箱涵同步顶进系统 |
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| 申请号 | CN201710975888.4 | 申请日 | 2017-10-19 | 公开(公告)号 | CN107505910A | 公开(公告)日 | 2017-12-22 |
| 申请人 | 中铁六局集团石家庄铁路建设有限公司; 中铁六局集团有限公司; 河北高达电子科技有限公司; | 发明人 | 张社学; 付书锋; 董会川; 葛同府; 汪学军; 王国仲; 苗俊杰; 赵建民; 张海莉; 田家; 卢黎明; 李文华; 何斌; 谷明; 杜旭光; 郭少华; 席永兴; 李建华; 徐子星; 邵士毫; 魏海丽; 张华; 李勇强; 路其星; 吴雷; 王文东; 赵子刚; | ||||
| 摘要 | 本 发明 适用于道路施工技术领域，特别是涉及一种箱涵同步顶进系统。包括：多个并联的顶进单元、多个电动节流 阀 、 液压 泵 和测量模 块 ，每一个顶进单元包括多个并联的顶镐；一个顶进单元的一端与一个电动 节流阀 的一端连接，一个顶进单元的另一端与所述 液压泵 的一端连接，所述液压泵的另一端分别与各个电动节流阀的另一端连接；所述测量模块包括用于调节电动节流阀开度的控制单元和用于检测箱涵的顶进偏差的偏差检测单元，所述偏差检测单元连接所述控制单元，所述控制单元连接各个电动节流阀。采用上述方案后，能提高测量 精度 ，加快顶紧速度。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种箱涵同步顶进系统，其特征在于，包括：多个并联的顶进单元、多个电动节流阀、液压泵和测量模块，每一个顶进单元包括多个并联的顶镐； |
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| 说明书全文 | 箱涵同步顶进系统技术领域[0001] 本发明涉及道路施工技术领域，特别是涉及一种箱涵同步顶进系统。 背景技术[0002] 箱涵是一种以钢筋混凝土制作的箱形涵洞，箱涵施工一般采用现浇，在开挖好的沟槽内设置底层，浇筑一层混凝土垫层，再将加工好的钢筋现场绑扎，支内模和外模，浇筑侧壁上半部分和顶板。制作好的箱涵通过顶镐顶进到铁路或道路的路基下。 [0003] 现有技术中，箱涵的顶进系统主要由一台或两台泵站、多台千斤顶以及多节垫铁组成，箱涵顶进一段距离后，人工测量顶进偏差，通过手工关闭部分顶镐的方式，减小一侧的推力，纠正顶进偏差，存在测量精度差、顶进速度慢，耽误施工进度。 发明内容[0004] 有鉴于此，本发明实施例提供了一种箱涵同步顶进系统，以解决现有技术中人工测量精度差、顶紧速度慢的问题。 [0007] 所述测量模块包括用于调节电动节流阀开度的控制单元和用于检测箱涵的顶进偏差的偏差检测单元，所述偏差检测单元连接所述控制单元，所述控制单元连接各个电动节流阀。 [0008] 作为进一步的技术方案，所述偏差检测单元包括第一激光测距器、第二激光测距器和减法电路，所述第一激光测距器和第二激光测距器分别与所述减法电路的运算输入端连接，所述减法电路的运算输出端与所述控制单元信号连接。 [0009] 作为进一步的技术方案，还包括用于测量液压泵输出端液压的压力传感器和报警装置，所述压力传感器位于所述液压泵的液压输出端一侧，所述压力传感器与所述控制单元信号连接，所述控制单元与所述报警装置连接。 [0010] 作为进一步的技术方案，所述报警装置包括蜂鸣报警器、灯光报警器、语音播报报警器和短信提醒报警器中的任意一种或多种。 [0011] 作为进一步的技术方案，所述控制单元为PLC控制器。 [0012] 作为进一步的技术方案，所述顶进单元有两个。 [0013] 作为进一步的技术方案，还包括出油管和回油管，所述液压泵的输出端通过出油管连接所述电动节流阀，所述液压泵的输入端通过回油管连接多个并联的顶进单元。 [0014] 作为进一步的技术方案，还包括分油管，每个顶进单元中多个并联的顶镐设置在所述分油管之间。 [0015] 本发明实施例提供一种箱涵同步顶进系统，通过偏差检测单元自动检测箱涵的顶进偏差，再根据检测到的顶进偏差自动调节顶进度，能自动纠正顶进偏差，提高测量精度、同时提高顶进速度与质量，保障施工的正常进行。附图说明 [0016] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0017] 图1是本发明实施例提供的箱涵同步顶进系统的结构示意图； [0018] 图2是本发明实施例提供的箱涵同步顶进系统的控制原理示意图。 具体实施方式[0019] 以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。 [0020] 为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。 [0021] 图1和图2所示，为本发明实施例提供的一种箱涵同步顶进系统，包括：多个并联的顶进单元8、多个电动节流阀2、液压泵3和测量模块，每一个顶进单元8包括多个并联的顶镐1； [0022] 一个顶进单元8的一端与一个电动节流阀2的一端连接，一个顶进单元8的另一端与所述液压泵3的一端连接，所述液压泵3的另一端分别与各个电动节流阀2的另一端连接； [0023] 所述测量模块包括用于调节电动节流阀开度的控制单元91和用于检测箱涵的顶进偏差的偏差检测单元92，所述偏差检测单元92连接所述控制单元91，所述控制单元91连接各个电动节流阀2。 [0024] 具体的，偏差检测单元92用于检测箱涵在顶进过程中的顶进偏差，当两侧顶进偏差过大时，就会发送顶进偏差,过大的信息至控制单元91，控制单元91收到该信息后，就会根据该信息携带的顶进偏差发送控制指令至相应的电动节流阀2来调节电动节流阀2的大小，进而调节顶进偏差，直至顶进同步为止，能自动纠正顶进偏差，提高测量精度、同时提高顶进速度与质量，保障施工的正常进行。 [0025] 所述偏差检测单元92包括第一激光测距器、第二激光测距器和减法电路，所述第一激光测距器和第二激光测距器分别与所述减法电路的运算输入端连接，所述减法电路的运算输出端与所述控制单元91信号连接，第一激光测距器和第二激光测距器分别位于箱涵尾部竖面的两侧，分别测量两侧的顶进距离。 [0026] 此外，在一个具体事例中，如图2所示，还包括用于测量液压泵输出端液压的压力传感器4和报警装置10，所述压力传感器4位于所述液压泵3的液压输出端一侧，所述压力传感器4与所述控制单元91信号连接，所述控制单元91与所述报警装置10连接，压力传感器4用于测量液压泵的输出压力，当输出压力过大时，就发送提醒消息至控制单元91，控制单元91收到该提醒消息时，发送报警指令至报警装置10报警提醒工作人员输出压力过大。 [0027] 报警装置10包括蜂鸣报警器、灯光报警器、语音播报报警器和短信提醒报警器中的任意一种或多种，多种方式结合在一起，保障工作人员能收到报警信息。 [0028] 如图2所示，控制单元91为PLC控制器，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 [0029] 如图1所示，顶进单元8的数量可以根据实际情况自行设定来满足实际需要，优选的，顶进单元8有两个， [0030] 如图1所示，顶镐1的数量可以根据实际情况自行设定来满足实际需要，优选的，每个顶进单元8包括4个并联的顶镐1，安装方便，对原系统更改较少，方便实施。 [0031] 此外，在一个具体事例中，还包括出油管5和回油管6，液压泵3的输出端通过出油管5连接电动节流阀2，电动节流阀2通过回油管5连接多个并联的顶进单元8的一端，液压泵的输入端通过回油管6连接多个并联的顶进单元8的另一端。 [0032] 此外，在一个具体事例中，还包括分油管7，每个顶进单元8中多个并联的顶镐1设置在分油管7之间，每个顶进单元8中有两个分油管7，顶镐1设置在分油管7之间，分油管7用于给每个顶镐1分油。 [0033] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。 [0034] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。 [0035] 在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。 [0036] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。 [0037] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。 [0038] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。 [0039] 以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。 |
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