锁定机构 |
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| 申请号 | CN201380002170.7 | 申请日 | 2013-02-07 | 公开(公告)号 | CN103648861A | 公开(公告)日 | 2014-03-19 |
| 申请人 | 塞夫霍兰德有限公司; | 发明人 | 卡特娅·米勒; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及 锁 定机构，特别地涉及用于 支撑 绞车的锁定机构，所述锁定机构包括 定子 单元、 转子 单元及锁定单元，其中所述定子单元设置有轴元件和 曲柄 元件，其中所述曲柄元件关于所述轴元件可枢转地布置，其中所述轴元件绕旋 转轴 线可旋转地安装并被确保不发生相对于所述定子单元的横切于所述 旋转轴 线的位移，其中当所述曲柄元件处于闲置 位置 时，所述锁定单元被设计用来确保所述曲柄元件在第一轴向位置处不发生在至少一个方向上的沿着所述旋转轴线的位移，并且其中当所述曲柄元件处于工作位置时，所述锁定单元被设计用来确保所述曲柄元件不发生相对于所述轴元件的回转运动。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种锁定机构，其特别地用于支撑绞车，所述锁定机构包括定子单元(2)、转子单元(4)及锁定单元(6)， |
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| 说明书全文 | 锁定机构技术领域背景技术[0002] 在现有技术中，例如可以锁定在不同的位置处的锁定机构作为用于驱动螺纹的元件是已知的。这里，特别地，各个元件被布置于闲置位置和工作位置。在工作位置处，曲柄元件被布置为使得它可以将力或动量施加或传递至齿轮机构或类似的驱动单元，支撑绞车借助该曲柄元件得以延伸。然而，现有技术中已知的用于支撑绞车的驱动单元的问题在于，当将力传递至元件时，分力可能沿旋转轴线作用在齿轮机构上，这导致了不利的载荷被施加至齿轮机构的齿轮上并对这些齿轮造成损害，并且可能导致传动输入轴的被压倾斜。 发明内容[0005] 根据本发明，所述锁定机构包括定子单元、转子单元和锁定单元，其中所述转子单元具有轴元件和曲柄元件，其中所述曲柄元件以可绕所述轴元件枢转的方式布置，其中所述轴元件以可绕旋转轴线旋转的方式安装，并确保所述轴元件不发生相对于所述定子单元的横切于所述旋转轴线的位移，其中，当所述曲柄元件处于闲置位置时，所述锁定单元被设计用来确保位于第一轴向位置的所述曲柄元件不发生在至少一个方向上的沿旋转轴线的位移，且其中，当所述曲柄元件处于工作位置时，所述锁定单元被设计用来确保所述曲柄元件不发生相对于所述轴元件的回转运动。特别优选地，所述定子单元是商用车辆的支撑绞车的所述齿轮机构或传动机构或外管的外壳。提供了一种相对于所述定子单元可旋转的转子单元，其中所述转子单元具有轴元件和曲柄元件。特别优选地，所述轴元件是商用车辆的支撑绞车的齿轮机构的驱动桥或输入轴。优选地，所述曲柄元件是用于将驱动扭矩或驱动力传递至所述轴元件的机械辅助工具。特别优选地，所述曲柄元件是手动曲柄，支撑绞车的用户将旋转力或扭矩施加至该手动曲柄。根据本发明，所述曲柄元件以可绕所述轴元件枢转的方式布置，其中特别地，枢转性使曲柄元件在不被使用时能够被折叠起来。所述轴元件以可绕旋转轴线旋转的方式安装，其中所述旋转轴线优选地垂直地或基本上横切地指向所述定子单元的壁。进一步优选地，所述定子单元具有孔，所述轴元件穿过所述孔，并且在所述孔中确保了所述轴元件不发生相对于所述定子单元的横切于旋转轴线的位移。特别优选地，所述定子单元中的凹部或孔可被设计为滑动接触轴承或滚柱轴承，以使得所述轴元件在所述定子单元的所述凹部中能够容易地转动。优选地，所述锁定单元至少在某一部分中被设计成套筒状并被布置在所述定子单元的一侧，并因此特别优选地起到用于所述曲柄元件和/或所述轴元件的引导件的作用并且起到间隔片或间隔部的作用，所述间隔片或间隔部确保了所述曲柄元件至少在一个方向上不发生相对于所述定子单元的沿所述旋转轴线的位移。特别优选地，当处于所述闲置位置时，应当保证：例如为了将所述曲柄元件保持在不与所述轴元件啮合的位置处，确保所述曲柄元件不发生沿所述旋转轴线的位移。或者优选地，与所述曲柄元件连接的轴元件被固定于这样的轴向位置：在所述轴向位置处，所述轴元件不与齿轮机构形状配合地啮合，即换言之，它处于空齿轮级。在所述曲柄元件的被称为工作位置的第二位置处，例如为了驱动支撑绞车的所述齿轮机构，所述曲柄元件优选地被设计用来将扭矩传递至所述轴元件。当所述曲柄元件处于工作位置时，所述锁定单元的优选的目标是确保所述曲柄元件不发生相对于所述轴元件的枢转或回转运动。当所述曲柄元件处于所述工作位置时，被优选地设计成空心体或套筒状的所述锁定单元的一定的区域被位移至或被置于所述曲柄元件上，以防止所述曲柄元件相对于所述锁定单元的回转运动。这确保了至少在一定的区域中所述曲柄元件与至少在某一部分中被设计成套筒状的所述锁定单元形状配合地啮合。可优选的是，所述锁定单元的套筒状部被移动或置于所述曲柄元件与所述轴元件之间的接头或回转接头上，以防止所述曲柄元件相对于所述轴元件的回转运动。以此方式，能够确保所述曲柄元件绕旋转轴线基本精确地进行旋转运动，并且在垂直于所述旋转轴线的平面中由用户传递至所述曲柄元件的力将不会被传递至所述曲柄元件的倾斜位置，其中凭借沿旋转轴线延伸的分力来减小或防止所述齿轮机构上的载荷。 [0006] 在优选实施例中，所述锁定单元具有第一引导部，所述第一引导部以相对于所述曲柄元件可位移的方式沿旋转轴线布置，其中所述引导部可以进入相对于所述曲柄元件的锁定位置，在所述锁定位置处确保了所述曲柄元件不发生相对于所述轴元件的回转或枢转。特别优选的是，所述第一引导部相对于所述曲柄元件是可位移的。在第一优选实施例中，所述第一引导部相对于所述定子单元是可位移的并且可以在不沿所述旋转轴线移动所述曲柄元件的情况下被移动或置于在所述曲柄元件上。为了将所述曲柄元件从所述工作位置复位至所述闲置位置，首先将所述锁定单元移动或进入到这样的位置：在该位置处，当从所述轴元件看时所述锁定单元不会突出于所述轴元件与所述曲柄元件之间的回转接头且所述曲柄元件重新能够进行回转运动。然后，所述曲柄元件可以再次被枢转至闲置位置。在优选的替代实施例中，所述曲柄元件相对于所述定子单元和所述锁定单元沿旋转轴线是可移动的，且特别优选地，它可被插入到所述锁定单元中。此外，优选地，所述锁定单元和曲柄元件还能够以相对于彼此和相对于所述定子单元可移动的方式沿着所述旋转轴线布置，其中特别优选地，能够借助复位元件来调节所述锁定单元的所述第一引导部相对于所述曲柄元件的锁定位置。 [0007] 优选地，所述锁定单元具有支撑部，所述支撑部固定至所述定子单元以确保所述锁定单元在横切于所述旋转轴线的至少一个平面内不发生相对于所述定子单元的位移。在第一优选实施例中，所述锁定单元的所述支撑部是滑动接触轴承或所述锁定单元的滑动接触轴承中的相对应的表面，所述滑动接触轴承用于防止所述锁定单元沿着横切地指向旋转轴线的平面或在横切地指向旋转轴的平面中的相对于所述定子单元的移动。在此实施例中，所述锁定单元可以相对于所述定子单元沿所述旋转轴线移位。在另一优选实施例中，所述支撑部还可以是所述锁定单元的表面，所述表面例如通过粘接或焊接以材料间连接的方式被固定至所述定子单元，其中所述锁定单元可被设计成单体式，且所述第一引导部优选地是当所述曲柄元件处于工作位置时支撑所述曲柄元件的圆柱形侧表面。或者优选地，所述第一引导部是可以相对于所述定子单元和所述支撑部可以移位的元件，所述元件优选地被所述支撑部支撑以防止横切于所述旋转轴线的位移。尤其优选地，所述锁定单元的所述支撑部还可以被设计为具有凹部的法兰，所述凹部通过诸如螺栓/螺丝等紧固件被啮合，以将所述锁定单元形状配合地或摩擦地固定至所述定子单元。 [0008] 优选地，设置有这样的复位元件，当所述曲柄元件到达所述工作位置时，所述复位元件使所述第一引导部和所述曲柄元件进入彼此相对的锁定位置。特别优选地，所述复位元件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧布置成使得所述螺旋弹簧的第一端倚靠着所述锁定单元或所述定子单元的所述支撑部，且第二端倚靠着所述锁定单元的所述引导部或依靠着所述曲柄元件或轴元件中的一者。优选的是，所述复位元件试图回到闲置位置，在该闲置位置处，所述曲柄元件和所述锁定单元的所述第一引导部进入彼此相对的锁定位置，即在彼此相对的位置处，所述第一引导部确保位于工作位置的所述曲柄元件不发生相对于所述轴元件的回转或枢转。 [0009] 在优选的实施例中，所述复位元件的第一端接合在所述支撑部和/或所述定子单元处并且通过第二端在所述第一引导部处接合，其中所述复位元件将复位力传递至所述第一引导部，以使得所述第一引导部移位远离所述定子单元，并因此进入锁定位置。优选地，所述复位元件被设计为压缩弹簧，所述压缩弹簧被布置在所述第一引导部的接合表面与所述定子单元或所述支撑部的接合表面之间，并试图回到闲置位置，在所述闲置位置处，所述引导部和所述定子单元之间的距离增大。换句话说，为了使所述第一引导部进入所述锁定位置，优选地将所述第一引导部移位远离所述定子单元。 [0010] 在可替代的优选实施例中，为了使优选与所述轴元件连接的所述曲柄元件进入所述锁定位置，所述复位元件的第一端接合在所述支撑部处和/或所述定子单元处且通过第二端接合在所述轴元件处。特别优选地，所述轴元件具有轴台或轴环，所述轴台或轴环可通过被选择性地设计为拉簧或压簧的复位元件接合，以沿着所述旋转轴线移位所述轴元件。特别地，位移方向的特征在于：所述轴元件将优选地与所述轴元件连接的所述所述曲柄元件拉入或推入所述工作位置。特别地，在所述轴元件的与所述曲柄元件相反的端部具有齿轮且沿着旋转轴线的位移使所述齿轮进入与齿轮机构啮合的啮合位置的情况下，可优选的是，当到达了所述齿轮机构中的所述啮合位置时，所述曲柄元件同时进入所述工作位置处。 在此情况下，所述位移方向优选为朝向所述齿轮机构或远离使用所述曲柄元件的用户的方向。 [0011] 在另一优选的实施例中，所述锁定单元具有第二引导部，所述第二引导部被设计用来确保在所述闲置位置中的所述曲柄元件不绕所述旋转轴线旋转。为了确保所述曲柄元件在所述闲置位置中不绕着所述旋转轴线旋转，例如在所述锁定机构的传输位置处，所述锁定单元优选地包括第二引导部。所述第二引导部可优选地为所述锁定单元中的横切于所述旋转轴线的凹部或空腔。优选地，为了使所述曲柄元件从它的工作位置进入闲置位置处，所述曲柄元件枢转到所述第二引导部中，以此使得在所述闲置位置处，所述第二引导部确保所述曲柄元件尤其不发生绕着所述旋转轴线的旋转运动。可以进一步优选的是，在所述第二引导部中设置有底切槽，可以将所述曲柄元件用力推入所述底切槽，以此将所述曲柄元件固定在所述闲置位置中。通过克服所述底切槽的形状配合锁定和利用所述锁定单元和所述曲柄元件的制造材料的弹性，用户随后可以通过向所述曲柄元件施加杠杆力使所述曲柄元件从所述闲置位置再移位至所述工作位置。特别优选地，以这样的方式能够在商用车辆行进的时候将所述曲柄元件保持在所述闲置位置。这避免了所述曲柄元件发出声响或自由移动，这样的自由移动可能会对所述曲柄元件和其周围的商用车辆部件产生损害。 [0012] 在特别优选的实施例中，所述转子单元包括至少一个啮合装置，所述啮合装置可与所述锁定单元的至少一个啮合装置相啮合，以防止所述转子单元沿着所述旋转轴线的位移。所述转子单元上的啮合装置和所述锁定单元上的啮合装置优选地彼此啮合，使得确保所述转子单元处于分别相对于所述锁定单元和相对于所述定子单元的沿着所述旋转轴线的某轴向位置，且同时以可旋转的方式被安装。特别优选地，以这样的方式，能够安装所述转子单元以使得所述转子单元在相对于所述旋转轴线的至少两个轴向位置处是可旋转的，并确保了所述转子单元不发生沿着所述旋转轴线的位移。可特别优选的是，所述转子单元与齿轮机构相啮合，且通过调节特定的轴向位置可以选择齿轮机构中的特定的齿轮。因此，能够例如在快速齿轮和低速齿轮之间进行选择，在所述快速齿轮的情况下，所述曲柄元件处的低转速被转换成所述传动输出处的高转速，而在所述低速齿轮的情况下，所述曲柄元件处的运转相对平稳运转的高转速被转换成所述传动输出处的低转速和大扭矩。 [0013] 特别优选地，所述锁定单元的所述啮合装置被形成为横切于所述旋转轴线的某区域上的径向环绕的凹部，其中所述转子单元上的啮合装置被设计为至少在某区域上的与所述凹部相对应的凸部。换言之，所述锁定单元包括径向环绕的凹槽且所述转子单元包括与所述环绕凹槽相啮合的对应的例如圆柱状的凸部。特别优选地，所述锁定单元的啮合装置设置在所述锁定单元的这样的部分上，该部分是刚性的且沿着所述轴向轴线相对于所述定子是固定的，以使得能够特别优选地调节所述转子单元相对于所述定子单元的轴向位置。进一步可以优选的是，所述锁定单元包括多个径向环绕凹部，其中在此情况下，在所述锁定单元中优选设置有与所述径向延伸的凹部连接的至少一个轴向延伸的凹部。在此轴向延伸的凹部中沿着所述旋转轴线引导所述转子单元的所述啮合装置，直到在某轴向位置处，所述转子单元的啮合装置可以与绕着所述旋转轴线轴向延伸的凹部相啮合并且可旋转地被安装在所述轴向位置处。为了避免所述转子单元的啮合装置在所述锁定单元的啮合装置中被压倾斜，可以优选地以倒圆或倾斜边缘的方式在所述锁定单元的轴向延伸的凹部与径向延伸的凹部之间设置过渡区域或交叉区域。优选地，所述转子单元的啮合装置是设置于所述曲柄元件的轴颈。或者优选地，所述转子单元的啮合装置可以是设置于所述轴元件或与所述曲柄元件和所述轴元件连接的额外元件的轴颈。 [0014] 在特别优选的实施例中，处于闲置位置的所述曲柄元件不与所述轴元件相啮合。换句话说，当所述曲柄元件处于它的闲置位置时，所述曲柄元件不与所述轴元件机械连接，其中，同时防止了处于闲置位置的所述曲柄元件的意外致动导致所述轴元件旋转，并由此导致齿轮机构或支撑脚的可能的意外位移。特别优选地，为了在所述曲柄元件处于所述工作位置时能够将扭矩传输至所述轴元件，所述曲柄元件在它的面对所述轴元件的前端处优选地包括啮合装置，该啮合装置与所述轴元件的对应的啮合装置形状配合地啮合。这里，特别优选地是，所述曲柄元件与所述轴元件之间的形状配合可以通过彼此相对地轴向移位两个元件来实现。例如，所述曲柄元件和所述轴元件在面对着另一者的前端均具有叉状几何结构。或者优选地，所述曲柄元件具有与所述轴元件的内六边形凹部相啮合的六边形的几何结构。特别优选地，处于所述闲置位置的所述曲柄元件通过至少一个适合的凸部与所述锁定单元的至少一个对应的凹部啮合，其中所述曲柄元件特别优选地沿所述凹部限定的路径在所述闲置位置和所述工作位置之间轴向移位，且同时可以进行所述曲柄元件相对于所述轴元件的回转或枢转运动。在另一优选实施例中，所述轴元件可具有与所述曲柄元件的几何结构啮合的爪状的几何结构，所述曲柄元件具有底切槽，并且在使所述曲柄元件回转或枢转至所述工作位置之后提供了形状配合，所述形状配合在所述曲柄元件与所述轴元件之间传递绕着所述旋转轴线的扭矩和沿着所述旋转轴线的力。当所述曲柄元件在所述闲置位置处时，可容易地解除所述形状配合。有利的是，当所述曲柄元件在它的闲置位置时，机械地断开所述轴元件和所述曲柄元件，这尤其是为了所述曲柄元件的无意的位移或转动或旋转将不会导致所述轴元件的无意的旋转运动。 [0015] 或者优选地，通过销元件将所述曲柄元件以可枢转的方式固定至所述轴元件。所述销元件是能够可旋转地或可枢转地将所述曲柄元件和所述轴元件彼此紧固的任何紧固工具，例如圆柱状的销。此实施例的特征尤其在于，所述曲柄元件在它的闲置位置处和在它的工作位置处均可枢转地固定至所述轴元件，其中当所述曲柄元件处于其闲置状态或闲置位置时，所述曲柄元件绕着所述旋转轴线的旋转运动还将导致所述轴元件的旋转运动。然而，本实施例的优点在于：通过所述销元件确保了所述曲柄元件可靠稳定地机械连接或接合至所述轴元件，并且确保了传递大的力和扭矩。此外，可通过处于闲置位置的所述曲柄元件的旋转锁定来补偿将所述曲柄元件永久机械接合至所述轴元件的缺点。例如可以通过所述锁定单元的一个或多个第二引导部来提供这样的旋转锁定。 [0016] 在另一优选的实施例中，所述销元件以横切于所述旋转轴线的方式延伸超出所述轴元件和/或所述曲柄元件，使得它形成了所述转子单元的啮合装置。换言之，优选地，径向地延伸超出所述轴元件和/或所述曲柄元件的所述销元件的端部同时起到所述转子单元的啮合装置的作用，如上所述地，所述销元件的端部与所述锁定单元的各个啮合工具啮合。这使得所述曲柄元件从所述闲置位置到所述工作位置的转换过程成为如下的简单过程：使所述曲柄元件相对于所述轴元件和支点回转或枢转，所述支点是由所述销元件限定的或通过旋转或枢转的方式将所述曲柄元件紧固至所述轴元件限定的。当所述曲柄元件到达所述工作位置时，优选地，所述复位元件或用户使所述锁定单元的引导部相对于所述曲柄元件移位，使得所述曲柄元件被锁定在所述工作位置。此外，所述转子单元，即所述曲柄元件与所述轴元件沿着所述旋转轴线移位，使得只要所述转子单元的啮合装置到达所述锁定单元的被设计成为径向环绕凹槽的啮合装置，所述转子单元的至少一个啮合装置就与所述锁定单元的一个轴向长度的凹槽或各个啮合装置啮合。当所述转子单元的啮合装置与所述锁定单元的径向环绕的啮合装置啮合时，所述转子单元可以绕着所述旋转线并且相对于所述锁定单元旋转。在旋转期间，除了所述转子单元的啮合装置运转通过径向凹槽与轴向延伸的凹槽之间的交叉点的那些点之外，确保了所述转子单元不发生相对于所述锁定单元的轴向位移，即，沿着所述旋转轴线的位移。 [0017] 在另一优选实施例中，处于工作位置且至少在与所述轴元件和/或所述锁定单元啮合的啮合区域中的所述曲柄元件共线地指向所述旋转轴线。可替代地，还可以通过将处于与所述轴元件啮合的啮合区域中的所述曲柄元件垂直地指向旋转轴来限定所述曲柄元件的所述工作位置。在此情况下，所述曲柄元件还可被设计成仅有单曲线的曲柄，而在开始所述的情况下，所述曲柄元件具有至少两个曲线，其中所述曲柄元件的两个曲线之间的部分限定了将动量或扭矩传递至所述轴元件的力臂。附图说明 [0019] 图1a示出了处于闲置位置的本发明的锁定单元的优选实施例的截面图； [0020] 图1b示出了处于工作位置的图1a中所示的锁定单元； [0021] 图2a示出了处于闲置位置的本发明的锁定单元的另一优选实施例的截面图； [0022] 图2b示出了处于工作位置的图2a中所示的锁定单元； [0023] 图3a示出了处于闲置位置的本发明的锁定单元的另一优选实施例的截面图； [0024] 图3b示出了处于工作位置的图3a中所示的锁定单元； [0025] 图4示出了处于闲置位置的本发明的锁定单元的另一优选实施例的截面图； [0026] 图5示出了锁定单元的第一引导部和啮合装置的优选实施例；及[0027] 图6示出了将设置有曲柄元件的轴元件连接至转子单元的替代实施例。 具体实施方式[0028] 图1a示出了根据本发明的、特别是用于支撑绞车的锁定机构的优选实施例。根据本发明，设置有定子单元2、转子单元4和锁定单元6，其中转子单元4包括轴元件42和曲柄元件44。轴元件42以绕着旋转轴线A可旋转的方式安装并且确保轴元件42在第一引导部62中不发生相对于定子单元2的横切于旋转轴线A的位移。此外，第一引导部62经由复位元件8优选地倚靠于定子单元2。复位元件8优选地被设计为螺旋弹簧。或者优选地，复位元件可以被形成为诸如橡胶托座等弹性体部件。在曲柄元件44的闲置位置，复位元件8优选地被施加有预应力。另外，第一引导部62不阻止曲柄元件44相对于轴元件42的回转运动。复位元件8将力施加至第一引导部62上，使得一旦曲柄元件44处于工作位置，第一引导部62就向曲柄元件44移动。在图1b所示，当处于工作位置时，第一引导部62确保曲柄元件44不发生相对于轴元件42的回转运动。为了限定引导部62的弹回行程，在锁定单元6中优选地设置有挡板。锁定单元6优选地通过材料间接合经由支撑部64连接至定子单元2。曲柄元件44优选地经由销状或圆柱状销元件43形状配合地连接至轴元件42。优选地，销元件43被设计成使得它包括至少一个垂直于旋转轴线A延伸出轴元件42和/或曲柄元件44的端部，该端部可以被用作啮合装置46，以在第一引导部62中被啮合装置68形状配合地引导。为了能够在第一引导部62中轴向地移动啮合装置46，优选地设置有轴向延伸的凹槽，啮合装置46在该轴向延伸的凹槽中被引导。为了使转子单元4能够在预定的轴向位置处旋转移动，在第一引导部62中设置有径向环绕的啮合装置68，该径向环绕的啮合装置68优选地横切地指向旋转轴线A，并被设计用来沿着围绕旋转轴线A的圆形路径引导一个或多个啮合装置46。特别优选地，在转子单元4上设置有两个啮合装置46且这两个啮合装置46有利地被布置成使得它们位于横切于旋转轴线A的彼此相对的位置处。此外，优选设置有第二引导部66，该第二引导部66在曲柄元件44处于闲置位置时防止曲柄元件44的旋转运动。优选地，第二引导部66是横切于旋转轴线A的凹部，该凹部的侧部确保曲柄元件44不发生绕着旋转轴线A的旋转。在处于其闲置位置的曲柄元件44被联接至轴元件42的优选情况下，第二引导部66确保整个转子单元4不发生绕着所述旋转轴线的旋转。 啮合装置46也可以优选地被附接至轴元件42或曲柄元件44，或者与轴元件42或曲柄元件 44一体形成。此外，可将啮合装置46设计成凹部且将啮合装置68设计成凸部。 [0029] 图2a示出了根据本发明的锁定机构的另一优选实施例，其具有复位元件8的替代优选布置，该替代优选布置也优选地被设计为螺旋弹簧。复位元件8连接轴元件42和定子单元2，使得复位元件8在曲柄元件44处于闲置位置时施加有预应力。在处于工作位置时，曲柄元件44被复位元件8的弹簧弹力拉入至第一引导部62中，其中第一引导部62确保曲柄44不发生枢转。为了使复位元件8能够旋转，优选在复位元件8的两端设置有滑动接触轴承或滚柱轴承。在图2a所示的优选实施例中，复位元件8被布置在定子单元2中的轴元件42的导轨的左手侧，因此曲柄元件44处于闲置位置时复位元件8受到拉力。可替代地，优选实施例可被设计成使得复位元件8被布置于右手侧，换言之，位于轴元件42的面对齿轮机构的那一侧，并且在曲柄44处于闲置位置时复位元件8优选地受到压力。在此实施例中，定子单元2和轴元件42也通过复位元件8连接。 [0030] 图2b示出了曲柄元件44处于它的工作位置的根据图2a的优选实施例。优选地，复位元件8被设计为使得在齿轮机构具有多级齿轮的情况下，当曲柄元件从限制位置转换到工作位置时，齿轮就已经啮合了。 [0031] 图3a示出了根据本发明的锁定机构的另一优选实施例，其中处于闲置位置的曲柄元件44不与轴元件42啮合。在图3a所示的实施例中，锁定单元6包括两个引导凹槽，这两个引导凹槽优选地以直接径向彼此相对的方式布置并用于保持和固定锁定单元6中的处于闲置位置的曲柄44。此外，该引导凹槽使曲柄元件44能够轴向地移动。优选地，该引导凹槽在锁定单元6的径向或轴向延伸的啮合装置中终止。在转换到工作位置期间，优选地，通过叉状的啮合部将曲柄元件44推入轴元件42的相对应的啮合部中。由于轴元件42和曲柄元件44上的啮合部的形状配合，因此优选地能够传递扭矩。在此位置，如图3b所示，曲柄元件44被第一引导部62轴向引导。优选地，例如，曲柄元件44被连接，优选地形状配合地连接至轴元件42使得设置有能够使旋转单元4作为整体轴向移动的轴向紧固连接，以例如与齿轮机构中的不同齿轮啮合。可替代地，优选地可以使用弹簧承载的球或圆柱状元件作为固定工具，该固定工具将曲柄元件44固定在轴元件42中，或者将轴元件42固定在曲柄元件44中。 [0032] 图4示出了根据本发明的锁定机构的另一优选实施例。在定子单元2中支撑部64引导锁定单元6或确保锁定单元6在至少一个方向上不发生位移。上述不同的支撑部用来在定子单元2中轴向地引导锁定单元6并且在曲柄元件44处于闲置位置时防止锁定单元相对于定子单元2的绕着旋转轴线A的旋转。优选地，通过支撑部64和定子单元2的形状配合的连接来防止锁定单元6相对于定子单元2的旋转。 [0033] 图5示出了具有啮合装置68的第一引导部62的另一优选实施例，啮合装置68优选地被设计为凹部或凹槽。轴向延伸的凹槽与径向延伸的凹槽的交叉点优选是圆滑的或倒角的，以使得能够容易地引导啮合装置46，并且尤其能够防止倾斜。作为图5所示的实施例的替代方案，在优选地通过弹簧元件沿旋转轴线A的径向对优选在轴元件42中的啮合装置46施加预应力的情况下，只要当啮合装置46到达径向环绕的啮合装置68时啮合装置46位于第一引导部62内并首先朝外径向地滑动，其中啮合装置46与啮合装置68形状配合地啮合并沿着围绕旋转轴线A的路径被引导，那么不具有轴向凹槽的变形例也是可能的。 [0034] 图6示出了轴元件42和曲柄元件44之间的连接的优选实施例，该连接使得能够提供沿着旋转轴线A的形状配合的连接并能够传递扭矩，然而当曲柄元件44进入它的闲置位置时，这样的连接使得能够容易地将轴元件42和曲柄元件44分开。 [0035] 附图标记的列表 [0036] 2 定子单元 [0037] 4 转子单元 [0038] 6 锁定单元 [0039] 8 复位元件 [0040] 42 轴元件 [0041] 43 销元件 [0042] 44 曲柄元件 [0043] 46 啮合装置 [0044] 62 第一引导部 [0045] 64 支撑部 [0046] 66 第二引导部 [0047] 68 啮合装置 [0048] A 旋转轴线 |
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