[0001] 本发明涉及机电设备领域，尤其是一种数控机床模拟伺服系统零漂调整方法。

[0002] 模拟伺服系统在数控机床的电气控制系统中应用广泛，对数控机床而言其模拟伺服系统主要由数控装置、模拟伺服电机驱动器和伺服电机组成，数控装置输出给模拟伺服电机驱动器的控制信号为模拟量信号。

[0003] 数控机床模拟伺服系统零漂通常是指模拟伺服电机驱动器在数控装置无给定信号输出的情况下，模拟伺服电机驱动器的输出有一定的信号输出，使伺服电机的输出实际值偏离理论值。零漂产生的原因主要与模拟伺服电机驱动器的温度、元器件的性能、元器件的老化以及数控装置和模拟伺服电机驱动器间的信号匹配情况等因素有关。如果很长一段时间不对数控机床进行零漂调整，模拟伺服系统由零漂产生的输出信号会随时间、温度等因素逐步放大，进而影响机床的控制精度。

[0004] 对于大多数的模拟伺服电机驱动器都设有零漂调整电位器，一般情况下，把伺服电机置于空载状态，可通过调整零漂调整电位器把模拟伺服系统的零漂调整在精度要求的范围内。在机床传动系统中伺服电机与后续的机械传动装置的连接方法有多种，对于伺服电机与后续机械结构采用齿轮连接传动结构中，在调整系统零漂时，如果采用断开齿轮连接使伺服电机处于空载状态调整系统零漂，调整结束后需恢复伺服电机与后续机械结构之间的齿轮连接，存在调整过程程序繁琐等问题，并且拆开和恢复机床的机械传动系统可能损坏原传动系统的精密性，造成零漂调整后机床的控制精度降低。

[0005] 本发明设计了一种数控机床模拟伺服系统零漂调整方法，适合于数控机床模拟伺服系统中伺服电机与后续机械结构采用齿轮连接方式传递动力时伺服系统零漂的调整。

[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种数控机床模拟伺服系统零漂调整方法，包括如下步骤：1）系统正常连接通电；
2）使数控装置的输出为零；
3）调整零漂电位器，使伺服电机的输出轴处于单方向临界转动状态；
4）以此时零漂电位器的位置为初始状态，反方向单向缓慢转动零漂电位器，并观察伺服电机输出轴的转动方向，与上一步骤相比，当伺服电机的输出轴处于反方向的单向临界转动状态时，停止调整零漂电位器，并记下零漂电位器转过圈数为n；
5）以此时零漂电位器的位置为起始，反方向缓慢转动零漂电位器n/2圈。

[0007] 本发明的优点是：对于数控机床模拟伺服系统中伺服电机与后续机械结构采用齿轮连接方式传递动力的机械结构，伺服系统零漂调整过程简单。附图说明

[0008] 图1是本发明一种数控机床模拟伺服系统零漂调整方法的流程图；图2是本发明实施例一提供的数控回转工作台模拟伺服系统零漂调整的结构示意图；
图3是本发明实施例二提供的数控车床模拟伺服系统零漂调整的结构示意图。

[0009] 下面结合附图对本发明进一步说明。

[0010] 参见图1，本发明的一种数控机床模拟伺服系统零漂调整方法，包括如下步骤：S1-系统正常连接通电；
S2-使数控装置的输出为零；
S3-调整零漂电位器，使伺服电机的输出轴处于单方向临界转动状态；
S4-以此时零漂电位器的位置为初始状态，反方向单向缓慢转动零漂电位器，并观察伺服电机输出轴的转动方向，与上一步骤相比，当伺服电机的输出轴处于反方向的单向临界转动状态时，停止调整零漂电位器，并记下零漂电位器转过圈数为n；
S5-以此时零漂电位器的位置为起始，反方向缓慢转动零漂电位器n/2圈。

[0011] 以下，通过具体的实施例对本发明的进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0012] 实施例一：图2中，101-数控装置、102-模拟伺服电机驱动器、103-回转工作台、104-伺服电机、
105-齿轮、106-Drift调零电位器旋扭；图2所示的系统结构为某大型数控镗铣床数控回转工作台的控制结构示意图，数控装置101的型号为802Dsl型数控系统，模拟伺服电机驱动器
102为西门子611A型模拟伺服电机驱动器，伺服电机104为与模拟伺服电机驱动器102配套的西门子交流伺服电机，伺服电机104的输出轴上面的齿轮105通过齿轮传动机构与回转工作台103连接，Drift调零电位器旋扭106为611A型模拟伺服电机驱动器上面的Drift旋钮电位器；图2所示系统结构的漂调整方法步骤如下：
1）使数控装置101和模拟伺服电机驱动器102正常连接通电；
2）使数控装置101的输出为零;
3）缓慢调整Drift调零电位器旋扭106，使与伺服电机104输出轴上的齿轮105处于单方向临界转动状态；
4）以此时刻Drift调零电位器旋扭106的位置为初始状态，反方向缓慢转动Drift调零电位器旋扭106，并记下Drift调零电位器旋扭106转动过的圈数，观察伺服电机104输出轴转动方向；与上一步骤相比，当齿轮105处于反方向的单向临界转动状态时，立刻停止旋转Drift调零电位器旋扭106，并记下Drift调零电位器旋扭106从初状态至此时刻所转过圈数n；
5）以此时刻Drift调零电位器旋扭106的位置为起始位置，反方向缓慢转动Drift调零电位器旋扭106至n/2圈处即完成系统的零漂调整过程。

[0013] 实施例二：图3中，201-数控装置、202-模拟伺服电机驱动器、203-伺服电机、204-齿轮、205-丝杠装置、206-调零电位器；图3所示的系统结构为某数控机床X轴的控制结构示意图，数控装置
201为FAGOR 8025型数控系统，模拟伺服电机驱动器202为法国ALSTHOM生产的AXODYN交流模拟模拟伺服电机驱动器，伺服电机203为与模拟伺服电机驱动器202配套的交流伺服电机，伺服电机203的输出轴上的齿轮204通过齿轮传动机构与丝杠装置205连接，调零电位器
206是AXODYN交流模拟伺服电机驱动器上的调零电位器，它位于模拟伺服电机驱动器202的下部，其上方标注有“0 Vitese”字样；图3所示系统结构的漂调整方法步骤如下：
1）使数控装置201和模拟伺服电机驱动器器202正常连接通电；
2）使数控装置201的输出为零;
3）缓慢调整调零电位器206，使与伺服电机203输出轴上的齿轮204处于单方向临界转动状态；
4）以此时刻调零电位器206的位置为初始状态，反方向缓慢转动调零电位器206，并记下调零电位器206转动过的圈数，并观察伺服电机203输出轴转动方向；与上一步骤相比，当齿轮204处于反方向的单向临界转动状态时，立刻停止调零电位器206，并记下调零电位器
206从初状态至此时刻所转过圈数n；
5）以此时刻调零电位器206的位置为起始位置，反方向缓慢转动调零电位器206至n/2圈处即完成系统的零漂调整过程。