Actuator device with a flexible cable of shape memory

本発明は、可撓性ケーブルが、制御部材に接続される１つの端部を有する可撓性ケーブルと、内部に可撓性ケーブルが取り付けられた可撓性さやとを備えるアクチュエーター・デバイスに関する。 可撓性ケーブルの少なくとも一部分は、形状記憶材料から成る。 形状記憶材料は制御部材を制御するためにその加熱に続いて変形することができる。

可撓性ケーブルのアクチュエーター・デバイスは、広範囲な分野でそれらの適用を見い出し 、単純且つ安価であり、部材の変位の遠隔制御を可能にする機械的伝達を提供することは一般にどこにでも必要である。 可撓性ケーブルのアクチュエーター・デバイスは、例えば、後部ハッチバック又はボンネットを内部から解放するために、可動部分または自動車の座部のメカニズムを動かすために、またはエンジンの可動性部材または自動車の搭乗性の向上を動かすために、自動車の手動制御動作を提供するために用いられる。 自動車分野外の広範囲な適用もさらに知られている。

この説明の最初に述べた特徴を有する可撓性ケーブルのアクチュエーター・デバイスは、ドキュメントDEC-１９９ １６ ２４４から知られる。 前記既知デバイスは、すべての使用状態で手動制御されるように設計されている。 しかしながら、制御部材が単なる手動動作によってもたらされたものに対してさらに変形するという結果となって、その動作は形状記憶素子の動作をもたらす。

先のイタリア特許出願ＴＯ２００１Ａ０００６１８（２００１年６月２７日に出願）および対応する国際特許出願ＰＣＴ／ＩＢ／０２／０２３６１において、本出願人は、制御部材に接続された１つの端部を有する可撓性ケーブルと、内部に可撓性ケーブルが取り付けられた可撓性さやとを備えるアクチュエーター・デバイスを提案している。 そのアクチュエーター・デバイスでは、可撓性ケーブルの少なくとも一部分は、制御部材を制御するためにその加熱に続いて変形することができる形状記憶材料から成る。

そのアクチュエーター・デバイスでは、前述のさやは制御部材の動作方向に対応する方向にだけ長手方向に自由に変位することができるように固定支持構造体に対して取り付けられている。

さらに、機械的伝達要素としてさやを用いるとともに、形状記憶ケーブルの形状変化を利用して、前記アクチュエーターは機械的伝達要素として、手動で用いられることができるように、前述のさやは、前述の動作方向への変位を直接それに伝えることができるように、及び、反対方向への移動の際には制御部材によって分離されるように、制御部材に連結される。 形状記憶ケーブルの形状変化はその加熱で得られる。 加熱は、形状記憶ケーブルに電流を流すことにより得られる。

上記アクチュエーター・デバイスをさらに改善するために、本発明の対象は上記のすべての特徴を有し、前記可撓性ケーブルがその上にモールド成形されてそれに付着しているエラストマーまたは合成材料のコーティングを備えることを特徴としているデバイスである。 その弾性戻りのおかげであり、また、動作後に形状記憶ケーブルの冷却を早める限り、形状記憶ケーブルがその休止位置に容易に戻るために、形状記憶ケーブルが作動するときに、エラストマーまたは合成材料は弾性変形する。

好ましくは、前記コーティングは、形状記憶ケーブルと一緒に、同時押出(同時押出成形)する操作によって得られる。

このように得られたコーティングは、ケーブルに付着し、アクチュエーター・デバイスのさやに関して、および可能なさらなるスペーサー・コーティングに関して分離要素を構成することは注目されるべきである。 それらは本出願人の前の特許出願書類中に図示され、ケーブルとさやの間にセットされる。

ケーブル上に同時押出成形されたコーティング材料が、２重の利点を得ることを可能にするために選ばれる。 一方では、コーティング材料は電気的導体ではない。 その結果、ケーブルがアクチュエーターの動作中に電流によって横断されるときに、ケーブルが熱くなるので、その代りに、コーティング材料は熱くならない。 従って、前述の同時押出成形されたコーティング材料は、作動ステップが終わったときに形状記憶ケーブルの冷却を容易にし且つ加速する。 第二の重要な利点は、前述のコーティングが弾性材料からできているので、形状記憶材料からできたケーブルがその作動に続いて短くなるときに、圧縮応力を受ける配されたバネとして作用するということである。 従って、それが冷却を加速するだけでなく、弾性戻りの結果としてその休止状態にケーブルを押す限りでは、コーティングは、作動ステップの終わりに、休止状態へのケーブルの迅速な戻りに寄与する。

もちろん、本発明は、一般に応用され、自動車産業の外にも使用され、特に、手動及び電気の両方で動かすことができるアクチュエーター・デバイスを適用することが有用であると分かっているすべての部門で使用される。 形状記憶のアクチュエーター要素は長い間知られており、単純で廉価な構造の利用可能なアクチュエーター手段を有することが必要な広範囲な分野で使用されている。 アクチュエーター要素は、前もって決められた転移温度の越えることに続いて変形されうる形状記憶合金を用いる。 一般に、加熱は、可変温度を直接検出するアクチュエーター要素によって、あるいはジュール効果によってそれを熱するためにアクチュエーター要素を通る電流の供給によって、得られる。 本発明の場合には、電気供給手段が、温度センサーによって、位置または変位センサーによって、または電位差計によって検出された信号にしたがって電流の供給を制御するために設計された電子制御手段に結び付けられる。

もちろん、形状記憶材料でできたケーブルの配置はいずれであってもよい。 特に、ケーブルは、前方の伸びと戻りの伸びと、互いに隣接配置された２つの端部と、を持ったＵ字型の配置を有することができる。 または、内部に同時押出成形された複数のケーブルと、同じコーティング材料とを備えることができる。

本発明は、単に非限定的な例として提供されている添付図面を参照しながら説明される。

図１は、本出願人が前に提案したアクチュエーター・デバイスの実施形態の部分断面斜視図であり、上述した国際特許出願ＰＣＴ／ＩＢ０２／０２３６１の図５に対応する。

図２は、本発明に係るアクチュエーター・デバイスのケーブル形成部分であって、部分断面斜視図である。

図１を参照すると、自動車の後部ハッチバックのロックを制御するために前に提案されたアクチュエーターの適用例を図示している。

自動車内部に偶然に閉じられた状態にある人が、ハッチバックを開けられるために内部からロックを手動で操作することができるために設ける必要性をメーカーに課する標準が存在する。 図示した例において、アクチュエーターは、可撓性ケーブルのアクチュエーター・デバイスのさや３に対してケーブル１０１を介して接続されるリング１００によって手動で操作される。 ブッシング１０２がさや３の上に固定されている。 ブッシング１０２は、ハッチバック・ロックのデバイスの構造体１０４の部分を形成する固定された拘束部１０３にのしかかるように設計されている。 さや３に固定されたブッシング１０２の、および拘束部１０３の協働動作は、動作方向と反対方向にさや３が変位することを防ぐ。 形状記憶材料でできた可撓性ケーブル２がさや３の内部にセットされる。 可撓性ケーブル２は、端部２ａで、円筒状ボディ５に固定される。 円筒状ボディ５も、ロック１０４のシェルの壁に作られたスリット１０５を通じて、ロックの制御部材(不図示)に接続される。 形状記憶ケーブル２の２つの対向端に電圧を印加するための電気供給手段(不図示)も、ケーブルの長さを短くするために設けられる。 リング１００に作用することによりアクチュエーターが手動で操作されるときに、機械的な張力がさや３を通じて伝達される。 さや３は図１からわかるように右に位置して、ブッシング１０２を固定された拘束部１０３から後退させている。 円筒状ボディ５の内部空洞の端表面５ａにのしかかるリング１１がさや３の端にアンカー固定されているので、さや３の変位は、円筒状ボディ５の対応した変位をもたらす。 円筒状ボディ５の変位は、制御部材の動きをもたらす。 制御部材は、既に述べたように、スリット１０５を通り抜ける接続によって円筒状ボディ５に接続される。

その代りに、電気的な動作の場合において、固定された拘束部１０３に対してブッシング１０２が係合している結果として左に移動することができないので、さや３は静止したままであり、形状記憶ケーブル２が短い間に、さや３の上をシリンダ５が滑動して(その結果リング１１がコントラスト表面５ａから移される)、再び制御部材が動作する。

手動動作の場合に機械的伝達要素としてアクチュエーター・デバイスのさやを用いるという長所は、このように、形状記憶の可撓性ケーブルの偶然の失敗の場合でもデバイスの操作を保証することが、常に可能であるということである。

前に提案した解決策の場合(図１に図示している)において、合成材料でできたスペーサー層１０６がケーブル２とさや３との間にセットされ、スペーサー層１０６がさや３に結合され且つ固着されることは注目される。 前記層はスペーサーの機能だけを実行し、その結果、デバイスを操作している間、可撓性ケーブルがデバイスに対して相対的に動く。

その代りに、本発明の場合には、図１に図示されたものと実質的に類似したアクチュエーター・デバイスが提案されている。 しかしながら、可撓性ケーブルが図２に示したタイプの構造を有している点で違っている。 この図では、図１の部分に対応した部分は、同じ参照符号で示されている。 理解されるように、本発明によれば、対応する可撓性さや３、および図示した場合、金属の被覆材またはホースからなるスペーサー層１０６と共に、形状記憶材料でできた可撓性ケーブル２が提供される。

前に提案して図１に図示した解決策に関する違いは、この場合、コーティング層１１０が形状記憶材料２でできたケーブルの上にモールド成形されるということである。 コーティング層１１０は、電流通過の停止の後にケーブル２を冷やすことや、コーティング１１０の弾性戻りの結果としてケーブル２をその休止配置に戻すことの両方が容易になるように、形状記憶ケーブル２に付着し、エラストマー/シリコーンまたは合成材料の間で選ばれる。

既に述べたように、好ましくは、コーティング１１０は、ケーブル２を構成する材料と、コーティング１１０との同時押出成形の操作によってケーブル２の上にモールド成形される。 言いかえれば、生産工程の間に、ケーブル２および対応するコーティング１１０は、追加の組み立て操作を必要としないで、同時押出成形(それは所望の構造が単一操作で得られるという長所を持っている)のプロセスによって同時に得られる。

既に述べたように、ケーブル２に付着しているコーティング１１０は、 長手方向に配されたバネの機能を行なう。 ケーブル２が短くなっているときに、バネは、その動きに続いて圧縮力を受けており、その弾性戻りの結果としてケーブルが休止位置に戻ることを容易にする。

既に上で述べたように、形状記憶ケーブルの配置はいずれであってもよい。 同じコーティングの内部に複数の形状記憶ケーブルを同時押出成形することも可能である。 前方の伸び及び戻りの伸びと、互いに隣接しているケーブルの２つの端部とを持ったケーブルのＵ字型配置は、特に興味のあることであり、それはとりわけ電気供給手段にケーブルを好都合に電気的に接続するという利点を可能にする。

もちろん、本発明の原理を損なうことなく、構造の細部および実施形態は、単に例として記載し且つ図示したことに関して、本発明の範囲を逸脱することなく幅広く変更される。

アクチュエーター・デバイスの実施形態の部分断面斜視図である。

本発明に係るアクチュエーター・デバイスのケーブル形成部分であって、部分断面斜視図である。

２ ケーブル ３ さや ５ 円筒状ボディ １１ リング１０１ ケーブル１００ リング１０２ ブッシング１０３ 拘束部１０４ ロック１０５ スリット１０６ スペーサー層１１０ コーティング層