电源管理装置以及具备该电源管理装置的机床 |
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| 申请号 | CN201180047746.2 | 申请日 | 2011-09-30 | 公开(公告)号 | CN103140816A | 公开(公告)日 | 2013-06-05 |
| 申请人 | 西铁城控股株式会社; 西铁城精机宫野股份有限公司; | 发明人 | 松丸肇; 秋元暁; 松本仁; 渋井友隆; 露崎梅夫; 篠原浩; 柳平茂夫; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种电源管理装置以及具备该电源管理装置的机床，该电源管理装置能够高效率地接通切断对电动部的电源供给。电源管理装置（101）检测控制程序的等待指令，根据检测到的等待指令来比较在该等待指令下成为等待对象的各控制系统中的等待期间的电动部的动作时间。然后，电源管理装置（101）在各控制系统中的控制结束后切断对属于等待期间的电动部的动作时间最长的控制系统以外的控制系统的电动部的电源供给，在各控制系统中的等待结束时恢复电源的供给。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种电源管理装置，具备对在加工材料时动作的多个电动部接通切断电源供给的电源通断部，其特征在于， |
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| 说明书全文 | 电源管理装置以及具备该电源管理装置的机床技术领域[0001] 本发明涉及电源管理装置以及具备该电源管理装置的机床。 背景技术[0003] 专利文献1的机床的控制装置具有多个控制系统。各控制系统与各电动部连接。控制装置的各控制系统根据规定的程序对各电动部进行控制。各电动部通过根据控制装置的控制进行动作，来执行预先确定的规定动作。电源通断单元针对规定的电动部接通切断电源的供给。 [0004] 专利文献1：日本专利第3435229号公报 [0005] 但是，对专利文献1的机床而言，对电动部的电源供给的切断仅对有无异常判断部判断为存在异常的电动部（主轴或刀具台）执行。 [0006] 因此，当在加工作业中切断对未进行加工的电动部的电源供给时，需要操作者进行设定。 [0007] 因而，对于专利文献1的机床而言，难以一边根据需要对向各电动部的电源供给进行通断，一边进行加工。因此，消耗了多余的能量。于是，需要一种能够高效率地切断接通对电动部的电源供给的电源管理装置。 发明内容[0008] 本发明鉴于上述现有的课题而提出，其目的在于提供一种能够高效率地切断接通对电动部的电源供给的电源管理装置以及具备该电源管理装置的机床。 [0009] 为了解决上述课题的本发明的电源管理装置是具备对在加工材料时动作的多个电动部接通切断电源供给的电源通断部的电源管理装置，其特征在于，具备通过比较在上述材料的加工中各电动部的动作状况来检测不需要动作的电动部的比较单元，上述电源通断部构成为基于来自上述比较单元的信息在上述加工中切断对上述不需要动作的电动部的电源供给。 [0010] 另外，优选地，本发明的电源管理装置中，电源通断部构成为在材料的加工准备中或者中断中切断对各电动部的电源的供给，在开始加工或者恢复加工时恢复对各电动部的电源供给。 [0011] 另外，优选地，本发明的电源管理装置中，电源通断部构成为在动作中的电动部的动作结束时对已切断了电源供给的电动部恢复电源的供给。 [0012] 另外，优选地，本发明的电源管理装置中，在各电动部间隔着等待进行动作的情况下，比较单元构成为通过比较各电动部的等待期间的动作状况来检测不需要动作的电动部。 [0013] 另外，优选地，本发明的电源管理装置中，比较单元构成为在比较了等待期间的各电动部的动作时间时，将等待期间的动作时间最长的电动部以外的电动部判断为不需要动作的电动部，电源通断部构成为对于不需要动作的电动部在等待期间的动作结束后切断电源的供给。 [0014] 另外，优选地，本发明的电源管理装置中，比较单元构成为在比较了等待期间的各电动部的动作时间时，将不存在等待期间的动作时间的电动部判断为不需要动作的电动部。 [0015] 另外，优选地，本发明的电源管理装置中，在控制各电动部的程序具有使各电动部等待的多个等待指令的情况下，比较单元构成为通过检测多个等待指令来检测或者计算等待指令之间的各电动部的动作时间，并将所述动作时间作为等待期间的各电动部的动作时间。 [0016] 另外，优选地，本发明的电源管理装置中，电源通断部构成为在各电动部等待时对已切断了电源供给的电动部恢复电源供给。 [0017] 另外，本发明的机床是具有在加工材料时动作的多个电动部和接通切断对所述多个电动部的电源供给的电源管理装置的机床，其特征在于：上述电源管理装置使用了本发明的电源管理装置。 [0018] 在本发明中，在加工中比较各电动部的动作状况并切断对不需要动作的电源部的电源的供给。因此，在本发明中，由于不需要操作者对电动部的供给的切断进行设定，所以能够高效率地接通切断对电动部的电源的供给。另外，对本发明而言，由于可以高效率地接通切断对电动部的电源的供给，所以能够抑制多余的能量的消耗。 [0019] 另外，在本发明中，由于在加工准备中切断对各电动部的电源的供给，在加工开始时恢复对各电动部的电源的供给，因而能够在加工准备中和加工开始时不需要操作者的设定。此外，在本发明中，由于在加工中断中切断对各电动部的电源的供给，在恢复加工时恢复对各电动部的电源的供给，因而能够在加工中断中和恢复加工时不需要操作者的设定。因而，本发明能够进一步高效率地接通切断对电动部的电源的供给，结果，能够进一步抑制多余的能量消耗。 [0020] 另外，在本发明中，在动作中的电动部的动作结束时，对已切断了电源的供给的电动部恢复电源的供给，从而能够不需要操作者对电源供给的恢复进行设定。因而，本发明能够进一步高效率地接通切断对电动部的电源的供给，结果，能够进一步抑制多余的能量消耗。 [0021] 再者，在本发明中，在各电动部间隔着等待进行动作的情况下，通过在等待时恢复对切断了电源的供给的电动部的电源的供给，能够不妨碍等待后的加工作业的执行，能够顺畅地进行加工作业。 [0022] 另外，在本发明中，在比较各电动部的等待期间的动作状况时，通过比较等待期间的各电动部的动作时间能够容易地掌握动作状况，所以能够容易地进行电源供给的切断。 [0024] 图1是作为本发明的一实施方式的机床的自动车床的概略立体图。 [0025] 图2是表示在该实施方式的自动车床上加工材料时的加工控制程序的一部分的图。 [0026] 图3是表示该实施方式的自动车床的电动部和控制装置的关系的图。 具体实施方式[0027] 图1是作为本发明的一实施方式的机床的自动车床1的概略立体图。该自动车床1具备设置主轴、刀具台等的机座2。在该机座2上，第一主轴3和第二主轴4按照相互对置的方式设置。在第一主轴3的对置位置上设置有第一刀具台6以及第二刀具台7。在第二主轴4的对置位置上设置有第三刀具台8。 [0028] 第一主轴3按照在旋转驱动方向以及轴线方向（Z1轴方向）上移动自如的方式被支承。第一刀具台6被安装成在相对于Z1轴方向与平行于机座2的上表面的水平方向正交的X1轴方向上和相对于Z1轴方向与垂直于机座2的上表面的垂直方向正交的Y1轴方向上移动自如的方式。再者，X1轴方向以及Y1轴方向相互正交。第二刀具台7被安装成在与X1轴方向相同方向的X2轴方向、与Y1轴方向相同方向的Y2轴方向、以及与Z1轴方向相同方向的Z2轴方向上移动自如的方式。 [0029] 第二主轴4按照在旋转驱动方向以及轴线方向（Z3轴方向）、以及相对于Z3轴方向与上述水平方向正交的X3轴方向上移动自如的方式被支承。Z3轴方向与Z1轴方向以及Z2轴方向是相同方向。X3轴方向与X1轴方向以及X2轴方向是相同方向。 [0030] 在第一主轴3一侧设置有用于使第一主轴3在Z1轴方向上移动的Z1轴用电机9（参照图3）。在第一刀具台6一侧设置有用于使第一刀具台6在X1轴方向上移动的X1轴用电机11。此外，在第一刀具台6一侧设置有用于使第一刀具台6在Y1轴方向上移动的Y1轴用电机12。 [0031] 在第二刀具台7一侧设置有用于使第二刀具台7在X2轴方向上移动的X2轴用电机13（参照图3）。进而在第二刀具台7一侧设置有用于使第二刀具台7在Y2轴方向上移动的Y2轴用电机14、以及用于使第二刀具台7在Z2轴方向上移动的Z2轴用电机16。 [0032] 在第二主轴4一侧设置有用于使第二主轴4在X3轴方向上移动的X3轴用电机17。进而在第二主轴4一侧设置有用于使第二主轴4在Z3轴方向上移动的Z3轴用电机18。 [0033] 各电机9、11～14、16～18分别被设置在安装于机座2一侧的电气箱19内的电机驱动部9a、11a～14a、16a～18a（参照图3）驱动。各电机9、11～14、16～18以及各电机驱动部9a、11a～14a、16a～18a构成在电源供给状态下可动作的电动部。 [0034] 另外，自动车床1具备控制两个主轴3、4的旋转、移动等以及各刀具台6～8的移动等的控制装置21。 [0035] 该控制装置21是计算机数值控制装置（CNC）。如图3所示，该控制装置21具备加工控制程序26和控制部27。在加工控制程序26中记述有靠各电机9、11～14、16～18动作的主轴3、4、刀具台6～8的动作的控制内容。控制部27根据该加工控制程序26并经由各电机驱动部9a、11a～14a、16a～18a来驱动各电机9、11～14、16～18，并控制主轴3、4、刀具台6～8的动作。再者，在图3中，仅表示了电机以及电机驱动部的一部分，而省略了其他部分。 [0036] 控制部27具备3个控制系统（第一控制系统$1、第二控制系统$2、第三控制系统$3）。针对这3个控制系统，加工控制程序26具备图2所示那样的第一控制系统$1用的控制程序22、第二控制系统$2用的控制程序23和第三控制系统$3用的控制程序24。 [0037] 控制装置21根据各控制程序22～24按每个控制系统$1、$2、$3各自对两个主轴3、4的旋转以及移动、刀具台6、7的移动等进行控制。以下具体说明。 [0038] 作为各个控制对象的轴附属于各控制系统$1、$2、$3。例如，上述X1轴、上述Y1轴、上述Z1轴附属于第一控制系统$1。在此情况下，第一控制系统$1经由与X1轴、Y1轴、Z1轴各自对应的电机驱动部9a、11a、12a来控制Z1轴用电机9、X1轴用电机11、Y1轴用电机12。在第一控制系统$1用的控制程序22中记述了附属于第一控制系统$1的X1轴、Y1轴、Z1轴的控制内容。 [0039] 因此，第一控制系统$1根据第一控制系统$1用的控制程序22来控制各电机驱动部9a、11a、12a的驱动，据此控制Z1轴用电机9、X1轴用电机11、Y1轴用电机12的驱动，并控制第一主轴3的Z1轴方向的移动、第一刀具台6的X1轴方向以及Y1轴方向的移动。 [0040] 上述X2轴、上述Y2轴、上述Z2轴附属于第二控制系统$2。在此情况下，第二控制系统$2经由与X2轴、Y2轴、Z2轴各自对应的电机驱动部13a、14a、16a来控制X2轴用电机13、Y2轴用电机14、Z2轴用电机16。在第二控制系统$2用的控制程序23中记述了附属于第二控制系统$2的X2轴、Y2轴、Z2轴的控制内容。 [0041] 因此，第二控制系统$2根据第二控制系统$2用的控制程序23来控制各电机驱动部13a、14a、16a的驱动，据此控制X2轴用电机13、Y2轴用电机14、Z2轴用电机16的驱动，并控制第二刀具台7的X2轴方向、Y2轴方向、Z2轴方向的移动。 [0042] 上述X3轴、上述Z3轴附属于第三控制系统$3。在此情况下，第三控制系统$3经由分别与X3轴、Z3轴对应的电机驱动部17a、18a来控制X3轴用电机17、Z3轴用电机18。在第三控制系统$3用的控制程序24中记述了附属于第三控制系统的X3轴、Z3轴的控制内容。 [0043] 因此，第三控制系统$3根据第三控制系统$3用的控制程序24来控制各电机驱动部17a、18a的驱动，据此控制X3轴用电机17、Z3轴用电机18的驱动，并控制第二主轴4的X3轴方向以及Z3轴方向的移动。 [0044] 这样，本实施方式的自动车床1利用控制装置21来控制两个主轴3、4、刀具台6、7等。由此，两个主轴3、4把持住材料。此外，该自动车床1利用安装在各刀具台6、7、8上的加工工具将被两个主轴3、4把持住的材料加工成规定的形状。 [0045] 另外，控制装置21具备与控制部27连接的电源通断部28、与电源通断部28连接的加工状态比较单元31、以及与加工状态比较单元31连接的等待指令检测单元29。再者，在本实施方式中，电源管理装置101具备电源通断部28、加工状态比较单元31、以及等待指令检测单元29。加工状态比较单元31和等待指令检测单元29构成本发明的比较单元。 [0046] 在说明电源管理装置101的内容之前，对“等待指令”进行说明。各控制系统$1～$3用的控制程序22～24具有“等待指令”。该“等待指令”是在作业开始时、作业中途的规定时间、以及作业结束时，使各控制系统$1～$3的各种控制等待（使各种控制动作的开始以及结束一致）的指令。各控制系统$1～$3利用所述“等待指令”，可以相互建立关联地进行各种控制（各种加工作业）。 [0047] 等待指令的构成方式是，例如如图2的加工控制程序26所示那样在L之后用数字表示等待指令的识别符，在“！”之后用系统的编号（数字）表示作为等待对象的控制系统。 [0048] 例如，对于第一控制系统$1的控制程序22所记述的等待指令“!2!3L1”而言，相对于第一控制系统$1，第二控制系统$2和第三控制系统$3成为等待的对象。 [0049] 因此，第二控制系统$2的控制程序23记述了使第一控制系统$1以及第三控制系统$3执行等待的“!1!3L1”这一等待指令。另外，第三控制系统$3的控制程序24记述了使第一控制系统$1以及第二控制系统$2执行等待的“!1!2L1”这一等待指令。 [0050] 上述的等待指令检测单元29通过检索各控制系统$1～$3的控制程序22～24中的“！”来进行检测。 [0051] 另外，加工状态比较单元31根据由等待指令检测单元29检测出的等待指令，来比较作为等待的对象的各控制系统$1～$3的动作状况。 [0052] 另外，加工状态比较单元31事先对加工控制程序26进行解析，遍及所有的控制系统$1～$3地检测相同识别符的等待指令。再者，针对各控制系统$1、$2、$3的每个来检测或者计算在检测出的等待指令和该等待指令的前一等待指令之间执行的加工作业的执行时间（电动部的动作时间），对检测出或者计算出的上述执行时间进行比较，并指示电源通断部28切断执行时间最长的控制系统以外的控制系统的电源的供给。 [0053] 电源通断部28对属于由加工状态比较单元31指示的控制系统的电机以及与该电机对应的电机驱动部的电源的供给进行接通断开。如果具体说明，则在由等待指令检测单元29检测出的等待指令和其前一等待指令之间执行的控制结束后切断电机以及电机驱动部。在各控制系统中的等待结束时，恢复对切断了电源供给的电机以及电机驱动部的电源的供给。 [0054] 再者，对于在各控制系统$1～$3中最初被检测的等待指令，加工状态比较单元31以及电源通断部28将各控制程序22～24的开始视为前一等待指令。 [0055] 在图2所示的加工控制程序26的情况下，识别符L1的等待指令、识别符L2的等待指令和识别符L3的等待指令被各控制系统$1～$3的控制程序22～24检测。识别符L4的等待指令被第二控制系统$2的控制程序23以及第三控制系统$3的控制程序24检测。 [0056] 在第一控制系统$1中，从控制程序22的开始到识别符L1的等待指令（！2！3L1），执行（G50Z0）作为控制（加工作业）。在第二控制系统$2以及第三控制系统$3中，分别地，从控制程序23、34的开始到识别符L1的等待指令（!1!3!L1）（!1!2!L1）不执行控制。 [0057] 因此，加工状态比较单元31在从控制程序22～24的开始到识别符L1的等待指令的期间判断为第一控制系统$1是执行时间最长的控制系统。由此，加工状态比较单元31对电源通断部28指示第二控制系统$2和第三控制系统$3是电源切断系统。电源通断部28接受该指示，并从控制程序23、24的开始到识别符L1的等待指令切断对分别属于第二控制系统$2和第三控制系统$3的电机以及电机驱动部的电源供给。 [0058] 然后，电源通断部28在第一控制系统$1的控制（G50 Z0）结束后，执行等待指令（!2!3!L1）时，或者从不到控制（G50 Z0）结束的规定时间前恢复对分别属于第二控制系统$2和第三控制系统$3的电机以及电机驱动部的电源的供给。再者，因为加工控制程序26所记述的各控制内容是公知的，所以省略详细的说明。 [0059] 然后，在第一控制系统$1中，从识别符L1的等待指令（!2!3!L1）到识别符L2的等待指令（!2!3!L2），执行（G99 M06～G00 X13.0 Z-0.5 T01）作为控制。在第二控制系统$2和第三控制系统$3中，从识别符L1的等待指令（!1!3!L1）（!1!2!L1）到识别符L2的等待指令（!1!3!L2）（!1!2!L2）不执行控制。 [0060] 因此，加工状态比较单元31指示电源通断部28将第二控制系统$2和第三控制系统$3作为电源切断系统。电源通断部28接受该指示，从识别符L1的等待指令到识别符L2的等待指令为止切断对分别属于第二控制系统$2和第三控制系统$3的电机以及电机驱动部的电源供给。 [0061] 然后，电源通断部28在第一控制系统$1的控制（G99 M06～G00 X13.0 Z-0.5 T01）结束后，执行等待指令（!2!3!L2）时，或者从不到第一控制系统$1的控制结束的规定时间前，恢复对分别属于第二控制系统$2和第三控制系统$3的电机以及电机驱动部的电源供给。 [0062] 然后，在第一控制系统$1中，从识别符L2的等待指令（!2!3!L2）到识别符L3的等待指令（!2!3!L3），执行（G01 X6.0 F0.2～X8.0 Z0.5 F○○）作为控制。 [0063] 在第二控制系统$2中，从识别符L2的等待指令（!1!3!L2）到识别符L3的等待指令（!1!3!L3），执行（G0 Z-1.0～X-50.0）作为控制。 [0064] 在第三控制系统$3中，从识别符L2的等待指令（!1!2!L2）到识别符L3的等待指令（!1!2!L3），执行（G00 Z-1.0）作为控制。 [0065] 在此情况下，加工状态比较单元31检测或者计算各控制系统$1～$3的执行时间并判断为第一控制系统$1的执行时间最长。由此，加工状态比较单元31对电源通断部28指示在控制结束后不需要对第二控制系统$2和第三控制系统$3执行电源的供给。 [0066] 电源通断部28接受该指示，在控制结束后直至识别符L3的等待指令为止切断向分别属于第二控制系统$2和第三控制系统$3的电机以及电机驱动部的电源供给。 [0067] 然后，电源通断部28在第一控制系统$1的控制结束后，执行等待指令（!2!3!L2）时，或者在不到第一控制系统$1的控制结束的规定时间前，恢复对分别属于第二控制系统$2和第三控制系统$3的电机以及电机驱动部的电源供给。 [0068] 如上所述，对于本实施方式的自动车床1（电源管理装置101）而言，若检测到加工控制程序26的等待指令，则在检测到的等待指令和其前一等待指令之间的动作结束后切断向作为等待的对象的各控制系统中的、属于检测到的等待指令和其前一等待指令之间的执行时间最长的控制系统以外的控制系统的电机以及电机驱动部的电源供给。此外，电源管理装置101在各控制系统中的等待结束时恢复电源的供给。 [0069] 因此，由于本实施方式的自动车床1不需要操作者对电动部的供给的切断和恢复进行设定，所以能够高效率地接通切断对电动部的电源供给。另外，由于本实施方式的自动车床1可以高效率地接通切断对电源部的电源供给，所以能够抑制多余的能源的消耗。 [0070] 再者，对于本实施方式的自动车床1而言，在各电机以及各电机驱动部间隔着等待进行动作的情况下，在等待时恢复对已切断了电源供给的电动部的电源的供给。因此，不会妨碍等待后的加工作业的执行，能够顺畅地进行加工作业。 [0071] 另外，在本实施方式的自动车床1中，在比较各电机以及各电机驱动部的等待期间的动作状况之时比较等待期间的动作时间。因此，由于能够容易地掌握等待期间的动作状况，所以能够容易地进行电源供给的通断。 [0072] 另外，在本实施方式的自动车床1中，在比较等待期间的动作时间之时，使用了控制各电动部的加工控制程序26中所记载的等待指令。因此，由于可以容易地掌握并比较等待期间的动作时间，所以能够更容易地进行电源供给的切断。 [0073] 此外，在切断对电机以及电机驱动部的电源供给之时，为了与电机以及电机驱动部的故障等进行区别，还可以设置正常切断标志，利用该正常切断标志来使控制装置21所进行的电机等的控制正常继续。 [0074] 电源通断部28也可以将属于各控制系统$1～$3的电机以及电机驱动部中的、要控制电源供给的切断的电机以及电机驱动部设定在加工控制程序26中。在此情况下，可以持续对在加工等时切断电源供给成为问题的电机以及电机驱动部进行电源的供给。例如，可以根据需要使将主轴3、4、钻头、丝锥等旋转工具旋转的电机的旋转等持续。另外，也可以在自动车床1上设置用于对要控制电源供给的切断的电机以及电机驱动部进行设定的操作单元（设定画面等）。 [0075] 此外，在图2的加工控制程序26中，对于第二控制系统$2而言，从识别符L3的等待指令（!1!3!L3）到识别符L4的等待指令（!3!L4），执行（G01 Z4.0 F○○ T27～G00 Z-1.0 T00）作为控制。 [0076] 对于第三控制系统$3而言，从识别符L3的等待指令（!1!2!L3）到识别符L4的等待指令（!2!L4），执行（G01 Z4.0 F○○ T27～G00 Z-1.0 T00）作为控制。 [0077] 在此情况下，在两个控制系统$2、$3中控制同时结束。这样在各控制系统中控制同时结束的情况下，还可以不指示电源通断部28切断对任意一个控制系统的电源供给而不进行电机以及电机驱动部的电源的通断。 [0078] 另外，在检测到等待指令的情况下，还可以按如下方式构成加工状态比较单元31。加工状态比较单元31检查作为等待对象的控制系统的控制程序的执行中的程序段（程序行）。结果，在存在与检测到的等待指令对应的等待指令还未被执行的控制系统的情况下，指示电源通断部28将检测到等待指令的控制系统作为电源切断系统。另外，在与检测到的等待指令对应的等待指令在各控制系统中已被执行的情况下，指示电源通断部28将成为等待的对象的控制系统作为电源供给恢复系统。 [0079] 对于电源通断部28而言，若接到电源切断系统的指示，则切断对属于电源切断系统的电机以及电机驱动部的电源的供给。另外，对于电源通断部28而言，若接受电源供给恢复系统的指示，则恢复对属于电源供给恢复系统的电机以及电机驱动部的电源的供给。 [0080] 由此，在逐次执行各控制程序的情况下，如果检测到等待指令，则在检测到的等待指令和其前一等待指令之间的控制结束后切断向属于作为等待的对象的各控制系统中的、检测到的等待指令和其前一等待指令之间的执行时间最长的控制系统以外的控制系统的电机以及电机驱动部的电源的供给。在各控制系统中的等待结束时，恢复向切断了电源供给的电机以及电机驱动部的电源供给。 [0081] 因此，可以不事先对加工控制程序26（按每个控制系统$1～$3各自的控制程序22～24）进行解析，而是一边自动地接通切断在材料的加工作业中处于等待状态的规定的电机以及电机驱动部的电源，一边进行材料的加工。因而，能够减少自动车床1的能量消耗量。 [0082] 另外，如在控制装置21中设置能够进行加工控制程序26（各控制程序）的制成和编辑的程序编辑功能的情况下，也可以在编辑加工控制程序26时，电源通断部28切断对所有电机和电机驱动部的电源的供给。 [0083] 另外，对于利用电机以及电机驱动部定位的主轴、刀具台等而言，若由电源通断部28切断电源的供给，则有可能发生位置偏移。 [0084] 对于这种情况，也可以按如下方式构成控制装置21。控制装置21预先存储切断电源供给时的主轴、刀具台等的位置。然后，控制装置21在恢复电源供给时计算恢复时的位置与切断时的位置之差，基于该差来驱动电机，使主轴、刀具台等返回原来的位置（切断电源供给时的位置）。由此，能够防止伴随电源供给的切断而发生的主轴、刀具台等的位置偏移，能够避免加工精度的降低等。 [0085] 再者，在考虑由于主轴、刀具台等的位置偏移，主轴、刀具台等移动到危险区域的情况下，还可以使检测主轴、刀具台等的位置（电机轴的转动位置）的电机检测器以及外部检测器与控制装置21一侧的通信始终持续。在此情况下，如果检测到向危险区域的移动，则电源通断部28恢复对电机以及电机驱动部的电源的供给，来控制主轴、刀具台等的位置，以便使其不向危险区域移动或者脱离危险区域。 [0086] 另外，控制装置21在使主轴、刀具台等返回原来的位置（切断电源供给时的位置）的情况下，还可以计算判断电源的切断的等待指令的下一程序段（程序行）以后的各程序段的执行时间，计算被切断电源供给的电机以及电机驱动部的下次电源接通时间。 [0087] 在此情况下，控制装置21计算从恢复电源供给到电机和电机驱动部正常动作的动作恢复时间与使主轴、刀具台等返回到原来的位置的时间（恢复位置移动时间）的合计时间。在从该合计时间到下次电源接通时间长（慢）的情况下，电源通断部28也可以切断对电机以及电机驱动部的电源的供给。 [0088] 另外，在恢复对电机以及电机驱动部的电源供给后，还可以在动作恢复时间和恢复位置移动时间的合计时间经过后，或者通过接收来自电机驱动部的恢复结束信号来恢复加工作业的控制（执行下次指令）。但是，在恢复电源供给后，到恢复加工作业的控制，有时会发生时间的损耗。因此，还可以利用等待指令后的下一程序段（程序行）的执行，在动作恢复时间和恢复位置移动时间的合计时间之前恢复电源的供给。 [0089] 再者，对于电源供给的恢复而言，除了基于加工控制程序26由电源通断部28自动地执行外，还存在如下方式。在加工控制程序26内，例如在针对每个控制系统$1～$3各自的控制程序22～24中记述电源供给的指示。此外，准备与每个控制系统$1～$3各自的控制程序不同的另一能量管理程序，根据该能量管理程序来控制电机以及电机驱动部的电源的通断。 [0090] 另外，电源管理装置101除了基于等待指令的对电机以及电机驱动部的电源供给的控制之外，还可以基于材料更换的指示、加工作业已完成的产品回收指示等，进行与材料更换、产品回收等无关的对电机和电机驱动部的电源供给的切断和恢复。另外，还可以对控制装置21设置进行对电机以及电机驱动部的电源供给的控制的模式（节能模式）和不进行上述控制的模式（标准运行模式），并进行模式的切换。 [0091] 在本实施方式中，控制装置21的控制部27、电源通断部28、等待指令检测单元29、加工状态比较单元31等的动作可以利用预先存储在控制装置21中的程序、预先设置在控制装置21中的硬件等，按照软件方式或者硬件方式来进行。 [0094] （附图标记的说明） [0095] 1：自动车床（机床）；9、11～14、16～18：电机（电动部）； [0096] 9a、11a～14a、16a～18a：电机驱动部（电动部）；21：控制装置； [0097] 22：第一控制系统用的控制程序；23：第二控制系统用的控制程序； [0098] 24：第三控制系统用的控制程序；28：电源通断部；26：加工控制程序； [0099] 29：等待指令检测单元（比较单元）；31：加工状况比较单元（比较单元）； [0100] 101：电源管理装置。 |
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