1.一种用于分析摩擦力对过程控制设备的影响的方法，包括：
确定与过程控制设备和通过杆或轴可操作地耦接到所述过程控制设备的致动器的摩擦力相对应的第一力或扭矩；
响应于所述第一力或扭矩，确定用于通过所述杆或轴操作所述过程控制设备以获得所述致动器的第一响应的第一命令；
确定与所述过程控制设备和所述致动器的摩擦力相对应的第二力或扭矩；以及响应于所述第二力或扭矩，确定用于通过所述杆或轴操作所述过程控制设备以获得所述致动器的第二响应的第二命令。
2.如权利要求1所述的方法，其中确定所述致动器对于所述第一命令的所述第一响应包括：将与所述摩擦力相对应的所述第一力或扭矩与估计力或扭矩进行比较。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述估计力或扭矩基于所述致动器的最大估计力或扭矩与所述致动器执行一个动作的估计力或扭矩之间的差。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述致动器的所述第一响应对应于所述杆或轴响应于由所述致动器施加到所述杆或轴的力或扭矩的移动特征。
5.如权利要求4所述的方法，其中所述移动特征是敏感度。
6.如权利要求4所述的方法，其中所述移动特征是精确度。
7.如权利要求4所述的方法，其中所述移动特征是响应度。
8.如权利要求1所述的方法，还包括：当所述致动器的所述第一响应或所述第二响应已经恶化到或低于预先确定的级别时发送警告消息。
9.如权利要求1所述的方法，其中确定与所述摩擦力相对应的所述第一力或扭矩包括：
确定在所述杆或轴从第一位置移动到第二位置期间，在所述第一位置处由所述致动器向所述杆或轴施加的力或扭矩与在所述第二位置处由所述致动器向所述杆或轴施加的力或扭矩之间的差。
10.一种用于分析摩擦力对过程控制设备的影响的方法，包括：
确定与致动器和要由所述致动器操作的过程控制设备的摩擦力相对应的值；
基于与所述摩擦力相对应的所述值和所述致动器的估计力或扭矩，确定指示所述摩擦力对于通过所述致动器对所述过程控制设备的操作的影响的值；以及
确定指示所述摩擦力的所述影响的值包括：使用所述致动器的所述估计力或扭矩对于与所述摩擦力相对应的所述值的比率，将与所述摩擦力相对应的所述值和所述致动器的所述估计力或扭矩进行比较。
11.如权利要求10所述的方法，其中确定与所述摩擦力相对应的所述值包括：确定在所述过程控制设备的杆或轴从第一位置移动到第二位置期间，在所述第一位置处由所述致动器向所述杆或轴施加的第一力或扭矩与在所述第二位置处由所述致动器向所述杆或轴施加的第二力或扭矩之间的差。
12.如权利要求10所述的方法，其中所述摩擦力对所述过程控制设备的操作的影响是所述过程控制设备的杆或轴响应于由所述致动器向所述杆或轴施加的力或扭矩的移动的敏感度增加或减小。
13.如权利要求10所述的方法，其中所述摩擦力对所述过程控制设备的操作的影响是所述过程控制设备的杆或轴响应于由所述致动器向所述杆或轴施加的力或扭矩的移动的精确度减小。
14.如权利要求10所述的方法，其中所述摩擦力对所述过程控制设备的操作的影响是所述过程控制设备的杆或轴响应于由所述致动器向所述杆或轴施加的力或扭矩的移动的响应度增加或减小。
15.如权利要求10所述的方法，其中所述估计力或扭矩是所述致动器的最大力或扭矩与所述致动器执行一个动作的力或扭矩之间的差。
16.如权利要求10所述的方法，还包括：当指示所述摩擦力的影响的所述值指示所述摩擦力的影响已达到预先确定的级别时发送警告消息。
17.如权利要求10所述的方法，还包括：确定指示所述摩擦力的影响的所述值的改变速率。
18.如权利要求17所述的方法，其中确定所述改变速率包括：确定所述致动器的力或扭矩输出的频率。
19.一种存储有机器可读指令的有形制品，其中该机器可读指令当被执行时使得机器：
确定与致动器和要由所述致动器操作的过程控制设备的摩擦力相对应的值；并且基于与所述摩擦力相对应的所述值和所述致动器的估计力或扭矩，确定指示所述摩擦力对于通过所述致动器对所述过程控制设备的操作的影响的值；以及
确定指示所述摩擦力的所述影响的值包括：使用所述致动器的所述估计力或扭矩对于与所述摩擦力相对应的所述值的比率，将与所述摩擦力相对应的所述值和所述致动器的所述估计力或扭矩进行比较。
20.如权利要求19所述的有形制品，其中所述摩擦力对于所述过程控制设备的操作的影响是所述过程控制设备的杆或轴响应于由所述致动器向所述杆或轴施加的力或扭矩的移动特征恶化。