计时器 |
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| 申请号 | CN200880104548.3 | 申请日 | 2008-08-25 | 公开(公告)号 | CN101939707B | 公开(公告)日 | 2013-06-12 |
| 申请人 | LVMH瑞士制造股份公司; | 发明人 | 伊夫·科尔泰斯; | ||||
| 摘要 | 本 发明 计时器包括机箱(1)；传动 齿轮 系；至少两个 支架 (2，6，21)，安装得可绕各自的铰接轴(A1，A2)旋转；差动修正装置，用以抵消支架(2，6，21)的运动在传动齿轮中引起的 角 位移 。该修正装置包括参照运动件(11，12)，与每一个铰接轴(A1，A2)同轴，其中每一个都同样与传动齿轮系的运动件(9，10)同轴；一个运动连接处于两个参照运动件(11，12)之间，和一个运动连接处于两个传动运动件(9，10)之间，其齿轮比均相等，一个参照运动件(11，23)和与之同轴的铰接轴连成一体，另一个参照运动件(12，11′a)装配得可绕与之同轴的铰接轴旋转。 | ||||||
| 权利要求 | 1.计时器，包括机箱(1)；传动齿轮系，由装配在该机箱上的第一传动运动件(9)驱动，并包括两个部分，分别为上游部分和下游部分，分布在至少两个安装得可绕各自的铰接轴(A1，A2)旋转的支架(2，6，21)上，其中一个部分位于该机箱(1)和上述支架(2，21)之一之间，另一个部分位于两个支架(2，6)之间，并且，其中所述上游部分包括上述第一传动运动件(9)和第二传动运动件(10)；和差动修正装置，用以抵消上述支架(2，6，21)绕各自铰接轴(A1，A2)的位移在传动齿轮系中引入的角位移，其特征在于，该差动修正装置包括分别与所述铰接轴(A1，A2)同轴的参照运动件(11，12)，它们中的每一个都同样与传动齿轮系的上述第一和第二传动运动件(9，10)同轴，一个啮合连接处于两个参照运动件(11，12)之间，并且一个啮合连接处于该第一和第二传动运动件(9，10)之间，这两个啮合连接的每个啮合之间的齿轮比是相等的，上述参照运动件之一(11，23)和与之同轴的铰接轴连成一体，而另一个(12，11′a)装配得可以绕与之同轴的铰接轴旋转，一个啮合连接处于该另一个参照运动件(12)和差动装置的一个输入之间，该差动装置的另一个输入和与上述支架之一相关的传动齿轮系的上游部分处于一个啮合连接中，并且，一个或多个反向运动件(19， |
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| 说明书全文 | 计时器技术领域[0001] 本发明涉及计时器，包括机箱；传动机构，其包括传动齿轮系，从安装在该机箱上的运动件出发驱动，并包括两部分，分别为上游部分和下游部分，分布在至少两个安装得可以分别绕两个铰接轴旋转的支架上，其中一部分位于机箱和支架之间，而另一部分位于该两个支架之间；和差动修正装置，其用来抵消由上述支架绕各自轴线的运动在传动系中引起的角位移。 背景技术[0004] 为了使能量的传输尽可能少地干扰支架的水平位置，平衡重量必须具有一定的重量，并从而具有一定的容积。在必须能够绕内部支架运行出一个整圆的中间支架上添加许多轮子和差动装置，这些会增大该系统所占用的总容积。另外，传动齿轮系和修正装置的传动齿轮系非常不同，运行时或者开始运行时，旋转方向的改变不一定在同一方向上。游隙和游隙的缩小会对修正造成干扰变化。 [0005] 本发明的目的在于，至少部分地克服这些缺点。 发明内容[0006] 为此，本发明旨在提出一种上述类型的计时器，其中差动修正装置包括与上述每个铰接轴同轴的参照运动件，其中每个铰接轴都与传动齿轮系的运动件同轴，一个运动连接处于两个参照运动件之间，和一个运动连接处于两个传动运动件之间，齿轮比在这两个运动连接之间的所有点上均相等，上述参照运动件之一和与之同轴的铰接轴连成一体，而另一个则装配得可绕与之同轴的铰接轴旋转，一个运动连接处于该另一个参照运动件和差动装置的一个输入之间，其另一个输入和与上述支架之一有关的传动齿轮系上游部分处于一个运动连接中，在这些运动连接之一中的一个或者一些反向运动件，用来使对于差动装置两个输入的旋转反向，其输出和与另一个上述支架相关的传动齿轮系下游部分处于一个运动连接中。 [0007] 由于这种修正装置，不仅只用一个差动装置就可以抵消传动齿轮系绕两个铰接轴的运动，而且只用一个差动装置即可以抵消传动齿轮系绕任意数目的旋转轴的运动。由于这个特性，本发明不仅仅限于调节装置的稳定性修正，这种修正甚至有明显的意义，而且能提供至今未知的其他可能性。 [0008] 有利的是，反向齿轮系和带有反向行星齿轮的差动装置，允许一次抵销铰链的各种旋转，在输出上只传输传动所产生的运动。 附图说明[0010] 图1是第一实施例的原理示意图的沿着两个铰接轴的剖面图； [0011] 图2是第二实施例的与图1相似的剖面图； [0012] 图3是图1的一个变型方案的类似于上述视图的剖面图；并且 [0013] 图4是第三实施例的类似于上述的视图的剖面图。 具体实施方式[0014] 图1是计时器传动轮系的一部分、从秒齿轮到擒纵轮的非常示意的描绘。一方面，中间大齿轮或中心齿轮，中间齿轮(the third wheel)和簧盒，以及另一方面擒纵机构和摆-游丝，均未示出。 [0015] 该计时器包括机箱1，其上可绕轴A1旋转地装配第一框形支架2。为此，与轴A1同心的第一轴3与机箱1连成一体，并自由地接合在穿过框2第一面的开孔中。枢轴4与框2相反的第二面连成一体。该枢轴4在框2的第二面上占据穿过第一面的开孔所占据的相应位置。该枢轴4自由地接合在机箱1的与轴A1同心的开孔5中。 [0016] 第二框形支架6装配在第一框形支架2上，可绕垂直于轴A1的旋转轴A2旋转。为此，与第二框形支架6的第一面连成一体的枢轴7，自由地接合在以轴A2为中心的开孔中，该孔形成在第一框形支架2与轴A1所穿过的两个相反的面垂直的面上。与框形支架6第一面相反的一面连成一体并在该反面上占据与枢轴7在第一面上所占据的相应位置的管形件8的端部，自由地接合在以轴A2为中心的开孔中，该孔在第一框形支架2与其中接合了枢轴7的一面相反的面上。 [0017] 两个平行的齿轮系分布在两个框形支架2和6上。第一齿轮系用来传输位于簧盒(未示出)的主弹簧所产生的运动，并由与摆-游丝(未示出)相联系的擒纵机构(未示出)控制，在其上加上框形支架2，6绕旋转轴A1，A2的运动。第二齿轮系允许求出框形支架2，6绕旋转轴A1，A2的旋转所产生的角运动的总和，并构成支架2，6相对于机箱1旋转的参照啮合。 [0018] 第一齿轮系包括第一传动轮9，后者安装得可绕与机箱1连成一体并与轴A1同轴的轴3自由旋转。该第一传动轮9对应于传动轮系的秒齿轮并具有小齿轮9a，用来与安装在机箱1上的中间齿轮(未示出)啮合。该第一传动轮9与第二传动齿轮10啮合，后者安装得可自由地在以第二框形支架6的第二旋转轴A2为中心的管形件8中旋转。为此，该第二传动轮10与轴10b连成一体，后者装配得可在第二框形支架6的管形件8中旋转。在轴10b与第二传动轮10连成一体的一端的相反一端，轴10b携带小齿轮10a。 [0019] 在继续描述传动齿轮系之前，在这里想要先描述用于框形支架2，6相对于机箱1的旋转的参照齿轮系。被称为第一参照轮11的参照齿轮系的第一轮11与轴3连成一体，而轴3本身又与机箱1连成一体。因而，该第一参照轮11也与传动轮系的第一传动齿轮系的第一轮9同轴。它与安装得可绕轴A2旋转的第二参照轮12啮合。传动轮9和10之间的比与参照轮11和12之间的比相同。 [0020] 两个平行齿轮系这样安排结果是，若第一传动齿轮系的轮9不动，像仅仅框形支架2，6转动时第二传动齿轮系的轮11一样，则框形支架2和机箱1之间绕轴A1的所有旋转，以及框形支架2和6绕轴A2的所有旋转，都表现为轮10和12的同样旋转。 [0021] 正如在现实中，由于将力从主弹簧传输到擒纵机构的传动齿轮系的轮9，以相继的步距，以擒纵轮在摆-游丝的控制下释放主弹簧的能量的频率被驱动，所以轮10的这种规则的顺序旋转加在框形支架2，6分别绕旋转轴A1、A2的随机旋转上。 [0022] 现将描述的差动修正装置的作用，更准确地说，是抵消框形支架2，6的旋转引起的这些随机的旋转，它叠加在由计时器的调整装置控制的第一传动系9，10的旋转上。 [0023] 将主弹簧的能量传输到擒纵机构的第一传动齿轮系的第二轮的轴10b，用作构成差动装置输出的中心齿轮13的旋转件。该中心齿轮与轮14，在这里对应于秒齿轮，的小齿轮14a啮合，后者与对应于擒纵轮的轮15的小齿轮15a啮合。 [0024] 中心齿轮13带有两个彼此啮合的行星齿轮16、17，行星齿轮16还与驱动力传动齿轮系的第二轮的小齿轮10a啮合。该小齿轮10a构成第一输入，该差动装置借此连接到驱动力传动齿轮系。第二行星齿轮17与回拨齿轮(renvoi)18啮合，后者安装得可自由地绕以第二轴A2为中心的管形件8旋转。该回拨齿轮18通过彼此啮合的两个回拨齿轮19、20连接到第二参照齿轮系的轮12的小齿轮12a。这些回拨齿轮19、20的轴与第二框形支架6连成一体。第一回拨齿轮19与回拨齿轮18啮合，而第二回拨齿轮20与小齿轮12a啮合。 [0025] 通过这些回拨齿轮18、19、20，框形支架2、6绕旋转轴A1，A2的角运动传输到第二行星齿轮17，并因为这些回拨齿轮的个数是单数，所以传输到第二行星齿轮17的角运动是反的，这允许在差动装置的输出13抵消框形支架2和6的角运动在第一传动系上引起的角运动。因而，这些齿轮18、19、20构成反向运动件。 [0026] 正如人们将会看到的，该差动修正装置只用单一的差动装置和反向系统就能得到支架2，6的所有运动，而不论支架和铰接轴的数目，这将在图2的实施例中看到。 [0027] 如果使用安装得可绕两个正交轴旋转的两个支架2，6的系统，来维持构成具有基本上恒定的稳定性的调整系统的、带有与擒纵机构和摆-游丝(都未示出)相关的擒纵轮15的框形支架6部分6b的稳定性，那么设计相对于轴A2与部分6b相反的框形支架6的部分6a来形成或支承平衡重量，以便无论机箱1处于何种位置都维持承载调整系统的表面6b的稳定性。由维持在恒定的位置的支架6支承的秒齿轮14最好可以设置有指针，这特别是如图1所示。 [0028] 按照本发明的原理，支架2，6之间的相对转动产生的旋转受到该两个齿轮系相同的作用。第二齿轮系，即参照齿轮系带有与机箱1连成一体的轮11，第二参照轮12的旋转只能是由于支架2，6绕轴线A1，A2的旋转。因而，该修正装置应该从第二传动轮10的旋转减去第二参照轮12的旋转，以便只保证来自第一传动轮9的旋转。 [0029] 由第二传动齿轮系的轮10或参照齿轮系的轮12之中一个所传递的旋转在其被减去之前应该反转。在图1举例说明的示例中，是第二参照轮12的旋转被反转，但还可以使第二传动轮10的旋转反转。 [0030] 所建议的解决方案的优点是，反向小齿轮造成的摩擦力所吸收的能量，是由平衡重量和重力结合的作用产生的，而不减去从机箱传递的能量，而且这种对能量的吸收会由于机箱绕其各自轴线的可能的摆动而减弱。该吸收同样避免当轴A1基本上垂直时该框偶然的旋转。因而，对该吸收的调整是可能的和适当的。 [0031] 因为一个正转和另一个反转，所以差动装置便获得差值。因为人们要求两个差动装置输入的影响相等，所以选定利用两个彼此啮合的行星齿轮16，17，一个齿轮16与差动装置传动侧的输入10a啮合，而另一个齿轮17则与差动装置的参照侧的输入18啮合。采用这样的差动装置，输入速度减半，并需要调整中心齿轮13和秒齿轮14的小齿轮14a之间的比。 [0032] 该修正装置的该特性使绕轴线A1，A2的旋转相加，使得铰接轴数目可以是任意的，并且它们相对于机箱1的总旋转进行代数相加。例如，假设两个支架绕平行的轴线以相反的方向旋转，则相对于机箱的旋转便是它们的相对旋转。 [0033] 在现将描述的图2所示的实施例中，与图1相同的部件具有同一引用符，那些对等的部件则具有同一引用符，但加上“′”标记，而新的机构具有新的引用符。 [0034] 图2举例说明一个实施例，其中三个支架2，6和21绕三条轴A1，A2，A3旋转，其中两条轴A2，A3与轴A1正交，两个支架6和21安装得可绕两条重合但彼此相对独立的轴线旋转。另外，在这里要明确，轴A1不一定要垂直于轴A2，A3，这些轴线可以是平行的，或者彼此之间占有其他的角度位置，而不会改变本发明所基于的通过分布在彼此铰接的不同支架上的传动齿轮系传输的旋转，抵消支架绕这些轴线的旋转的原理。 [0035] 图2的实施例只用来显示不论彼此铰接的支架有多少，按照本发明的修正装置都能操作。为简单明了起见，旋转轴A3与轴A2重合。事实上，这两条轴线非常可能并非如此。 [0036] 在这个实施例中，第一传动齿轮系包括与旋转轴A3同轴的辅助轮22。该轮携带小齿轮22a，用来连接驱动源，特别是簧盒(未示出)中的弹簧。该轮在这里可以是秒齿轮。它和与旋转轴A1同轴的轮9′啮合，在这里它与啮合到轮10的小齿轮9′a连接。 [0037] 第一传动齿轮系的辅助轮22与第二参照齿轮系的辅助轮23同轴，该辅助轮23与机箱1连成一体并和与旋转轴A1同轴的轮11′a啮合。该第二轮11′a与轴11′b的一端连成一体，装配得可通过框形支架21和2，并通过第一齿轮系的轮9′旋转。在其另一端，轴11′b与轮11′c连成一体，后者与轮12啮合。该机构的其余部分全部与图1的相同，人们可参照该图。 [0038] 由于第二参照齿轮系23，11′a，11′c，12，框形支架2，6和21绕各自的轴线A1，A2，A3的所有角运动都相对于机箱1和与该机箱连成一体的参照轮23进行代数相加。正如图1示例所示，参照轮12的所有角运动都因回拨齿轮18，19，20反转，并且反转后的角位移引入差动装置的一个输入，其中另一个输入接收由小齿轮10a所驱动的第一齿轮系的角位移，使得不论是否支架绕轴线A1，A2，A3发生角位移，差动装置的输出13的角位移不再对应于第一传动系所产生的角位移。 [0039] 图3是图1实施例的一个变型方案，其中该差动装置对轴A2是偏心的。在这种情况下，中心齿轮13不再与框形支架6′的旋转轴A2同轴，而与齿轮26运动件的轴同轴，它与小齿轮10a啮合，后者和与轴A2同轴的传动运动件10连成一体。该齿轮26与小齿轮26a连成一体，后者与差动装置的行星齿轮16啮合。齿轮18同样与齿轮26的该运动件同轴，而不与轴A2同轴。它只通过与框形支架6′连接的单一齿轮20与参照运动件12的小齿轮12a处于运动连接中。 [0040] 因此，由于差动装置的行星齿轮16不再直接和与轴A2同轴的传动转动件10的小齿轮10a啮合，而是借助于齿轮件26与之啮合，传递到行星齿轮16的旋转便与图1的实施例的相反。因而，齿轮件26是反向转动件。因而，通过齿轮18传递到行星齿轮17的旋转同样应该反转，以便允许差动装置扣除框形支架2、6′的角位移在该传动系中产生的旋转。否则这些框形支架2，、6′的角位移不是减去而是加上。 [0041] 图4所示的实施例与上述实施例的差别基本上在于，该差动修正装置装配在该计时器的机箱1上，不是安装在可绕轴线A1和A2旋转的支架上。由于这种安排，便有可能减少安装在旋转支架2和6上的零件数，使得有可能缩小其尺寸，并使该装置变得更紧凑。 [0042] 为了便于阅读，这些具有与图1实施例相同功能的部件，具有同一引用符，外加*号。 [0043] 在该实施例中，也具有分别绕轴A1，A2旋转的支架2*和6*。绕机箱1的管形件1*a* * * *旋转的支架2 与轴A1同轴，而枢轴4 自由地接合在机箱1 的以A1为中心的开孔5 中。支* * * 架6 的一个面包括以轴A2为中心的枢轴7，用支架2 的其中装配该枢轴的轴向开孔支承。 * * * 支架6 的反面包括管形件8，其外面被约束在支架2 的轴向开孔中。 [0044] 支架2*与支承枢轴4*的一面相反的一面，有轴向开孔，其中接合着机箱1*的管形* *件1*a。在该实施例中，两个彼此啮合的行星齿轮16 和17 被具有小齿轮9*a的中心轮运* 动件9 携带，小齿轮9*a用来与传输位于簧盒(未示出)的主弹簧所产生的并受与摆-游丝(两者都未示出)相联系的擒纵机构控制的运动的传动齿轮系的上游部分啮合，其中只* * * * 示出齿轮15。行星齿轮16 与小齿轮12*a啮合，该小齿轮与用于框形支架2、6 绕轴A1，* * * A2旋转的参照齿轮系的参照轮12 连成一体，而行星齿轮17 与齿轮18 啮合，后者装配得* * * 可在机箱1 的管形件1*a上旋转。该齿轮与齿轮19 啮合，后者与齿轮20 啮合，它们两个* * * * 全都安装得可在机箱1 上旋转。回拨齿轮20 与齿轮13 上的小齿轮13*a啮合，齿轮13构成差动装置的输出，而且与传输主弹簧所产生的运动的第一传动齿轮系的下游部分处于* * * 运动连接中。该下游部分包括秒齿轮14 和擒纵轮15，两者皆由第二支架6 所支承。 [0045] 该齿轮13*与第一传动齿轮系的第一轮9*同轴，并围绕与机箱1*连成一体的管形* *件1*a安装。该齿轮13 与第一传动齿轮系的第三齿轮10 啮合，其小齿轮10*a直接与秒* 齿轮14 的小齿轮14*a啮合。 [0046] 同时，与支架2*，6*绕轴A1，A2相对于机箱1*旋转的参照齿轮系的小齿轮12*a连* * *成一体的参照轮12，它和参照轮11 啮合，后者与第二支架6 连成一体，而不再像图1的实施例那样与机箱连成一体。 [0047] 支架2*和6*绕轴A1，A2的旋转所产生的角位移的相减原理，与上述实施例中的相* *同。带有反向装置的差动装置允许从主弹簧所产生的运动传输中扣除支架2，6 旋转所产生的运动，而且不论旋转轴的数目和支架的数目多少，都正如人们能够从图2所示的实施例看到的。这表明，差动修正装置可以配备在第二参照齿轮系的传动链的起点或终点上，因* * 为该参照齿轮系允许对支架2，6 的角位移的总和进行代数相加，并将该值引入差动修正* * 装置的输入，其另一个输入接收要加在支架2，6 的运动上的第一传动齿轮系的运动，起着相减的作用，以便只将第一传动齿轮系的运动传递到差动装置的输出。事实上该修正装置应该位于与两个支架之间的旋转轴连成一体的转动件相反的一端。 |
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