一种配送机器人 |
|||||||
| 申请号 | CN201710782668.X | 申请日 | 2017-09-02 | 公开(公告)号 | CN107368080A | 公开(公告)日 | 2017-11-21 |
| 申请人 | 佛山市幻龙科技有限公司; | 发明人 | 黄小席; | ||||
| 摘要 | 一种配送 机器人 ，涉及 机器人技术 领域，包括机器人的头部、 机身 和底盘行走机构。所述的头部安装于机身上，而机身又安装于底盘行走机构上。所述头部上设置有语音模 块 、音响、显示屏、摄像头和无线 信号 收发模块。所述机身的中部设置有储物箱盖，储物箱盖上设有电动 锁 。所述的机身内设置有储物箱、电源模块和中央 控制器 。所述机身的背侧安装有充电 接口 。所述的底盘行走机构上设置有避障传感模块。所述的底盘行走机构由两个驱动 电机 ，两个 驱动轮 、两个转向万向轮和 齿轮 传动机构组成。本 发明 的有益效果是：配送机器人代替配送人员完成配送任务，可有效的降低配送人员的劳动强度，提高工作效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种配送机器人，其特征在于：包括机器人的头部（1）、机身（2）和底盘行走机构（3）； |
||||||
| 说明书全文 | 一种配送机器人技术领域背景技术[0002] 随着科学技术的发展，人民生活水平也得到很大的提升，尤其是网络技术的发展，现在在网上购物，网上订餐较多；于是快递数量、种类随之大增，由于我们地域广阔，地区地名较多、也较复杂，要运送不同的地区，往往需要分类。传统的方法是依靠工作人员进行分类，在快递量较多的情况下，工作人员容易疲劳，发生分错的情况，分错了就产生错件，这样影响了收件人的时间，也影响了效率。 发明内容[0003] 本发明的目的是克服上述不足，发明一种配送机器人。 [0004] 一种配送机器人，包括机器人的头部、机身和底盘行走机构。所述的头部安装于机身上，而机身又安装于底盘行走机构上。所述头部上设置有语音模块、音响、显示屏、摄像头和无线信号收发模块。所述机身的中部设置有储物箱盖，储物箱盖上设有电动锁。所述的机身内设置有储物箱、电源模块和中央控制器。所述机身的背侧安装有充电接口。所述的底盘行走机构上设置有避障传感模块。所述的底盘行走机构由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。 [0005] 所述的音响有两个分别安装在头部的两侧。 [0006] 所述的中央控制器分别与语音模块、显示屏、无线信号收发模块、摄像头、电源模块、避障传感模块和底盘行走机构连接。 [0008] 图1是本发明一种配送机器人的正视结构示意图；图2是本发明一种配送机器人的后视结构示意图。 [0009] 图中，1-头部，2-机身，3-底盘行走机构，4-语音模块，5-音响，6-显示屏，7-摄像头，8-无线信号收发模块，9-储物箱盖，10-电动锁，11-避障传感模块，12-充电接口。 具体实施方式[0010] 下面结合附图对本发明作具体说明：一种配送机器人，包括机器人的头部1、机身2和底盘行走机构3。所述的头部1安装于机身2上，而机身2又安装于底盘行走机构3上。所述头部1上设置有语音模块4、音响5、显示屏6、摄像头7和无线信号收发模块8。所述机身2的中部设置有储物箱盖9，储物箱盖9上设有电动锁10。所述的机身2内设置有储物箱、电源模块和中央控制器。所述机身2的背侧安装有充电接口12。所述的底盘行走机构3上设置有避障传感模块11。所述的底盘行走机构3由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。 [0011] 所述的音响5有两个分别安装在头部1的两侧。 [0012] 所述的中央控制器分别与语音模块4、显示屏6、无线信号收发模块8、摄像头7、电源模块、避障传感模块11和底盘行走机构3连接。 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈