用于可靠而有意识地激活可控技术装置的功能和/或运动的方法 |
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| 申请号 | CN201380069775.8 | 申请日 | 2013-11-14 | 公开(公告)号 | CN104903803B | 公开(公告)日 | 2017-12-26 |
| 申请人 | KEBA股份公司; | 发明人 | B·哈克尔; P·克格尔; G·普赖辛格; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及能够借助一个面积比较大的触敏的、特别是 触摸屏 形式的输入设备可靠地、有意识地且无误地触发机器或类似物的不同的和可直接执行的技术功能的方法和设备。在所述输入设备上构造有多个操作元件或选择框，操作人员在无视觉辅助和控制的情况下能够找到并操纵操作元件。本发明的核心是使用这样的触敏的、形式为电容式触摸屏的输入设备，在其中，所设置的操作元件或选择框由施敷的可触觉 感知 的标记标明，并且另外为了触发一个操作元件或一个配置给一个选择框的技术功能应该由操作人员在第一步骤中实施对选择框的选择以及在第二步骤中输入特定的触摸手势，使得控制系统例如在盲摸一个标明的操作元件时能够将意外的触碰与所希望的操作处理区别开并且由此可靠地阻止非预期的操作处理。 | ||||||
| 权利要求 | 1.用于由操作人员通过具有触敏的位置检测传感器的操作板来可靠且有意识地激活或触发机器功能的方法， |
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| 说明书全文 | 用于可靠而有意识地激活可控技术装置的功能和/或运动的方法 技术领域[0001] 本发明涉及能够借助面积比较大的触敏的、触摸屏形式的输入设备实现可靠地、有意识地和尽可能无误地触发不同的和可直接执行的机器功能的方法和设备。在所述输入设备或者操作板上构造有多个形式为选择框的操作元件，其中，操作人员在没有视觉辅助和控制的情况下能够找到并操纵操作元件或选择框。本发明特别是涉及一种用于通过至少一个面积比较大的、触敏的、形式为电容式触摸屏的输入设备来可靠而有意识地激活可控技术装置的功能或者运动的方法，在所述触摸屏中，所设置的操作元件或者选择框由施敷的可触觉感知的标记标明。在此，为了触发或者激活一个操作元件或选择框或者一个配置给一个选择框的技术功能、特别是机器功能，可以由操作人员实施对操作元件的选择以及接着输入表示特征的触摸手势或者触摸运动。通过这种方式控制系统、特别是配置给操作板的分析处理单元例如在盲摸一个标明的操作元件或者选择框时能够将意外的或者错误的触碰与所希望的操作处理区别开，从而可靠地阻止非预期的或者错误的操作处理。 背景技术[0002] 在众所周知的和广泛推广的、具有触摸屏的多媒体设备中，通过单纯地触碰事先规定的位置(模仿的按键、开关按钮板面、输入框、检验栏等)或通过确定的手势(例如用于视图的放大、窗口与视图之间的转换、用于窗口定位、用于表格中的滚动…)实现大部分操作处理。使用者在此通常可视地感知设置为用于激活功能的平面并且能够相应有针对性地用一个或多个手指触发功能或者在触摸表面上执行相应的手势。 [0004] WO98/37506A2公开了一种方法，借助该方法可以通过以下方式改进图表式使用者表面的生产效率和易用性，即，不同输入设备的绝对和相对可定位性潜能通过其它的触摸板而被充分利用。特别地，WO98/37506A2公开了一种用于在不同的定位指示器之间进行快速转换的方法，在触摸板的情况下通过单纯地将一根手指放置到确定的年月年区域中、例如命令条或滚动条中。通过将一根手指放置到不是边缘区域的区域中，定位指示器又返回到初始位置中。在此，触摸板上的各个区域可以能触知地以边棱标记。特别地，伴随着在不同的定位指示器之间的转换，定位指示器的运动速度或者跟踪速度也自动转换，从而一方面可以以升高的速度选择或标记例如命令菜单，或者定位指示器可以以提高的精度安置在文本框中的期望位置中。WO98/37506A2没有公开用于操作机器或者用于可靠地触发机器功能的可靠的方法。 [0005] EP2636790A1公开了一种用于在可携带式电子设备、如智能手机的触敏显示屏的区域中探测询问手势的方法。在此，当探测到与触敏显示屏的这个区域相关联的询问手势时，引起触觉反馈、例如振动运动形式的回答功能，这可以通过人员感知到。此外公开了一种用于容纳可携带式电子设备的保持架。所述保持架包括具有导向装置的主体，所述引导装置与触敏显示屏的一个区域匹配。保持架的这个导向装置是能触觉定位的。EP2636790A1也没有公开用于可靠地操作机器或者用于可靠地触发机器功能的方法。 [0006] 长期以来同样在用于机器、机器人和类似设施的操作设备的领域中使用具有触摸屏的操作板。尽管触摸屏具有灵活性和提高的操作舒适性，用于操作工业用机器的操作板迄今却始终与附加的机械按键或操作元件组合。在此，通常触摸屏只用于将运行状态可视化和用于改变运行参数和另外类似的输入，在这些输入中不出现由于输入的直接作用，或者例如在执行技术功能诸如位移运动或类似运动形式的机器功能的意义上，通常只在最终确认所实施的变动之后才实现一个直接的作用。 [0007] 具有传统按键的仅仅可视的简单模拟的传统触摸屏不适于直接触发技术功能、特别是手动控制的机器坐标轴或设施的其它部件的移动和定位，这是因为在这样的操作过程期间，操作人员的目光常常集中在机器上、特别是需运动的机器部件上而不是在操作板本身上。 [0008] 由于通过触摸屏对触碰的几乎无力的检测，对于操作人员来说缺少如下重要的可能性：首先感觉或者触摸一个确定的、包括多个操作元件或者选择框的操作面，而同时不触发所配置的技术功能。问题由于如下的情况更加尖锐化，即，通常设置有一整列这样的用于多个功能的按键元件或开关元件。所以操作人员在一个操作处理过程中在该操作人员将目光集中在机器上的期间必须在不同的功能与开关元件之间反复变换。在传统的开关元件的情况中，操作人员由于经常的练习很快了解各个操作元件的大概位置和它们的彼此之间的相对位置并且由此能够迅速地触摸或者找到它们的准确位置(例如一列中的第三个按键)并且然后有意识地且目标准确地操纵它。 [0009] US2010/0138031公开了一种用于控制机器的方法和设备。在此，触觉的或者能触知的按键用于至少几个操作性控制输入，这些按键在功能方面可被编程。操作人员由此可以触觉识别按键止挡，或通过感觉围绕一个按键的可触觉感知的边缘来识别一个按键。这种方法或者设备规定：在操作人员观察屏幕期间，通过第一控制框实施机器参数化，并且在操作人员观察机器期间，通过第二控制框的机器运动按键来实施操作性控制输入。通过第二控制框的其中至少几个按键的触觉的或者可触知的设计，操作人员在此可以识别：其手指是否真的处在按键上，并且操作人员还可以感知到从案件上滑脱或者滑走。 [0010] 为完全平坦而光滑的触摸板或触摸屏配备可触觉感知的标记，例如通过施敷的拱起、铣出的凹槽或糙化的表面，虽然原则上使操作人员能够触摸各个操作面并且在无视觉辅助的情况下找到这些操作面，然而缺少如下的可能性：有意识地、时间精确地且无混淆地触发分配给一个操作面或者一个选择框的技术功能，并且特别是可靠地阻止非预期地触发一个功能。 发明内容[0011] 因此本发明的目的是，提供一种用于触发机器功能的方法，在该方法中，操作人员在没有视觉辅助的情况下通过单纯的触摸可以找到触敏的位置检测传感器上的限定的且设有触觉标记的选择面或者选择框，并且结果是能够有意识地、时间精确地且再次在无视觉辅助的情况下触发相应配置的机器功能，并且其中将无意触发的危险最小化。 [0012] 本发明的另一个目的是提供一种用于实施这样的方法的设备。 [0013] 根据本发明，所述目的通过按照本发明的方法或者通过按照本发明的操作板得以实现。在方法方面，本发明涉及一种用于由操作人员通过具有触敏的位置检测传感器的操作板来可靠且有意识地激活或触发机器功能的方法，所述位置检测传感器用于检测触碰点的位置或其位置变动，所述触碰点由操作人员的手指或手的部位与触敏的位置检测传感器的传感器面的接触形成，其中，多个选择框限定为位置检测传感器的传感器面的相应相关联的分区，另外，在所述触敏的位置检测传感器的传感器面施敷能够触觉感知的标记，利用这些标记，操作人员在没有视觉辅助的情况下能够触摸和找到选择框的相应位置，并且操作板具有分析处理单元或者为操作板配置分析处理单元，该分析处理单元对在操作板上实施的操作处理或者由触敏的位置检测传感器借助探测到的触碰点的位置和位置变动所检测的操作处理进行鉴别并且执行或控制相应配置的机器功能，所述方法具有如下步骤：通过分析处理单元将多个机器功能持久地或根据运行状态暂时地分别配置给一个包括选择框和特定的触摸手势或触摸运动的组合；由操作人员通过以下方式选择选择框，即，将一个手指在传感器面上拖入相应的选择框中以形成第一触碰点，而同时另外的手指在传感器面上建立另外的触碰点，并且然后在所述一个手指在选择框内保持接触期间将所述另外的手指从传感器面上抬起；由操作人员执行特定的触摸手势或者触摸运动；通过分析处理单元来触发或控制配置给所述包括选择框和触摸手势或者触摸运动的组合的机器功能。在装置方面，本发明涉及一种用于实施如本发明所述的方法的操作板，该操作板具有触敏的位置检测传感器，用于探测多个由操作人员的手指或手的部位在触敏的位置检测传感器的传感器面上形成的触碰点的位置以及用于探测这些触碰点的位置变化，其中，选择框作为传感器面的分别相关联的区域或分区固定在操作板的传感器面上并且在该传感器面上施敷有能触觉感知的标记，利用这些标记，操作人员能够在无视觉辅助的情况下触摸或者找到选择框，并且其中，操作板具有分析处理单元或者操作板配置有分析处理单元，该分析处理单元构造成用于检测触碰点的产生和位置或者位置变化，以及在必要时用于检测另外的能够由操作板传感检测的特征，并且这些检测到的数据被相对彼此置入到时间和位置关系式中，并且构造成用于在探测到事先限定的触发关系式时激活配置给这个触发关系式的机器功能，所述触发关系式的特征在于：将一个机器功能配置给一个组合，该组合包括：操作板上的需由操作人员进行的通过以下方式对选择框的选择，即，将一个手指在传感器面上拖入相应的选择框中以形成第一触碰点来选择所配置的选择框，而同时另外的手指在传感器面上建立另外的触碰点，并且然后在所述一个手指在选择框内保持接触期间将所述另外的手指从传感器面上抬起；和需由操作人员执行的、特定的触摸手势或者触摸运动的组合。 [0014] 根据本发明的措施的优点在于：通过配备有触敏的位置检测传感器的特别是触摸板或触摸屏形式的操作板，机器功能诸如可控制的机器、设施或机器人的轴的位移运动得到直接触发，其中，可以在无视觉辅助、就是说在一定程度上看不见的情况下实施操作。操作板具有一些操作元件或者选择框，它们在位置检测传感器的传感器面上的位置是事先给定的。 [0015] 操作元件或者选择框由相应施敷的触觉标记、例如压印的凸起、铣削的凹槽的形式或由糙化的表面标明。因此由于经常的练习迅速熟悉操作元件或者选择框的大概位置和布局的操作人员通过单纯的感觉或者触摸即使在不看操作板的情况下也能够简单地找到各个操作元件或者选择框，并且在操作过程期间在不同的操作元件或选择框之间变换。在此，目光可以持久集中在受操作处理影响的技术装置或机器或受到影响的机器部件上保持不变，以便检查操作处理的直接作用并且如果需要的话对其进行修正。 [0016] 特别地，通过以下方式完成对一个确定的选择面的盲找和盲选，首先用多个手指或摊开的手掌在传感器面上掠过，直到触摸到所期望的选择面为止并且然后将手指拖入有关的选择框内。然后除了那个在所选择的选择框内的手指之外将所有另外的手指从传感器区域上抬起，通过这种方式，分析处理单元识别并接受对这个区域的选择。紧接着可以立刻通过导入相应的特定的触摸手势来触发所期望的功能。由此获得特别是无缝的、直观的并且同时防混淆的操作方式。 [0017] 在此重要的是：并非通过单纯地触碰一个确定的选择框就触发一个机器功能，而是为此首先需要选择一个确定的选择框以及在位置检测传感器的传感器面上的一个随后的特定的手势或者运动。有意识地选择一个选择框的流程构成如下：该选择尽可能无缝地结合到触摸相应选择框的位置的自然过程中，然而在技术上可以清楚地由操作板的分析处理单元来与意外的或者非预期的触碰区分开，因而例如在单纯掠过输入区域的过程中意外选择的可能性已经被最小化。 [0018] 然而并非通过单纯地选择一个选择面、而是更确切地说首先利用有意地实施位置检测传感器的传感器区域上的一个特定的触摸手势或者触摸运动来执行一个技术功能。 [0019] 每个可供操作人员使用的机器功能通过分析处理单元被配置给至少一个作为包括选择一个选择框或者一个选择面和一个特定的触摸手势或者触摸运动的组合的分析处理关系式(Auswertebeziehung)。 [0020] 因此，操作人员首先确定选择框并且由此将机器功能的量限制在恰恰一个或仅仅少数几个配置给所述选择框或选择面的技术功能上，并且然后通过一个特定的触摸手势或者触摸运动来确定触发配置给分析处理关系式的技术功能的精确时间点并且能够在观察技术装置或者机器的受影响的部件的同时立刻检查其操作处理的作用。 [0021] 通过由选择和触发构成的两极操作处理产生了防止无意的操作处理的高安全性和近似利用传统的开关元件和按键元件的操作过程。 [0022] 如权利要求2所述的方法的改进方案是有益的，在该改进方案中，多个在功能上类似的并且优选互补的机器功能例如防护门的开启和关闭、泵的接通和断开或类似功能配置给一个选择框。在选择选择框时首先只将技术功能限制在配置给所述选择框的相应的互补的功能上诸如防护门的开启和关闭。这两个功能现在进一步配置给两个不同的特定的触摸手势或者触摸运动，使得操作人员通过选择触摸手势来确定执行两个功能中的哪一个功能。这样例如可以比方说利用一个向左拖的手指运动(拖曳手势)将防护门开启而利用一个向右拖的手指运动将防护门关闭。 [0023] 通过为一个选择框多重设计多个功能和利用一个特定的触摸手势的最终选择，首先可以实现具有比较少的选择框的紧凑排列，这最终还使操作板上的盲定向(blinde Orientierung)更加简单，并且其次操作特别直观，因为例如部件的接通或激活可以始终与一个确定的第一手势结合而关闭和解除与一个确定的第二手势结合。 [0024] 在权利要求3中列出一个因为简单的用于选择一个选择框的可能性而特别有效的设计方案。在此，通过将手指放置在一个选择框内来进行选择。与此相反，单纯掠过操作板或者选择框尚不导致对其的选择，因而降低了在查找选择框时误选的危险。这种选择形式特别是还适合于目光同时集中在操作板上的情况，这是因为通常然后直接利用手指触碰选择框并且尽管可盲操作地进行目标设置然而始终能够舒适而直观地进行利用目光接触的操作。 [0025] 在权利要求4中列举了用于触发机器功能的特别有效的特定的触摸手势。这种简单而可快速执行的运动允许特别快速的用于激活在任何情况下用于工艺装置可靠运行的依次的功能的方法。 [0026] 根据权利要求5中的特征可以实现再次改进的、用于触发技术功能的触摸手势。通过规定用于将手指从选择框中拖出的确定的方向首先实现另一个防止意外和非预期地触发机器功能的保障。其次通过这种方式还可以对不同的特定的触发手势进行区分，这些触摸手势用于由同一个选择面触发不同的技术功能。 [0027] 根据权利要求6的特征实现防止意外和无意地触发功能的附加的保障。通过这种方式，只有当手指从所选择的选择框中拖入到一个确定的、邻接的选择框内时才因此触发一个功能。 [0028] 在权利要求7中列出另一种有益的触摸手势或者触摸运动。在此，第一手指在选择一个选择面之后保留在这个选择面内并且通过一个借助第二手指的触摸手势可以触发机器功能。 [0029] 通过这种方案，一根手指保留在选择面上，由此可以将选择保持为这样的无错误危险的选择。这样可以借助不同的触摸手势依次执行配置给选择面的机器功能，而无需重新选择选择框。 [0030] 如权利要求8所述的方法实现了特定的触摸手势的多个利用两根手指的、特殊的和适宜的形式。 [0031] 通过如权利要求9、10和11所述的方案可以随时简单地中断所触发的机器功能、特别是形式为调节运动或位移运动的机器功能，或者可以由此实现触摸运动，这些触摸运动仅仅以操作人员要求的或确定的时间间隔激活机器功能。特别是当需要例如机器功能诸如直到一个确定的目的地为止的位移运动并且必须在这个目的地处停止时，这一点适宜的。 [0032] 利用权利要求12的特征实现另一种方案，利用该方案降低或者几乎阻止在单纯地掠过传感器区域时、例如为了触觉地找到一个确定的选择框而非预期地触发一个功能的危险。 [0033] 通过如权利要求13所述的实施方式提供了可能性：可以在一定程度上同时触发或操作多个、特别是两个技术按键或开关功能。另一个优点是：附加的和无意形成的、例如通过鱼际支撑在传感器面上能够探测到的触碰点或者触碰面并不妨碍对期望触碰点的分析处理。 [0034] 通过如权利要求14的有益的构造，操作人员在一定程度的盲操作期间获得在成功选择选择面或激活机器功能的情况下的附加反馈。由此还可以降低无意地触发功能的危险，因为可以立刻识别和中止这样的误触发的技术功能。相反，在分析处理单元正确地识别并接受由操作人员有意实施的操作处理时，操作人员也立刻检测到。 [0035] 通过权利要求15的特征大大简化了方法实施(Verfahrensfuehrung)，因为由此可以使多个技术功能自动化，并且由此操作人员为了执行多个技术功能只需要进行一个操作处理。 [0036] 根据如权利要求16所述的特征，现在构成一个控制技术设备，借助该控制技术设备能够实现对权利要求1至15所述的根据本发明的方法的实施。由此产生的有益的效果与上面说明的方法的效果相符。 [0037] 通过如权利要求17所述的有益的发展设计为操作人员提供关于设置为用于触发的特定的触摸手势或者触摸运动的、附加的、有用的信息，该信息另外还可以提供一个附加的、用于无差错找到确定的选择面的提示。特别是由此在一定程度上构成构造在操作板的表面上的、用于操作人员的手指或手的其它部位的导向装置，由此尽可能阻止错误地执行触摸运动。 [0038] 通过如权利要求18所述的方案，操作人员获得找到期望选择框的附加信息，其中，在功能上属于一个整体的选择框拼合成一个可触摸的统一的组并且标明为这样的组。 [0039] 所以在从组中触摸一个选择框时可以立刻推导出同一个组的另外的选择框位于哪些方向。 [0040] 这种方案特别适宜于标明双稳定的或互补的机器功能，例如接通/断开、开/关、上/下，例如通过形式为用于分别配置的两个选择框的一个右侧敞开的圆弧段和一个左侧敞开的圆弧段的触觉标记。 [0041] 另一种有益的改进方案由如权利要求19所述的方案构成。双稳定的或互补的机器功能的邻接的选择框通过专用的和可触觉感知的标记获得进一步的识别力(Unterscheidungskraft)，并且为操作人员提供在无视觉辅助或者控制的情况下无差错选择的另外的提示。 [0042] 根据这种方案，例如两个互补的功能的邻接的选择框一个可以通过中空的圆圈而一个可以通过内部具有一个点(或多个这样的点)的圆圈标明。 [0043] 在如权利要求20所述的构造中提供一种方案，该方案能够在无视觉辅助的情况下实现用于触觉地找到选择框的特别出色而迅速的定向。例如设定的选择框设置在多个栏内，其中每个栏只设置有比较少的选择框并且各个栏明确地彼此间隔开，使得通过到操作板边缘的相应距离就已经能够出色地估计出一个栏或组的大概位置并且在无需摸索试探的情况下非常迅速地、在一定程度上一下(auf den ersten Griff)就能够找到。在一组选择框内同样非常迅速地进行相应仅仅少数选择框内的定向。这样的设置的另一个优点是：在选择框的列之间为有效力的、视觉的标志或者符号保留充分的空间，或者在使用触摸屏的情况中也可以显示关于各机器部件的不同状态讯息。 [0044] 如权利要求21所述的优选的实施方式能够实现同时检测传感器面上的多个触碰点。因此可以同时触发两个或更多个机器功能。另外，这种方案允许使用和区分具有多个触碰点的复杂的手势，因此既提高了易用性也提高了防止错误的和非预期的操作处理的安全性。另一个优点是：可以对希望的和不希望的触碰点在同时出现时分别进行分析处理或评价。这样对选择框的有意的选择或对机器功能的激活例如不受如下方式的干扰：操作人员例如同时将鱼际支撑在传感器面上。附图说明 [0045] 为了更好地理解本发明，借助下面的实施例对本发明加以阐述。 [0046] 分别在示意性的和大幅简化的形式的附图中： [0047] 图1示出根据本发明的操作板用于压铸机控制； [0048] 图2示出根据本发明的操作板或者操作终端的正面，其具有在触摸屏的传感器面上的选择框； [0049] 图3示意性示出根据本发明的操作板或者操作终端的主要部件； [0050] 图4示例性地以表格的形式示出用于将机器功能配置给选择框和特有的触摸手势的触发关系(Ausloesebeziehung)； [0051] 图5a示出在使用仅一个触碰点的情况下用于触发机器功能的特有的触摸手势； [0052] 图5b示出在使用两个同时的触碰点的情况下用于触发机器功能的特有的触摸手势； [0053] 图6a至6d示出在选择选择框时手指运动或者触碰点的顺序的实例以及用于根据有益的实施方式触发机器功能的实例； [0054] 图7示例性示出用于标明选择框的不同的触觉标记。 具体实施方式[0055] 作为引言首先要说明的是：在不同描述的实施方式中，为相同的部件配置相同的附图标记或者相同的构件名称，其中，在说明书全文中所包含的公开内容都可以按照意义转用到配有相同附图标记或者相同构件名称的相同的部件上。再者，在说明书中所选择的方位说明，诸如上、下、侧边等等，都是相对于直接描述以及示出的附图而言的，并且当方位变化时，这些方位说明可以按照意义转至新的方位。 [0056] 图1示出的是压铸机1作为一种可控技术装置的实施例，利用根据本发明的方法在控制技术方面可以对该压铸机施加影响。为此设置有操作板2，利用该操作板可实施用于可靠且有意识地激活可控技术装置的技术功能的方法。在此，由未示出的操作人员通过至少一个操作板2实施对(压铸)机器1的影响或者操作、特别是激活机器1的技术功能或者机器功能。为此，操作板2具有互动的、图表的操作表面3。特别地，该操作表面3的至少一部分由传感器面5构成，该传感器面5包括用于检测该传感器面5上的触碰点的触敏的或者压感的位置检测传感器。特别地，该位置检测传感器可以由所谓的触摸板或者触摸屏构成。 [0057] 在此，传感器面5上的触碰点例如通过操作人员的手指或手的其它部位与操作板2的触敏的位置检测传感器的传感器面5的接触产生。在此，这样的位置检测传感器原则上设置为用于检测触碰点的位置以及用于检测这些触碰点的位置变化，因而既辨别传感器表面上触碰点的产生也辨别其二维的位置变动。另外适宜的是：位置检测传感器构造成用于同时检测和跟踪多个这样的触碰点，这是因为通过这种方式提供了如下的选择：扩展操作板2的使用可能性，或者使其操作更加简单并且由此为操作人员改善舒适性。为了这个目的特别是可以使用所谓的多点触摸板。 [0058] 另外，原则上会是有益的是：位置检测传感器构造成用于检测另外的可传感检测的特性，诸如触碰点或者触碰面的操作力、大小或承重面或触碰点的温度，这是因为这样的可探测到的信息原则上可以得到分析处理或者可以用于执行用于可靠且有意识地激活可控技术装置的技术功能的方法。 [0059] 在操作板2的传感器面5上设置有选择框4，这些选择框如在图2中详细示出的那样可以分别归纳成组，这些选择框4的组由此分别限定传感器面5的相关联的分区。 [0060] 另外，在传感器面5上设置有触觉标记，这些触觉标记配置给各个选择框4或者标明这些选择框4。因此操作板的相应操作人员在无视觉辅助、即不看操作板2的情况下仅仅通过触觉就能够找到传感器面5上的相应选择框4。 [0061] 可以通过多种方式实施传感器面5上的这些可触觉感知的标记的触觉构造。特别是对于这样的标记的可触摸性来说，它们通过传感器面5的高度或者深度轮廓内的可触觉感知的变化的构造是适宜的，因而与传统的触摸屏或触摸板不同，产生不平坦的传感器面。例如可以通过施敷的拱起、在传感器面5中铣出的凹槽或通过传感器面5的糙化来实现这样的标记。 [0062] 图7列出可能的触觉标记17或者这样的标记17的适宜的触觉构造的很多实例。原则上适宜地如下选择或者设计位置检测传感器的传感器面5上的可触觉感知的标记的触觉构造或者形状，即，首先在无视觉辅助的情况下找到或者能够找到所配置的选择框。就是说，这样的可触觉感知的标记的形状含有关于由该标记标明的选择框的信息。另外，这样的标记的形状还可以构造如下，即，它标明下一个操作处理和/或使之更加简单。 [0063] 特别地，优选如下地构造触觉标记，即，它能够在无视觉辅助的情况下使激活所配置的技术功能所需的、特有的触摸手势或者触摸运动的类型或方向可以辨别，特别是使它们成为可触摸的。 [0064] 为了对例如机器部件、例如压铸机1进行操控，或者一般地为了可靠且有意识地激活可控技术装置的技术功能，如其在图3中示出的那样，为控制板2配置控制系统6，和/或在操作板2内构造控制系统。 [0065] 特别地，为控制板2配置分析处理单元7，该分析处理单元7为了对所有根据触碰点的位置和方位变动鉴定和分析处理，对由操作板2的触敏的位置检测传感器检测到的操作处理进行鉴定，并且根据所实行的操作处理相应执行所配置的技术功能、特别是机器功能诸如位移运动。为了这个目的，从分析处理单元7至相应需操控的技术装置或至技术装置诸如图1内的压铸机1的部件分别设置有一条数据通信线路8，如其基本上众所周知的那样。 [0066] 如在图3中概略示出的那样，传感器面5、分析处理单元7和控制系统6例如可以共同设置或者装配在一个壳体内并相互连接，因而存在一个便携的操作和控制单元。作为备选，传感器面5、分析处理单元7和控制系统6也可以分别间隔开距离地或分别彼此分开地设置并且利用合适的数据技术通讯设备相互数据连接。 [0067] 对于用于可靠且有意识地激活可控技术装置的技术功能的方法重要的是实施下束措施或者执行下述方法步骤： [0068] -在分析处理单元7中将多个技术功能持久地或暂时地、与运行状态相关地配置给各一个包括选择框4和特有的触摸手势或者触摸运动的组合； [0069] -由操作人员选择选择框4； [0070] -由操作人员执行特有的触摸手势或者触摸运动； [0071] -通过分析处理单元7来触发或控制技术功能，该技术功能配置给包括选择框和触摸手势或者触摸运动的组合。 [0072] 在此，触摸手势主要理解为形成的触碰点在传感器面上的运动。由于在这样的运动中存在一定的空间要求，所以适宜的是：操作板2具有一个面积比较大的传感器面5。 [0073] 下面说明的操作板2的另外的构造形式有利于简化操作板2的可操作性或者有利于提高用于可靠且有意识地激活或者触发可控技术装置的功能和/或运动的方法的可行性。 [0074] 在一种构造形式中，操作板2构造如下，即两个或更多个在功能上属于一个整体的、特别是互补的技术功能配置给多个直接邻接的选择框4，其中，操作板2上的专用触觉标记使构造成使得选择框4在功能上的同属性在无视觉辅助的情况下成为可辨别的、特别是可触摸的。 [0075] 作为补充和/或备选可以是有益的是：两个或更多个在功能上属于一个整体的、特别是互补的技术功能配置给多个直接邻接的选择框4，专用触觉标记构造在操作板2上，这些标记使相应的选择框4可区分开。 [0076] 另外，为了更加一目了然并且由此为操作人员提高操作舒适性，可以是适宜的是：分别将选择框4的总量中的较小的分量分组、特别是成行状地或成栏状地设置在操作板2上，其中，选择框4的各组可明确触摸地彼此间隔开。特别是在图2中对这一点进行了图解说明。 [0077] 分析处理单元7原则上配置给操作板2并且构造成用于在操作板或者其传感器面4上检测触碰点的产生和位置或者位置变化，另外在必要时构造成用于检测另外的可以由操作板2的传感器面4传感检测的特性诸如操作力、一个触碰点的大小或承重面或多个触碰点的温度，以及用于使这些检测到的信息相互转换到时间和局部关系式中(in zeitliche und oertliche Beziehung)。特别是在探测到预先限定的触发关系式时，分析处理单元7激活配置给这个触发关系式的技术功能或者该分析处理单元7触发这个技术功能，所述触发关系式的特性是将一个技术功能配置给包括操作板2上的一个选择框的选择和一个由操作人员执行的特有的触摸手势或者触摸运动构成的组合。 [0078] 由此通过操作板2的这种构造形式或者远在上面说明的、对可以利用操作板2实施的方法的执行，只有在操作人员有意识地在传感器面5上选择一个选择框4并且接着该操作人员附加地在传感器面5上执行一个确定的、特有的触摸手势或触摸运动时，才执行技术装置的一个功能。通过选择选择框4，首先将可执行的技术功能的量限定在分配给这个选择框4的功能上。操作人员接着可以从这些限定量的可执行的技术功能中通过实施一个确定的触摸手势来激活或者触发这些可执行的功能之一。因此一个技术功能的最终激活需要操作人员的两个操作处理。 [0079] 在此会是有意义的是：一个选择框配置有多个、特别是互补的技术功能，这些技术功能通过不同的优选互补的触摸手势或者触摸运动来触发。 [0080] 在图4中用表格的形式列出这样的互补的技术功能13的一些实例，其中，在上部的文本中称为“选择框4”的元素在该图4中称为“选择面15”。“选择框”与“选择面”的概念应该理解为同义的。 [0081] 相应的技术功能13在此分别通过固定在操作板的分析处理单元内的触发关系式9获得，该触发关系式是包括(i)选择一个选择面15或者选择框和(ii)实施对于这个选择面15有效的触摸手势14的组合。 [0082] 这样例如操作人员首先可以通过选择图4中带有数字“3”的选择面15将可实施的技术功能13限定在两个互补的功能“冷却接通”和“冷却断开”上。接着操作人员可以通过执行两个有效的触摸手势14“将形成的触碰点向左拉”或“将形成的触碰点向右拉”之一来激活相应的技术功能。 [0083] 作为另外的实例，如在图4中通过点状边缘突出示出的那样，操作人员可以通过选择表格内带有数字“2”的选择面15并且接着实施配置给这个选择面15的触摸手势14“将形成的触碰点向右拉”而满足触发关系式9，由此由分析处理单元激活技术功能13“保护门开启”。 [0084] 在此，可以通过不同的方式进行用于可靠且有意识地激活可控技术装置的技术功能的方法的相应的第一步骤，即，选择选择框4或者选择面15： [0085] 用于选择选择框4的特别有效的可简单执行的方法是将手指光滑地放在一个选择框内，其中，与此相反，如这例如在图5a和5b中示出的那样单纯地掠过操作板或者一个选择框4仍然不导致对该选择框的选择。由此在这种示例性的实施方式中通过如下方式选择一个选择框，即，操作人员例如利用手10的一根手指直接触碰一个选择框4并且由此在这个选择框4内产生第一触碰点11或者第一触碰面。 [0086] 作为备选，也可以通过如下方式进行对一个选择框4的选择，即，操作人员以他的手的多根手指在操作板的传感器面上的任意位置构成多个触碰点11，并且使这些触碰点11长时间地在传感器面上移动，直到其中一根手指或其中一个构成的触碰点11通过借助位于传感器面上的标记的相应触摸位于所期望的选择框4内为止。由对图6a和6b的综合观察或者通过对用箭头画出的、示例性的搜索运动16的跟踪可以清楚地看出这个示意性的方法过程。 [0087] 接着可以通过如下方式进行对相应的选择框4的真正选择，即，操作人员将手10的所有未处于期望选择框4上的手指从传感器面上抬起，并且如其在图6c中概略示出的那样，所有未处于期望选择框4内的触碰点11被消除或消失。 [0088] 在选择相应的选择框4之后，例如可以通过简单地从所选择的选择框4中将手10的手指抽出并且由此将形成的第一触碰点11从该选择的选择框中移出，就是说，通过所谓的“拖曳手势”意义的相应的触摸手势12实施对技术功能的真正的触发或者激活。在此可以规定：可以向每个任意的方向进行这个触摸手势12，这特别是在相应的选择框4仅仅配置有一个唯一的技术功能时可以使用。 [0089] 原则上会是有益的是：在通过选择一个选择框和执行一个触摸手势或者触摸运动触发一个技术功能时自动地激活或者触发至少一个另外的技术功能。特别是在一个确定的技术功能强制地要求执行另一功能时采用这个方法措施。 [0090] 如从图5a和5b中能够最清楚地看出的那样，当然与此无关地可以给操作板2的不同选择框4分别彼此独立地配置不同数量的触摸手势12，又可以分别彼此独立地向确定的方向实施这些触摸手势12。在此，这样的触摸手势12的类型、形状和/或方向有益地视可以由它激活的或者配置给相应选择框4的技术功能而定。 [0091] 这样会是有意义的是：通过一个需要将手指或者形成的第一触碰点从选择框中拉入一个邻接的选择框内的触摸手势来实施对一个技术功能的激活。 [0092] 另外可能的是：用于触发配置给一个选择框的技术功能的特有的触摸手势12或者触摸运动如其例如在图5a中示出的那样是将手指或者形成的第一触碰点11从所述选择框4中沿一个确定的方向拉出。通过这种方式可以分别激活不同的、配置给一个选择框4的技术功能。一个确定的、预先限定的第一触碰点沿其移动的方向在此可以以操作板或以选择框的或其触觉标记的形状为准。 [0093] 图5b示出的是用于可靠且有意识地激活或者触发可控技术装置的功能和/或运动的方法的另一种且在必要时本身独立的实施方式，其中再次为相同的部件使用与在前面的图1至5a中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，引用或参照在前面的图1至5a中的详细说明。 [0094] 如在图5b中示出的那样，可以规定：用于触发配置给一个选择框4的技术功能的特有的触摸手势12或者触摸运动是在位于选择框4内的第一触碰点11附近形成一个第二触碰点11或者一个第二触碰面并且接着使这个第二触碰点11相对第一触碰点11向着一个限定的方向运动。 [0095] 为此需要的是：触敏的位置检测传感器构造成用于同时对多个触碰点11进行检测和运动跟踪，并且分析处理单元可以基本上同时且彼此独立地对多个同时探测到的触碰点进行分析处理。 [0096] 用于一定的、可触发的技术功能的另一种有益的实施方式规定：第二触碰点相对第一触碰点的限定运动的特征在于：第二触碰点相对第一触碰点基本上沿着在第一与第二触碰点之间的假想线的距离的变大或变小，或者在于第二触碰点垂直于在第一与第二触碰点之间的假想线的运动。 [0097] 在此，有利于改进技术装置的运行可靠性的是：可以通过如下方式中段这样激活的技术功能，即，构成第二触碰点的手指从传感器面上抬起或者第二触碰点消失。 [0098] 所述实施例示出用于可靠且有意识地激活或者触发可控技术装置的功能和/或运动的方法的可能的实施变型，在此需要指出的是：本发明并不局限于本发明的特定示出的实施变型，而更确切地说各个实施变型彼此之间也可以进行不同组合并且本技术领域的技术人员能够基于本发明技术手段的教导来实现这些变型可能性。 [0099] 这样例如可以通过如下方式实现对方法可靠性的普遍改进：一旦构成第一触碰点的手指从传感器面上抬起且第一触碰点消失时，就中止所激活的技术功能或者所触发的机器功能或停止所触发的位移运动。 [0100] 作为备选和/或补充还可以规定：一旦执行一个配置的与特定的触摸手势或者触摸运动逆反的触摸手势或者触摸运动时，就中止所激活的技术功能、所触发的机器功能或者停止所触发的位移运动。 [0101] 用于再次改进方法可靠性的变型规定：在选择选择框之后，第一触碰点的位置必须在选择框中基本上不变地保持限定的时间间隔、特别是0.05秒至0.5秒范围内的时间间隔，以便分析处理单元允许一个随后的触摸手势或触摸运动作为有效的、特定的触摸手势或者作为这样的触摸手势辨别并且执行配置的技术功能。 [0102] 最后，作为有用的辅助方法可以执行附加的方法步骤，该方法步骤的特征如下：将由分析处理单元辨别的对选择框的选择和/或对一个技术功能的激活通过可触觉感知的、可听觉感知的或可视觉感知的信号、特别是通过传感器面上的短时间的振动或机械脉冲和/或通过由眼角也能感知的闪光信号和/或声学信号来通知操作人员。 [0103] 最后需要说明的是：来自示出的和说明的不同实施例的各单个特征或特征组合也可以构成本身独立的、发明性的或根据本发明的解决方案。基于独立的、发明性的解决方案的目的可以从说明中获得。 [0104] 特别地，在图1至7中示出的各个实施形式能够构成根据本发明的独立的方案的主题。可以从这些附图的详细说明中获得与此相关的根据本发明的目的和方案。 [0105] 最后按规定还需要指出的是：为了更好地理解，局部不符合比例地和/或放大和/或缩小地示出在图1至3和7中示出操作板的实施方式。 [0106] 附图标记列表 [0107] 1 压铸机 [0108] 2 操作板 [0109] 3 操作表面 [0110] 4 选择框 [0111] 5 传感器面 [0112] 6 控制系统 [0113] 7 分析处理单元 [0114] 8 数据通信线路 [0115] 9 触发关系式 [0116] 10 手 [0117] 11 触碰点 [0118] 12 触摸手势 [0119] 13 功能 [0120] 14 触摸手势 [0121] 15 选择面 [0122] 16 搜索运动 [0123] 17 触觉标记 |
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