反射光超过阈值时,光学传感器704测量浅色部分。此外或可选地,当超出(例如,超过或低于)相应阈值(例如,相应于深色带的阈值)时,光学传感器704测量来自深色带的反射光。不管检测到浅色还是深色带,不同脉冲宽度和/或脉冲信号串基于在光学传感器704处的反射光的检测而被限定。以与音圈601相似的方式,由光学传感器704检测到的不同脉冲宽度用于确定音圈701和音圈701连接至的相应车轮的旋转方向。
[0052] 图8说明示例带齿音圈801,相应霍尔效应传感器测量齿之间的齿宽度和/或间隙以确定音圈801的旋转速度以及旋转方向。在这个示例中,音圈801包括被间隙812隔开的规则图案的齿806。在这个示例中,齿806具有相同的几何结构并且通过间隙812以相同间隔间隔开。音圈801还包括至少一个不对称齿814,该不对称齿814限定与间隙812不同的间隙816。在这个示例中,相应传感器检测由不对称齿814和/或间隙816引起的信号不规则性以确定音圈801的旋转方向。也就是说,信号(例如,脉冲宽度和/或其他产生的波形几何形状)基于当传感器检测到不对称齿814或间隙816中的至少一个时的旋转方向而变化。例如,来自音圈801的检测信号/波形可以在不对称齿814或间隙816通过霍尔效应传感器时基于随着音圈801的旋转方向而变化的合成信号而显著地变化。
[0053] 在某些示例中,音圈801包括沿着音圈801的周边边缘的磁铁和/或磁铁对的图案。可选地,在某些示例中,音圈801不包括磁铁和/或磁铁对。在这样的示例中,齿806和/或不对称齿814随着音圈801旋转而在磁铁和旋转传感器(例如,霍尔效应传感器)之间通过,从而改变传感器和旋转传感器之间的磁场以指示音圈701和连接至该音圈701的相应车轮的旋转速度和方向。
[0054] 在某些示例中,音圈801可以包括多个不对称齿和/或齿806之间的不同间隙/齿距。在某些示例中,不对称齿814被不对称齿814两侧的具有与间隙812不同间隙大小的间隙限定。在某些示例中,不对称齿814两侧的间隙可以彼此不同以及与间隙812不同。
[0055] 图9说明可以用于实施在此公开的示例的示例车轮分析系统900。示例车轮分析系统900包括车轮检测系统902,该车轮检测系统902位于车轮/车轮窝中或邻近车轮/车轮窝。车轮检测系统902包括发射器(例如,无线发射器)904、车轮检测器/传感器906以及车轮转速处理器908。示例车轮分析系统900还包括接收器910、车轮转速/车辆分析仪912以及制动/ABS/防滑控制系统914,所有的接收器910、车轮转速/车辆分析仪912以及制动/ABS/防滑控制系统914可以位于发动机舱内或邻近发动机舱。
[0056] 在操作中,车轮检测器/传感器906确定包括车轮旋转方向以及旋转速度两者的车轮旋转信息。例如,车轮检测器/传感器906可以检测基于比如音圈301这样的音圈的磁铁对的波形和/或基于比如音圈301这样的音圈的磁铁对产生波形。在某些示例中,车轮转速处理器908基于检测的波形来确定和/或计算旋转速度和/或旋转方向。图示示例的发射器904向接收器910传输计算的旋转速度和/或旋转方向(例如,作为波形或数字值、车轮旋转信息),该接收器910位于发动机舱内或邻近发动机舱。相应地,图示示例的接收器910向车轮转速/车辆分析仪912传输计算的旋转速度和/或旋转方向,该车轮转速/车辆分析仪912相应地可以确定车辆的状况和/或车辆的一个或多个车轮的状况(例如,车辆打滑或制动定情况等)。在某些示例中,车轮速度/车辆分析仪912基于计算的旋转速度和/或旋转方向来控制自动停车系统。在某些示例中,制动/ABS/防滑控制系统914利用计算的旋转速度和/或旋转方向来控制ABS或防滑控制系统(例如,脉冲制动、将轮胎从滑移恢复等)。
[0057] 虽然在图9中说明实施图9的示例车轮分析系统的示例方式,但在图9中说明的元件、程序和/或装置中的一个或多个可以结合、分开、重新设置、省略、消除和/或以任何其他方式实施。此外,示例发射器904、示例车轮转速检测器906、示例车轮转速处理器908、示例接收器910、示例车轮转速/车辆分析仪912、示例制动/ABS/防滑控制系统914和/或更普遍的图9的示例车轮分析系统900,可以通过硬件、软件固件、和/或硬件、软件和/或固件的任意组合来实施。因此,例如,示例发射器904、示例车轮转速检测器906、示例车轮转速处理器908、示例接收器910、示例车轮转速/车辆分析仪912、示例制动/ABS/防滑控制系统914和/或更普遍的示例车轮分析系统900的任何示例,可以通过一个或多个模拟或数字电路逻辑电路、可编程处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑装置(PLD)和/或现场可编程逻辑装置(FPLD)实施。当理解本专利声称的任何装置或系统覆盖纯软件和/或固件实施方式时,示例发射器904、示例车轮转速检测器906、示例车轮转速处理器908、示例接收器910、示例车轮转速/车辆分析仪912、和/或示例制动/ABS/防滑控制系统914的示例中的至少一个,在此明确地定义为包括比如存储器、数字多功能光盘(DVD)、光盘(CD)、蓝光光盘等存储软件和/或固件的有形计算机可读存储装置或存储盘。更进一步地,图9的示例车轮分析系统900可以包括除了图9所示的那些元件、程序和/或装置之外或代替图9所示的那些元件、程序和/或装置的一个或多个元件、程序和/或装置,和/或可以包括任何或所有图示元件、程序和装置中的一个以上。
[0058] 在图10中显示用于实施图9的车轮分析系统900的示例方法的流程图表示。示例方法可以通过机器可读指令实施,该机器可读指令包含通过比如在下面关于图11讨论的示例处理器平台1100中显示的处理器1112这样的处理器执行的程序。程序可以以存储在比如CD-ROM(只读光盘驱动器)、软盘硬盘驱动器、数字多功能光盘(DVD)、蓝光光盘、或与处理器1112相关的存储器这样的有形计算机可读存储介质上的软件具体体现,但整个程序和/或其一部分可以可选地通过与处理器1112不同的装置执行和/或以固件或专用硬件具体体现。此外,虽然参考在图10中说明的流程图来描述示例程序,但可以可选地使用实施图9的示例车轮分析系统900的许多其他方法。例如,可以改变框的执行顺序,和/或可以改变、消除、或结合一些描述的框。
[0059] 如上面所提到的,可以使用存储在比如硬盘驱动器、闪速存储器、只读存储器(ROM)、光盘(CD)、数字多功能光盘(DVD)、高速缓冲存储器随机存取存储器(RAM)和/或任何其他存储装置或存储盘这样的有形计算机可读存储介质上的编码指令(例如,计算机和/或机器可读指令)实施图10的示例方法,在该其他存储装置或存储盘中信息存储持续任何持续时间(例如,持续延长时间段、永久、持续短暂阶段、用于暂时缓冲、和/或用于信息的缓存)。如在此所使用的,术语有形计算机可读存储介质明确地定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并且排除传播信号以及排除传输介质。如在此所使用的,“有形计算机可读存储介质”和“有形机器可读存储介质”可交换地使用。此外或可选地,可以使用存储在比如硬盘驱动器、闪速存储器、只读存储器、光盘、数字多功能光盘、高速缓冲存储器、随机存取存储器和/或任何其他存储装置或存储盘这样的非暂时性计算机和/或机器可读介质上的编码指令(例如,计算机和/或机器可读指令)来实施图10的示例方法,在该其他存储装置或存储盘中信息存储持续任何持续时间(例如,持续延长时间段、永久、持续短暂阶段、用于暂时缓冲、和/或用于信息的缓存)。如在此所使用的,术语非暂时性计算机可读介质明确地定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并且排除传播信号以及排除传输介质。如在此所使用的。当短语“至少”用作权利要求的前序部分中的转换术语时,它是以与术语开放式的“包含”相同的方式开放式的。
[0060] 图10的程序在框1000开始,在框1000中车辆(例如,车辆100)正被驾驶。在这个示例中,例如,车辆的车轮总成正被监测以便车辆的ABS系统可以根据需要控制制动器以例如防止车辆打滑。
[0061] 确定车轮的旋转方向(框1002)。特别地,比如旋转传感器302这样的传感器用于确定传感器邻近的相应车轮的车轮旋转方向。例如,比如车轮转速处理器908这样的车轮转速处理器可以基于脉冲波形和/或归因于音圈的非轴对称几何结构的脉冲波形的变化来确定车轮旋转方向。
[0062] 在某些示例中,也确定/测量车轮转速(框1004)。在这个示例中,车轮转速处理器使用相应于波形和/或波形的图案的脉冲的周期性来确定车轮转速。在某些示例中,不同车轮的车轮转速相比较以确定例如车辆是否正在打滑。
[0063] 在这个示例中,车轮转速和/或车轮旋转方向传输至邻近和/或设置在车辆的发动机舱内的接收器(框1006)。在这个示例中,比如发射器304或发射器904这样的发射器用于向接收器(例如,接收器910)传输车轮旋转信息/数据,该车轮旋转信息/数据可以包括车轮旋转方向以及车轮转速两者。在某些示例中,从多个车轮接收通过比如车轮转速处理器908这样的车轮转速处理器分析的车轮信息/数据以确定一个或多个车轮是否正在滑移/打滑。在某些示例中,此外或可选地车轮信息/数据用于确定车辆的状况和/或驾驶状况。
[0064] 接着,确定是否重复程序(框1008)。如果要重复程序(框1008),则控制程序返回至框1002。否则,如果不重复程序,则结束程序(框1010)。
[0065] 图11是能够执行图10的指令以实施图9的车轮分析系统900的示例处理器平台1100的框图。处理器平台1100可以例如是服务器、个人计算机、移动装置(例如,手机、智能手机、比如iPadTM这样的平板电脑)、个人数字助理(PDA)、网络设备、数字视频录像机、蓝光播放器、个人视频录像机、机顶盒、或任何其他类型的计算装置。
[0066] 图示示例的处理器平台1100包括处理器1112。图示示例的处理器1112是硬件。例如,处理器1112可以通过一个或多个集成电路、逻辑电路、微处理器或来自任何所需家庭或制造商的控制器实施。
[0067] 图示示例的处理器1112包括局部存储器1113(例如,高速缓冲存储器)。图示示例的处理器1112通过总线1118与包括易失性存储器1114和非易失性存储器1116的主存储器通信。易失性存储器1114可以通过同步动态随机存取存储器(SDRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、存储器总线式动态随机存取存储器(RDRAM)和/或任何其他类型的随机存取存储装置实施。非易失性存储器1116可以通过闪速存储器和/或任何其他所需类型的存储装置实施。通过存储器控制器控制对主存储器1114、1116的访问
[0068] 图示示例的处理器平台1100还包括接口电路1120。接口电路1120可以通过比如以太网接口、通用串行总线(USB)、和/或PCI(外部设备互连总线)专用接口这样的任何类型的接口标准实施。
[0069] 在图示示例中,一个或多个输入装置1122连接至接口电路1120。输入装置1122允许用户将数据和命令输入至处理器1112中。输入装置可以通过例如音频传感器、麦克、摄像机(静物照相机或摄影机)、键盘、按钮、鼠标触摸屏、轨迹板、轨迹球、等位点(isopoint)和/或语音识别系统实施。
[0070] 一个或多个输出装置1124也连接至图示示例的接口电路1120。输出装置1124可以例如通过显示装置(例如,发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)、液晶显示器、阴极射线管显示器(CRT)、触摸屏、触觉输出装置、打印机和/或扬声器)实施。图示示例的接口电路1120因此通常包括显卡驱动卡、显卡驱动芯片或显卡驱动处理器。
[0071] 图示示例的接口电路1120还包括比如发射器、接收器、收发器、调制解调器和/或网络接口卡这样的通信装置以促进通过网络1126(例如,以太网连接、数据用户线路(DSL)、电话线路、同轴电缆、蜂窝电路系统等)与外部机器(例如,任何类型的计算装置)的数据交换。
[0072] 图示示例的处理器平台1100还包括用于存储软件和/或数据的一个或多个大容量存储装置1128。这样的大容量存储装置1128的示例包括软盘驱动器、硬盘驱动器、光盘驱动器、蓝光光盘驱动器、RAID(磁盘阵列)系统、以及数字多功能光盘(DVD)驱动器。
[0073] 图9的编码指令1132可以存储在大容量存储装置1128中、易失性存储器1114中、非易失性存储器1116中、和/或比如CD或DVD这样的可移动有形计算机可读存储介质上。
[0074] 根据前述,将要领会的是,上面公开的示例使车轮旋转方向和/或车轮转速能够被检测并且无线地传输,从而例如避免密封从车轮窝至发动机舱的电缆和/或相关连接器的复杂性和/或成本。公开的示例使电子控制单元能够确定车轮旋转方向以用于制动器控制(例如,用于打滑)和/或比如自动停车这样的自动应用等。
[0075] 虽然已经在此公开了制造的特定示例方法、装置和物品,但本专利的覆盖范围不限于此。相反,本专利覆盖完全落在本专利的权利要求的范围内的制造的所有方法、装置和物品。
QQ群二维码
意见反馈