便携式装置

申请号 CN201710378898.X 申请日 2017-05-25 公开(公告)号 CN107436566A 公开(公告)日 2017-12-05
申请人 株式会社电装; 发明人 向井靖彦;
摘要 本 发明 公开了一种便携式装置(10)。便携式装置(10)应用于具有自动停放功能的车辆,该自动停放功能允许车辆在用户在车辆外的状态下自动地行进并停放在预定 位置 。便携式装置(10)包括当使车辆向前移动时由用户操作的向前按钮构件(22)和当使车辆向后移动时由用户操作的向后按钮构件(23)。便携式装置(10)还包括 信号 输出单元,其具有如下功能:通过触摸操作向前按钮构件(22)及向后按钮构件(23)两者,输出用于将车辆设置为自动停放模式的自动停放指令信号。在该配置中,向前按钮构件(22)具有向前箭头发光部(22a),并且向后按钮构件(23)具有向后箭头发光部(23a)。
权利要求

1.一种便携式装置(10),其应用于具有自动停放功能的车辆(100),所述自动停放功能允许所述车辆在用户在所述车辆外的状态下自动地行进并停放在预定位置,并且所述便携式装置在由所述用户携带的状态下被操作,所述便携式装置包括:
第一操作部(22),其在使所述车辆向前移动时被所述用户操作;
第二操作部(23),其在使所述车辆向后移动时被所述用户操作;以及
信号输出单元(30),其在所述第一操作部被操作的时段输出用于使所述车辆向前移动的向前移动指令信号,以及在所述第二操作部被操作的时段输出用于使所述车辆向后移动的向后移动指令信号;其中,
所述操作部中的每个操作部具有发光的发光部(22a,23a)。
2.根据权利要求1所述的便携式装置,其中,
通过触摸操作所述第一操作部和所述第二操作部两者,所述信号输出单元输出用于将所述车辆设置为自动停放模式的自动停放指令信号。
3.根据权利要求1或2所述的便携式装置,其中,
所述便携式装置包括发光控制单元(30),其用于在所述用户退出所述车辆并且所述用户在距所述车辆预定范围内出现的条件下使所述发光部发光。
4.根据权利要求3所述的便携式装置,其中,
当不满足用于执行所述车辆的自动停放的自动停放时,所述发光控制单元不使所述发光部发光。
5.根据权利要求3或4所述的便携式装置,其中,
当所述用户正在执行所述操作部中的每个操作部的所述触摸操作时,所述发光控制单元使所述发光部以与不执行所述触摸操作的情况不同的模式发光。
6.根据权利要求1或2所述的便携式装置,其中,
所述发光部由发光材料制成。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的便携式装置,其中,
所述发光部形成在所述操作部中的每个操作部的一部分中。
8.根据权利要求7所述的便携式装置,其中,
所述发光部沿所述操作部中的每个操作部的周缘部分形成。

说明书全文

便携式装置

技术领域

[0001] 本发明涉及应用于具有自动停放功能的车辆的便携式装置。

背景技术

[0002] 通常,例如,如日本专利特许公报第2015-96422号所公开的,已经知道一种停放辅助系统,其具有如下功能:停放时在用户在车辆内的状态下支持用户的停放操作。
[0003] 更具体地,在该系统中,将车辆要遵循的到规划的停放位置的轨迹显示在设置在车厢内的显示单元上。
[0004] 用户通过在观看显示器的同时驾驶车辆来将车辆停放在预定位置处。
[0005] 作为停放辅助系统,还存在应用于具有自动停放功能的车辆的系统,该自动停放功能允许车辆在用户在车辆外的状态下自动地行进并停放在预定位置。
[0006] 在该系统中,用户按压设置在便携式装置诸如车辆钥匙装置中的预定按钮以将车辆停放在预定位置。
[0007] 然而,由于用户在车辆外部远程地操作便携式装置,所以在该系统中存在如下问题:在用户的环境较暗诸如夜间的情况下便携式装置的可操作性可能会劣化。

发明内容

[0008] 鉴于以上阐述的问题而作出本发明,并且本发明的目的是提供一种能够改善在用户的环境较暗的情况下的可操作性的便携式装置。
[0009] 便携式装置的一个方面应用于具有自动停放功能的车辆,该自动停放功能允许车辆在用户在车辆外的状态下自动地行进并停放在预定位置;并且该便携式装置在由用户携带的状态下被操作。该便携式装置包括:第一操作部,其在使车辆向前移动时由用户操作;以及第二操作部,其在使车辆向后移动时由用户操作。
[0010] 便携式装置还包括信号输出单元,其在第一操作部被操作的时段输出用于使车辆向前移动的向前移动指令信号;以及在第二操作部被操作的时段输出用于使车辆向后移动的向后移动指令信号。
[0011] 操作部中的每个操作部具有发光的发光部。
[0012] 作为自动停放的远程控制功能,可以想到提供具有指示车辆向前移动的功能和指示车辆向后移动的另一功能的便携式装置。
[0013] 鉴于上述,本发明设置有当使车辆向前移动时由用户操作的第一操作部和当使车辆向后移动时由用户操作的第二操作部。
[0014] 在此,从安全性的观点出发,可想到除非操作部被连续操作否则防止车辆向前或向后移动的配置。
[0015] 鉴于上述,上述发明设置有信号输出单元,其在第一操作部被操作的时段输出用于使车辆向前移动的向前移动指令信号;以及在第二操作部被操作的时段输出用于使车辆向后移动的向后移动指令信号。
[0016] 此外,从安全性的观点出发,在通过远程控制自动驾驶车辆的情况下,优选考虑的是,在用户已经下车的状态下,在用户视觉上检查车辆的情况时按压操作部来前后移动车辆。
[0017] 然而,在这种情况下,在用户的环境较暗诸如在夜晚的情况下,期望操作的操作部的位置变得难以找到。
[0018] 在这种情况下,便携式装置的可操作性可能会劣化。
[0019] 在这方面,在上述发明中,第一操作部和第二操作部具有发光的发光部。
[0020] 因此,即使在用户的环境较暗的情况下,也可以容易地找到用户期望进行触摸操作的操作部的位置。
[0021] 因此,可以改善便携式装置的可操作性。附图说明
[0022] 在附图中:
[0023] 图1示出了根据第一实施方式的车辆系统的总体配置图;
[0024] 图2示出了便携式装置的前视图;
[0025] 图3示出了车辆的操作模式的状态转移图;
[0026] 图4示出了根据第二实施方式的车辆系统的总体配置图;
[0027] 图5示出了车辆侧控制单元的处理过程的流程图;以及
[0028] 图6示出了便携式装置侧控制单元的处理过程的流程图。

具体实施方式

[0029] [第一实施方式]
[0030] 在下文中,将参照附图描述根据本发明的便携式装置的第一实施方式。
[0031] 便携式装置构成与车辆一起使用的停放辅助系统。
[0032] 首先,将参照图1和图2描述便携式装置10。
[0033] 便携式装置10包括主体部11、车按钮构件20、解锁按钮构件21、作为第一操作部的向前按钮构件22和作为第二操作部的向后按钮构件23。
[0034] 主体部11具有平坦的形状,其具有基本上为矩形的正表面部分。
[0035] 锁车按钮构件20、解锁按钮构件21、向前按钮构件22和向后按钮构件23沿主体部11的纵向方向对准地依次设置。
[0036] 这些构件20至23中的每一个被设置为在主体部11的正表面部分上露出。
[0037] 构件20至23中的每一个以及主体部11由例如合成树脂制成。
[0038] 如图2所示,构件20至23中的每一个具有沿主体部11的纵向方向对称的配置,其中,锁车按钮构件20和解锁按钮构件21为一对;并且向前按钮构件22和向后按钮构件23为另一对。
[0039] 具体地,锁车按钮构件20和解锁按钮构件21均形成为具有梯形形状的对称形状。
[0040] 此外,向前按钮构件22和向后按钮构件23均形成为对称的箭头形状。
[0041] 当将沿主体部11的纵向方向的一个端侧定义为前端侧并且将另一个端侧定义为后端侧时,锁车按钮构件20和解锁按钮构件21被设置在主体部11的前端侧,并且向前按钮构件22和向后按钮构件23被设置在主体部11的后端侧。
[0042] 便携式装置10还包括便携式装置侧控制单元30、便携式装置侧通信单元40以及向便携式装置侧通信单元40和作为信号输出单元的便携式装置侧控制单元30供电的电源单元50。
[0043] 便携式装置侧控制单元30和便携式装置侧通信单元40可以通过从电源单元50供应的电来操作。
[0044] 例如,可以使用电池作为电源单元50。
[0045] 便携式装置侧控制单元30、便携式装置侧通信单元40和电源单元50容纳在主体单元11的容纳空间中。
[0046] 应当注意,便携式装置侧通信单元40优选地设置在主体单元11的前端侧。
[0047] 锁车按钮构件20是如下构件,其被用户按压(即操作)以指示便携式装置侧控制单元30生成指示车辆100的110的锁住的锁车信号。
[0048] 当锁车按钮构件20被按压时,便携式装置侧控制单元30生成锁车信号并将其输出至便携式装置侧通信单元40。
[0049] 另一方面,解锁按钮构件21是如下构件,其被用户按压以指示便携式装置侧控制单元30生成指示解锁门110的解锁信号。
[0050] 当解锁按钮构件21被按压时,便携式装置侧控制单元30生成解锁信号并将其输出至便携式装置侧通信单元40。
[0051] 在本实施方式中,便携式装置侧控制单元30与信号生成单元对应。
[0052] 向前按钮构件22是如下构件,其被用户按压以指示便携式装置侧控制单元30生成指示车辆100向前移动的向前移动指令信号。
[0053] 便携式装置侧控制单元30在向前按钮构件22被按压的时段继续向便携式装置侧通信单元40输出向前移动指令信号。
[0054] 向后按钮构件23是如下构件,其被用户按压以指示便携式装置侧控制单元30生成指示车辆100向后移动的向后移动指令信号。
[0055] 便携式装置侧控制单元30在向后按钮构件23被按压的时段继续向便携式装置侧通信单元40输出向后移动指令信号。
[0056] 便携式装置侧通信单元40具有如下功能:向车辆100无线地发送由便携式装置侧控制单元30生成的信号。
[0057] 接下来,将描述车辆100。
[0058] 车辆100包括车辆侧通信单元120和车辆侧控制单元130。
[0059] 车辆侧通信单元120具有如下功能:接收从便携式装置侧通信单元40发送的信号以及无线地发送由车辆侧控制单元130生成的信号。
[0060] 应当注意,事实上,尽管车辆100设置有与各种控制对应的各个控制单元,但是单独地设置控制单元的特征不是本实施方式的主要特征。
[0061] 因此,在本实施方式中,为了方便起见,这些控制单元被示出为单个车辆侧控制单元130。
[0062] 车辆100包括电动助力转向系统(EPS)140和制动系统150。
[0063] 电动助力转向系统140包括将转向力施加至转向组件的转向达(均未示出)。
[0064] 制动系统150包括用于调节主缸的液压的制动致动器(均未示出)。
[0065] 车辆100包括用作驱动电源的发动机160和环境监视传感器170。
[0066] 环境监视传感器170具有监视车辆100周围的障碍物的功能,并且可以包括例如毫米波传感器、激光传感器、成像装置和使用声波作为传输波检测物体的声纳中的至少一个。
[0067] 车辆侧控制单元130通过发送由车辆侧通信单元120接收到的解锁信号来解锁门110,或者通过输入由车辆侧通信单元120接收到的锁车信号以执行远程锁门来锁住门110。
[0068] 车辆侧控制单元130执行对车辆100的各种控制。
[0069] 具体地,在驾驶员的转向操作期间,车辆侧控制单元130执行动力转向控制,该动力转向控制在通过电动助力转向系统140改变方向盘的转向时生成辅助力。
[0070] 此外,车辆侧控制单元130执行自动转向控制,该自动转向控制用于在没有用户的转向操作的情况下通过电动助力转向系统140自动控制转向角。
[0071] 当车辆100行驶时,车辆侧控制单元130通过制动系统150执行ABS控制、牵引力控制等。
[0072] 此外,车辆侧控制单元130执行自动制动控制,该自动制动控制用于在没有用户的制动操作的情况下通过制动系统150自动地将制动力施加至车轮
[0073] 在持有便携式装置10的用户从车辆100出来之后,车辆侧控制单元130从便携式装置10接收指令,并且执行在没有用户的转向操作、加速器操作和制动操作的情况下将车辆100停放到停放场地的自动停放控制。
[0074] 自动停放控制在将车辆100停在停放场地前、关闭发动机160并且用户从车辆100出来之后被执行。
[0075] 将参照图3的状态转移图来描述自动停放控制。
[0076] 当向前按钮构件22和向后按钮构件23两者被用户连续按压预定时间(例如,2秒)时,便携式装置侧控制单元30生成自动停放指令信号。
[0077] 自动停放指令信号如下信号,其指示将车辆100的操作模式从正常模式转换至自动停放模式。
[0078] 由便携式装置侧控制单元30生成的自动停放指令信号经由便携式装置侧通信单元40和车辆侧通信单元120输入至车辆侧控制单元130。
[0079] 车辆侧控制单元130通过自动停放指令信号的输入而将车辆100的操作模式从正常模式转换至自动停放模式,然后启动发动机160。
[0080] 根据通过连续按压向前按钮构件22和向后按钮构件23两者生成自动停放指令信号的配置,与具有指示自动停放指令信号的生成的专用按钮构件的配置相比,可以减少按钮构件的数量。
[0081] 由此,可以简化便携装置10的配置。
[0082] 自动停放模式包括指令等待状态、向前状态和向后状态。
[0083] 当既没接收到向前移动指令信号也没接收到向后移动指令信号时,即,当向前按钮构件22和向后按钮构件23都没被按压时,车辆侧控制单元130选择指令等待状态。
[0084] 车辆侧控制单元130在向前移动指令信号被输入的时段选择向前状态,并且在向后移动指令信号被输入的时段选择向后状态。
[0085] 在当前状态为向前状态时,并且当未接收到向前移动指令信号时或当接收到向后移动指令信号时,车辆侧控制单元130将状态从向前状态切换至指令等待状态。
[0086] 另一方面,在当前状态为向后状态时,并且当未接收到向后移动指令信号或正接收向前移动指令信号时,车辆侧控制单元130将状态从向后状态切换至指令等待状态。
[0087] 注意,在当前状态是向前状态时,车辆侧控制单元130可以在车辆100与向前方向上的障碍物之间的距离等于或小于预定距离时将状态从向前状态切换至指令等待状态。
[0088] 另外,在当前状态为向后状态时,车辆侧控制单元130可以在车辆100与向后方向上的障碍物之间的距离等于或小于预定距离时将状态从向后状态切换至指令等待状态。
[0089] 当选择指令等待状态时,车辆侧控制单元130禁止车辆100的向前移动和向后移动,并且将车辆100停在当前位置处。
[0090] 当向前状态被选择时,在制动系统150的自动制动控制以及发动机160的燃烧控制下,车辆侧控制单元130在使用电动助力转向系统140的自动转向控制的同时使车辆100向前移动。
[0091] 此时,在车辆侧控制单元130的控制下,基于环境监视传感器170的障碍物的监视结果,车辆100可以在避开车辆周围的障碍物的同时向前移动。
[0092] 当向后状态被选择时,车辆侧控制单元130在自动制动控制、使用自动制动控制以及发动机160的燃烧控制下使车辆100向后移动。
[0093] 即使此时,在车辆侧控制单元130的控制下,基于环境监视传感器170的障碍物的监视结果,车辆100可以在避开车辆周围的障碍物的同时向后移动。
[0094] 在车辆的操作模式被设置为自动停放模式的情况下,便携式装置侧控制单元30在向前按钮构件22和向后按钮构件23两者均被用户连续按压预定时间段时发送释放指令信号。
[0095] 释放指令信号是如下信号,其指示将车辆100的操作模式从自动停放模式转换至正常模式。
[0096] 由便携式装置侧控制单元30生成的释放指令信号经由便携式装置侧通信单元40和车辆侧通信单元120被输入至车辆侧控制单元130。
[0097] 在释放指令信号的输入下,车辆侧控制单元130将车辆100的操作模式从自动停放模式转换至正常模式,并且停止发动机160。
[0098] 接下来,将参照图2进一步描述便携式装置10。
[0099] 在本实施方式中,采用了在暗的地方向前按钮构件22和向后按钮构件23发光的配置。
[0100] 具体地,沿向前按钮构件22的周缘部分施加发光材料的部分被配置为向前箭头发光部22a。
[0101] 此外,沿向后按钮构件23的周缘部分施加发光材料的部分被配置为向后箭头发光部23a。
[0102] 在图2中,发光部22a和23a中的每一个由剖面线示出。
[0103] 注意,在本实施方式中,沿锁车按钮构件20的周缘部分施加发光材料的部分被配置为锁车发光部20a。
[0104] 此外,沿解锁按钮构件21的周缘部分施加发光材料的部分被配置为解锁发光部21a。
[0105] 锁车发光部20a和解锁发光部21a的形状与向前箭头发光部22a和向后箭头发光部23a的形状不同。
[0106] 在本实施方式中,从安全性的观点出发,便携式装置10被配置成:除非向前按钮构件22和向后按钮构件23保持被压下,否则不会从便携式装置10向车辆100输出向前指令信号和向后指令信号。
[0107] 此外,从安全性的观点出发,在通过操作便携式装置10自动驾驶车辆100的情况下,优选考虑的是,在用户在车辆100外部的状态下,在用户视觉上检查车辆100的情况时按压按钮构件22和23以前后移动车辆100。
[0108] 然而,在这种情况下,在用户的环境较暗诸如在夜晚的情况下,期望按压的按钮构件的位置变得难以找到。
[0109] 特别是在本实施方式中,由于主体部11具有相对于其轴线线对称的形状,因此难以从主体部11的形状确认向前按钮构件22和向后按钮构件23的位置。
[0110] 在这种情况下,难以同时长按向前按钮构件22和向后按钮构件23,并且存在车辆100不能从正常模式转换至自动停放模式的可能性。
[0111] 此外,尽管期望通过按压向后按钮构件23使车辆100向后移动以将车辆100停放在停放场地中,但是也存在错误地按压向前按钮构件22的险。
[0112] 如此,在用户的环境较暗的情况下,便携式装置10的可操作性可能会劣化。
[0113] 因此,在本实施方式中,向前按钮构件22具有向前箭头发光部22a,并且向后按钮构件23具有向后箭头发光部23a。
[0114] 因此,如下所述,便携式装置10的可操作性得到改善。
[0115] 用户将车辆100停在停放场地前。
[0116] 在此,车辆100被停放成车辆100的前部指向停放场地。
[0117] 此后,用户关闭发动机160。
[0118] 然后,用户带着便携式装置10从车辆100出来,并且关闭车辆100的门110。
[0119] 在此,即使用户的环境较暗,但是向前按钮构件22的向前箭头发光部22a发光,并且向后按钮构件23的向后箭头发光部23a发光。
[0120] 因此,用户可以确认向前按钮构件22和向后按钮构件23位于主体部11中的哪里。
[0121] 因此,用户可以按压向前按钮构件22和向后按钮构件23两者。
[0122] 特别是在本实施方式中,与向前箭头发光部22a和向后箭头发光部23a并排设置的锁车发光部20a和解锁发光部21a的形状与向前箭头发光部22a和向后箭头发光部23a的形状不同。
[0123] 因此,通过用户参照主体单元11中的锁车发光部20a和解锁发光部21a的位置预先确认向前按钮构件22和向后按钮构件23的位置,可以容易地识别向前按钮构件22和向后按钮构件23。
[0124] 因此,可以防止向前按钮构件22和向后按钮构件23被错误地操作。
[0125] 当按压向前按钮构件22和向后按钮构件23两者时,车辆100的操作模式从正常模式切换至自动停放模式。
[0126] 此后,车辆100在用户继续按压向前按钮构件22的时段向前移动。
[0127] 当用户视觉上确认车辆100已经到达预定的停放位置时,停止对向前按钮构件22的按压。
[0128] 因此,可以将车辆100停放在预定位置。
[0129] 注意,之后,通过继续按压向前按钮构件22和向后按钮构件23,将自动停放模式切换至正常模式。
[0130] 因此,发动机160停止。
[0131] 根据以上所述的本实施方式,可以获得以下效果。
[0132] 向前箭头发光部22a和向后箭头发光部23a可以通过向向前按钮构件22和向后按钮构件23施加发光材料而形成。
[0133] 因此,可以使发光部22a和23a中的每一个发光,而不消耗电源单元50的电力。
[0134] 由此,可以在降低电源单元50的更换频率和充电频率的同时,在用户的环境较暗的情况下确认向前按钮构件22和向后按钮构件23的位置。
[0135] 因此,可以改善便携式装置10的可操作性。
[0136] 向前按钮构件22的形状和向后按钮构件23的形状被制作成不同。
[0137] 此外,向前箭头发光部22a沿向前按钮构件22的周缘部分形成,并且向后箭头发光部23a沿向后按钮构件23的周缘部分形成。
[0138] 根据该配置,即使暗的地方也可以以与在亮的地方一样的熟悉度来使用便携装置10。
[0139] 因此,可以防止向前按钮构件22和向后按钮构件23在暗的地方被错误地操作。
[0140] [第二实施方式]
[0141] 在下文中,将参照附图描述第二实施方式,主要针对与第一实施方式的差异。
[0142] 在本实施方式中,发光部的配置被改变。
[0143] 图4示出了根据本实施方式的停放辅助系统的总体配置图。
[0144] 应当注意,在图4中,为了方便起见,对与图1所示的部件相同的部件给予相同的附图标记。
[0145] 如图4所示,便携式装置10包括光源单元60。
[0146] 在本实施方式中,使用LED作为光源单元60。
[0147] 当从电源单元50供应电力时,光源单元60发光。
[0148] 光源单元60的发光控制由作为发光控制单元的便携式装置侧控制单元30执行。
[0149] 在本实施方式中,便携式装置侧通信单元40具有如下功能:接收从车辆侧通信单元120无线地发送的信号并将该信号输出至便携式装置侧控制单元30。
[0150] 接下来,将描述根据本实施方式的在每个按钮构件中设置的发光部。
[0151] 注意,由于根据本实施方式的每个发光部的形状与图2中的发光部的形状类似,所以将参照图2描述根据本实施方式的每个发光部的形状。
[0152] 在本实施方式中,在向前按钮构件22中,其周边部分由具有光学透明度的材料形成,并且其余部分由不具有光学透明度的材料形成。
[0153] 向前按钮构件22中由具有光学透明度的材料形成的部分用作向前箭头发光部22a。
[0154] 在向后按钮构件23中,其周边部分由具有光学透明度的材料形成,并且其余部分由不具有光学透明度的材料形成。
[0155] 向后按钮构件23中由具有光学透明度的材料形成的部分用作向后箭头发光部23a。
[0156] 顺便地,具有光学透明度的材料是例如透明合成树脂,并且不具有光学透明度的材料是例如黑色合成树脂。
[0157] 在本实施方式中,光源单元60被设置在主体部11的容纳空间中面向向前箭头发光部22a和向后箭头发光部23a的部分中。
[0158] 通过便携式装置侧控制单元30的发光控制,光源单元60的光从向前箭头发光部22a和向后箭头发光部23a的背面发射。
[0159] 因此,所发射的光通过向前箭头发光部22a和向后箭头发光部23a,并且向前箭头发光部22a和向后箭头发光部23a发光。
[0160] 在本实施方式中,光源单元60在用户从车辆出来并且用户在距车辆100预定范围内出现的条件下发光。
[0161] 为此,便携式装置侧控制单元30和车辆侧控制单元130在彼此交换信息的同时执行预定处理。
[0162] 首先,图5示出了由车辆侧控制单元130执行的处理的过程。
[0163] 例如,以预定间隔重复执行该处理。
[0164] 在该系列处理中,首先在步骤S10中,确定用户是否已经从车辆出来。
[0165] 在此,例如,可以基于从便携式装置10发送的信号来确定通过确定便携式装置10不在车厢检测区域中而确定用户已经从车辆出来。
[0166] 如果在步骤S10中确定用户已经下车,则处理进行到步骤S12,并且确定用户是否在距车辆100的预定范围内。
[0167] 该处理是用于确定用户是否在车辆100附近的处理。
[0168] 在此,例如,基于从便携式装置10发送的信号,当确定便携式装置10在车辆100附近的外部检测区域中时,可以确定用户在预定范围内。
[0169] 如果在步骤S12中作出肯定的确定,则处理进行至步骤S14,并且确定车辆100的环境是否是暗的。
[0170] 在此,例如,可以基于设置在车辆100中的照度传感器的检测值来确定是否是暗的。
[0171] 如果在步骤S14中作出肯定的确定,则处理进行至步骤S16,并且确定是否满足自动停放控制的自动停放条件。
[0172] 自动停放用于确定车辆100及其环境的情况在执行自动停放控制时不是危险情况。
[0173] 自动停放包括例如以下条件中的至少一个:发动机160停止的条件、在向后或向前方向上靠近车辆100不存在障碍物的条件、以及车辆100的门110关闭的条件。
[0174] 如果步骤S16中的确定是肯定的,则处理进行至步骤S18,并且发光指令信号被生成并从车辆侧通信单元120发送至便携式装置侧控制单元30。
[0175] 发光指令信号是如下信号:用于指示构成便携式装置10的光源单元60的发光。
[0176] 在接下来的步骤S20中,确定是否接收到从便携式装置10发送的停止指令信号。
[0177] 停止指令信号是如下信号,其指示停止发光指令信号的发送。
[0178] 如果步骤S20中作出肯定的确定,则处理进行至步骤S22,停止发光指令信号的生成,并且停止发光指令信号的发送。
[0179] 图6示出了由便携式装置侧控制单元30执行的处理的过程。
[0180] 例如,以预定间隔重复执行该处理。
[0181] 在该系列处理中,首先在步骤S30中,确定是否接收到从车辆侧控制单元130发送的发光指令信号。
[0182] 如果在步骤S30中作出肯定的确定,则处理进行至步骤S32,确定确定标志F的值是否为0。
[0183] 注意,确定标志F的初始值被设置为0。
[0184] 如果在步骤S32中作出肯定的确定,则处理进行至步骤S34,并且光源单元60被开启。
[0185] 因此,向前箭头发光部22a和向后箭头发光部23a瞬时顺序地发光。
[0186] 在接下来的步骤S36中,确定向前按钮构件22和向后按钮构件23两者是否连续按压长达预定时间。
[0187] 如果在步骤S36中作出肯定的确定,则处理进行至步骤S38,并且将确定标志F的值设置为1。
[0188] 如果步骤S38的处理完成,或者如果在步骤S32中作出否定的决定,则处理进行至步骤S40,并且光源单元60闪烁。
[0189] 由此,向前箭头发光部22a和向后箭头发光部23a间歇地发光。
[0190] 在接下来的步骤S42中,确定向前按钮构件22和向后按钮构件23是否被连续按压长达预定时间。
[0191] 该处理是如下处理,其用于确定自动停放模式是否被指示转换至正常模式。
[0192] 如果在步骤S42中作出肯定的确定,则处理进行至步骤S44,并且停止指令信号被生成并从便携式装置侧通信单元40发送。
[0193] 根据以上所述的本实施方式,如下所述,便携式装置10的可操作性得到改善。
[0194] 用户将车辆100停在停放场地前。
[0195] 在在本实施方式中以及在第一实施方式中,车辆100被停放成其前部指向停放场地。
[0196] 在关闭发动机160之后,用户持有便携式装置10从车辆100出来,并且关闭门110。
[0197] 此后,在图5的步骤S10、S12、S14和S16中车辆侧控制单元130作出肯定的确定。
[0198] 因此,由车辆侧控制单元130生成发光指令信号,并且从车辆侧通信部120发送所生成的信号。
[0199] 发送的发光指令信号由便携式装置侧通信单元40接收并且输入至便携式装置侧控制单元30。
[0200] 因此,便携式装置侧控制单元30开启光源单元60。
[0201] 因此,向前箭头发光部22a和向后箭头发光部23a发光。
[0202] 因此,用户可以确认向前按钮构件22和向后按钮构件23位于主体部11中的哪里。
[0203] 此后,当用户按压向前按钮构件22和向后按钮构件23两者时,便携式装置侧控制单元30使光源单元60闪烁。
[0204] 因此,向前箭头发光部22a和向后箭头发光部23a间歇地发光。
[0205] 在此,切换发光部22a和23a的发光模式的原因在于,在通过发光指示按钮构件的位置的同时抑制电源部50的电力消耗。
[0206] 也就是说,在本实施方式中,便携式装置被配置成:当车辆100向前或向后移动时,按钮构件22和23被连续按压。
[0207] 利用该配置,认为,即使在用户想要按压的按钮构件的位置已知并且一旦按压操作开始之后用户改变发光模式,便携式装置10的可操作性仍将不会削弱。
[0208] 此外,根据发光部22a、23a的发光模式被开启的配置,可以通知用户车辆100的操作模式被切换至自动停放模式。
[0209] 因此,用户可以确认自动停放正在恰当地执行。
[0210] 此后,车辆100在用户按压向前按钮构件22的时段向前移动,并且将车辆100停放在预定位置。
[0211] 此后,通过用户连续按压向前按钮构件22和向后按钮构件23两者,便携式装置侧控制单元30生成停止指令信号。
[0212] 生成的停止指令信号经由便携式装置侧通信单元40和车辆侧通信单元120被输入至车辆侧控制单元130。
[0213] 因此,车辆侧控制单元130停止发光指令信号的生成并且停止发动机160。
[0214] 根据以上所述的本实施方式,当用户从车辆出来并且在车辆100附近时,光源单元60发光。
[0215] 因此,可以将光源部60的发光保持在最低需要,并且可以抑制电源部50的电力消耗。
[0216] 此外,在本实施方式中,即使在用户已经退出车辆100并且在车辆100附近的情况下,在不满足自动停放控制的自动停放时光源单元60也不发光。
[0217] 因此,用户可以确认当前情况是不适合执行自动停放控制的情况。
[0218] 此外,在本实施方式中,向前按钮构件22和向后按钮构件23的区域的仅一部分被制成向前箭头发光部22a和向后箭头发光部23a。
[0219] 因此,可以减少光通过的区域,使得可以减少光源部60的照度,并且可以减少光源部60的数量。
[0220] 与向前按钮构件22和向后按钮构件23的整个区域为向前移动箭头发光部22a和向后箭头发光部23a的配置相比,这可以抑制电源部50的电力消耗。
[0221] 因此,可以降低更换电源单元50等的频率,从而提高用户的便利性。
[0222] [其他实施方式]
[0223] 应当注意,可以如下修改上述实施方式中的每一个。
[0224] 在图6所示的第二实施方式中,步骤S40的处理可以是如下处理:使光源单元60比步骤S34的处理中的光源单元60更暗。
[0225] 即使在这种情况下,也可以在通知用户车辆100的操作模式切换至自动停放模式的同时抑制电源单元50的电力消耗。
[0226] 在第二实施方式中,不一定改变光源单元60的发光模式,直至便携式装置侧控制单元30在接收到发光指令信号之后输出停止指令信号。
[0227] 在第二实施方式的图5的步骤S14中,可以基于当前位置、日期和时间来确定用户的环境是否是暗的。
[0228] 即使在这种情况下,例如,当用户在门外时,仍可以确定车辆100的环境是否暗。
[0229] 在第二实施方式中,可以将向前按钮构件22和向后按钮构件23的所有区域制成向前箭头发光部22a和向后箭头发光部23a。
[0230] 在图2中,向前箭头发光部22a和向后箭头发光部23a的形状可以相同,并且锁车发光部20a和解锁发光部21a的形状也可以相同。
[0231] 在上述实施方式中的每个实施方式中,锁车发光部20a和解锁发光部21a可以不设置在锁车按钮构件20和解锁按钮构件21中。
[0232] 在上述实施方式中的每个实施方式中,向前箭头发光部和向后箭头发光部可以形成在除了向前按钮构件22和向后按钮构件23的周缘部分以外的部分上。
[0233] 此外,在上述实施方式中的每个实施方式中,向前按钮构件22和向后按钮构件23的整个表面可以是向前箭头发光部和向后箭头发光部。
[0234] 启动光源单元60的发光的方法不限于第二实施方式中示例说明的方法,而是可以是例如以下方法。
[0235] 具体地,便携式装置10包括检测其自身加速度的加速度传感器。
[0236] 在该配置中,当便携式装置侧控制单元30确定由加速度传感器检测到的加速度超过预定值时,便携式装置侧控制单元30可以使光源单元60发光。
[0237] 根据该方法,当用户摇动便携式装置10时,发光部22a和23a中的每一个发光。
[0238] 注意,为了减少发光控制的不必要的操作,可以使光源部60在便携式装置侧控制部30确定由加速度传感器检测到的加速度超过预定值多次时发光。
[0239] 用于指示向前移动指令信号和向后移动指令信号的生成的操作构件不限于按钮构件,而可以是例如滑动式操作构件。
[0240] 另外,例如,其也可以以图标形式在触摸面板上显示为操作构件。
[0241] 构成便携式装置10的主体部11可以具有相对于轴线不线对称的形状。
[0242] 可以在主体部11中设置用于指示自动停放指令信号的生成的专用按钮构件。
[0243] 建立停放辅助系统的车辆不限于具有仅发动机作为驱动动力源的车辆,而是可以设置有仅马达,或者可以设置有发动机和马达两者。
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