1.一种基于着陆引导的无人机物流站点，其特征在于，包括停机位、合作标志、货箱解锁器，货物传送设备、中心控制器、供电单元、具有电子标签的货箱；无人机包括机载着陆引导模块、货箱，所述无人机是垂直起降无人机；其中，
合作标志，是具有特定排列方式的并且亮度区分于背景的一组LED灯，用于配合无人机机载着陆引导模块引导无人机降落于指定停机位上；合作标志与停机位一一对应；当停机位被占用时，该停机位对应的合作标志熄灭；当停机位空闲时，其合作标志亮起；
停机位，是无人机降落的指定位置；
货物传送设备，用于传送无人机卸下的货物至指定位置，以及将待寄出的货物传送至无人机货箱相应位置；
具有电子标签的货箱，用于封装待运输的物品，并且每个物流任务对应唯一电子标签；
货箱，用于承载待运输的物资；货箱具有电子锁，该电子锁的解锁由货箱解锁器完成；
电子锁用于将货箱锁定于无人机上；
机载着陆引导模块，用于搜索合作标志并引导无人机降落于指定停机位上；
机载着陆引导模块，包括机载摄像头、机载解算模块、卫星定位模块；机载摄像头、卫星定位模块分别与机载解算模块相连；
各站点的合作标志、卫星定位数据预存在机载解算模块中；
机载摄像头，用于拍摄无人机下方环境图像，机载摄像头保持下视；
卫星定位模块，用于获取无人机当前卫星定位信息；
机载解算模块与无人机飞行控制系统相连；用于将卫星定位模块、机载摄像头数据进行融合计算，并发送给无人机飞行控制系统，以控制无人机进场下降和着陆及调整无人机姿态；各物流站点的停机位的合作标志、每个合作标志与其对应的停机位之间的位置关系、各物流站点的卫星定位数据预存在机载解算模块中；
中心控制器与货物传送设备、电子锁连接，中心控制器用于控制和驱动各部分进行操作；中心控制器中存储电子标签与物流任务信息的对应关系，每个物流任务信息包括寄件方姓名、地址、电话，收件方姓名、地址、电话；
供电单元，用于为本站点各部分提供电源。
2.一种基于着陆引导的无人机物流方法，其特征在于，包括如下步骤：
物流站点停机位设置合作标志；且每个停机位采用唯一的合作标志；当停机位被占用时，该停机位对应的合作标志熄灭；当停机位空闲时，其合作标志亮起；
无人机起飞前，根据本次物流任务的目的地的卫星定位数据进行路径规划；
无人机起飞，按照规划的路线逐渐靠近该目的地位置，并进行自动避障，机载摄像头在采集的地面图像中搜索空闲停机位的合作标志，当发现合作标志后启动无人机下降，并在下降过程中持续锁定合作标志，采用视觉引导方式使无人机的下降方向指向停机位，直至着陆在停机位上；
当无人机降落至停机位，停机位上的货箱解锁器扫描货箱的电子标签，并与中心控制器通信，读取该电子标签的收件方信息，验证该货箱本次物流任务的目的地是否为本站点：
若是本站点则货箱解锁器打开货箱电子锁，货箱从无人机上卸下，中心控制器启动货物传送设备，货物传送设备将货箱运至指定位置等待下一步操作(如等待收件人前来提取，如果大箱内还有若干小包裹则人工或机器自动拆解货箱)；当货箱从无人机上卸下后，货物传送设备将该站点待寄出的下一个货箱运送至无人机，货箱固定于无人机上，货箱电子锁关闭，中心控制器根据收件方信息更新该货箱的电子标签，货箱挂载于无人机，等待起飞执行新的物流任务；
若目的地不是本站点，则解锁器不打开电子锁，无人机继续起飞执行原物流任务。
3.如权利要求1所述一种基于着陆引导的无人机物流站点，其特征在于，无人机上设置自动避障模块，且与无人机飞行控制系统相连，用于防止无人机相撞。
4.如权利要求1所述一种基于着陆引导的无人机物流站点，其特征在于，货箱外表面设有液晶屏幕，电子标签显示在货箱的液晶屏幕上。
5.如权利要求1所述一种基于着陆引导的无人机物流站点，其特征在于，物流任务信息中包括取件码，取件码为二维码或密码。
6.如权利要求1所述一种基于着陆引导的无人机物流站点，其特征在于，每个停机位都具有无人机固定装置，用于将无人机固定于停机位上。
7.如权利要求1所述一种基于着陆引导的无人机物流站点，其特征在于，合作标志包括多个LED灯、灯阵控制器；
多个LED灯均匀排列且固定在围墙顶部，所述LED灯是采用LED构成的圆形发光体或者条带形发光体；各LED灯的电源线分别通过灯阵控制器与供电单元连接；灯阵控制器用于控制各LED灯的亮灭。
8.如权利要求1所述一种基于着陆引导的无人机物流站点，其特征在于，所述LED灯是由条状LED灯带盘绕而成的实心圆形发光体，每个LED灯的直径至少为300mm；LED灯的数量大于4；其圆心之间的间距大于等于LED灯半径的3倍。
9.如权利要求1所述一种基于着陆引导的无人机物流站点，其特征在于，每个LED灯的光度大于等于113000lm。