1.基于机器视觉的无人驾驶喷雾系统，包括：CAN总线、图像采集处理模块、行车机构、喷雾执行机构、药箱检测模块、通讯模块，其特征在于：所述的CAN总线的输入端接有图像采集处理模块，CAN总线的输出端接有喷雾执行机构、通讯模块，所述的行车机构与CAN总线的信息传递是双向的，CAN总线接收来自图像采集处理模块和行车机构传递的信息后分析处理，一方面将信息传递给喷雾执行机构分别驱动喷头或风扇位置调节、流量调节，从而适应不同的环境，另一方面反馈给行车机构控制行车速度和方向、行车避障，此外通讯模块会将从CAN总线获取的实时信息发送至手机端、电脑端。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的无人驾驶喷雾系统，其特征还在于：所述的图像采集处理模块采用相机或摄像头等图像获取装置采集图像。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的无人驾驶喷雾系统，其特征还在于：所述的喷雾执行机构依据CAN总线传递的信息控制喷头或风扇位置调节、流量调节来调节喷头位置或风扇、喷头的流量大小。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的无人驾驶喷雾系统，其特征还在于：所述的药箱检测模块包括装置浮子、滑线变阻器和传感器，并电路连接，药箱检测模块将药箱实时信息发送至CAN总线。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的无人驾驶喷雾系统，其特征还在于：所述的通讯模块的输出端接有手机端、电脑端，通讯模块将来自CAN总线的喷雾机的实时信息发送至手机端、电脑端。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的无人驾驶喷雾系统，其特征还在于：所述的行车机构包括行车速度和方向、行车避障，且行车机构与行车速度和方向、行车避障的信号传递是双向的，且行车机构与CAN总线的信号传递也是双向的。