1.一种用于配备有行进用履带（6）的遥控工作机（10）的控制系统，所述控制系统包括由位于工作机（10）旁的操作员携带的遥控器（11），所述遥控器（11）无线连接或通过电缆连接至工作机中的至少一个电子单元，并且所述遥控器具有至少一个控制杆或操纵杆（12，
13）和多个按钮、杠杆和/或旋钮，以便操作工作机的不同行进和工作功能，此外，所述工作机具有一个或多个不同的设置模式或位置，其中，它的控制杆和/或某些按钮在不同的模式下具有不同的功能，其特征在于，所述遥控器（11）具有两个控制杆或操纵杆（12，13），每个控制杆具有至少两个不同的设置模式或位置，从而两个控制杆（12，13）执行至少两种不同的工作或行进功能，并且在行进模式下，也被称为运输位置，工作机的行进完全由一个控制杆（12，13）操控，使得工作机的履带（6）按如下操作：
-若控制杆前移或后移，则两条履带（6）被向前或向后驱动，使得工作机前进或后退；
-若控制杆直着向左移动，则右履带被向前驱动且左履带被向后驱动，使得工作机左转；
-若控制杆直着向右移动，则左履带（6）被向前驱动且右履带被向后驱动，使得工作机右转；
-若控制杆以对角方向前移或后移并移向侧边，则组合上述运动，使得工作机既转向又沿对角方向前进或后退。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制杆与其中心位置的偏离程度决定履带（6）被驱动的快慢，使得小偏离引起工作机的缓慢运动，而大偏离引起工作机的快速运动。
3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，每个控制杆（12，13）配备有第一控制件（12’，13’），也被称为左按钮（12’，13’），当被启动时，所述第一控制件赋予控制杆一种与其基本功能不同的功能。
4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，至少一个控制杆（12，13）配备有第二控制件（12’’，13’’），也被称为右按钮（12’’，13’’），当被启动时，所述第二控制件赋予控制杆与其基本功能和第一功能不同的第三功能。
5.根据权利要求1所述的控制系统，其中，至少一个控制杆（12，13）配备有第三控制件，当被启动时，所述第三控制件赋予控制杆不同的第四功能。
6.根据权利要求1所述的控制系统，其中，与工作机在一个控制杆（12；13）的帮助下移动的同时，仅在第二控制杆（13；12）的帮助下，或者在第二控制杆与第一控制件（13’；12’）或第二控制件（13’’；12’’）组合的帮助下，可执行一系列其他的工作机运动，这些运动包括：
-顺时针或逆时针旋转工作机的塔（7）；
-升高或降低臂2（2）；
-伸长或缩回臂2（2）；
-伸长或缩回臂1（1）和臂2（2）；
-向内或向外摆动工具（4）。
7.根据权利要求1所述的控制系统，其中，工作机的行进由左控制杆（12）操控。
8.一种包含在根据前述权利要求中任一项所述的控制系统中的遥控器（11）。
9.一种配备有根据权利要求1至7中任一项所述的控制系统的遥控工作机（10）。
10.根据权利要求9所述的遥控工作机（10），其中，所述工作机是拆除机器人（10），所述拆除机器人具有臂（1，2，3），所述臂由至少三个部件组成，即第一臂（1）、第二臂（2）和第三臂（3），所述臂的外端进一步设计为连接于拆除工具（4）。
11.根据权利要求9或10所述的遥控工作机（10），其中，所述工作机具有电力驱动液压泵，所述电力驱动液压泵为驱动电机、液压缸供应液压流体使其运行，并且所述工作机（10）通过电力电缆（8）与总线连接，在行进期间，所述电力电缆拖在工作机后面。