1.一种改性聚氨酯丙烯酸酯共聚物，由按照质量份计算的下列组分制备而成：
多异氰酸酯             16.1～50.9份；
聚醚多元醇             15.4～40.2份；
催化剂                 0.01～0.09份；
羧基二元醇           3.1～11.6份；
环氧树脂               5.3～20.8份；
阻聚剂                 0.1～0.5份；
含羟基的丙烯酸酯       10.7～35.5份；
溶剂                   10～80份；
所述的多异氰酸酯为下列物质中的一种或多种的混合物：六亚甲基二异氰酸酯、甲苯二异氰酸酯、1,6-己二异氰酸酯、异佛尔酮二异氰酸酯、二苯基甲烷二异氰酸酯、苯二亚甲基二异氰酸酯、多亚甲基多苯基多异氰酸酯；
所述的聚醚多元醇为下列物质中的一种或多种的混合物：聚氧化丙烯二醇、聚氧化丙烯三醇、聚四氢呋喃二醇、四氢呋喃-氧化丙烯共聚二醇；
所述的催化剂为下列物质中的一种或多种的混合物：有机锡类催化剂如二月桂酸二丁基锡、叔胺类催化剂；
所述的羧基二元醇为下列物质中的一种或多种的混合物：二羟甲基丙酸、二羟甲基丁酸、2,3-二羟基丁二酸、二氨基苯甲酸；
所述的环氧树脂为下列物质中的一种或多种的混合物：环氧树脂E-12、环氧树脂E-13、环氧树脂E-16、环氧树脂E-20、环氧树脂E-44、环氧树脂E-51；
所述的阻聚剂为下列物质中的一种或多种的混合物：对羟基苯甲醚、对苯二酚、间苯二酚、2,6-二叔丁基对甲酚；
所述含羟基的丙烯酸酯为下列物质中的一种或多种的混合物：甲基丙烯酸羟乙酯、丙烯酸羟乙酯、甲基丙烯酸羟丙酯、丙烯酸羟丙酯；
所述溶剂为丙酮、N,N’-二甲基甲酰胺、N-甲基吡咯烷酮、丁酮中的一种。
2.一种如权利要求1所述的改性聚氨酯丙烯酸酯共聚物的制备方法，其特征在于，其包括如下步骤：
步骤一：制备聚氨酯预聚体：将的多异氰酸酯和催化剂加入到带有温度计、搅拌桨、冷凝管的反应设备中，在60～90℃下边滴加聚醚多元醇边搅拌反应，并保温反应1～3h，取样测定NCO含量，直至接近理论值；
步骤二：扩链：60～75℃下，将干燥好的扩链剂羧基二元醇溶于溶剂中，滴加到反应设备中，反应2～4h，取样测定NCO含量，直至接近理论值；
步骤三：环氧树脂改性：升温至80～95℃，加入环氧树脂，反应2～4h，取样测定酸值；
步骤四：含羟基的丙烯酸酯的封端：降温至50～65℃，滴加适量含阻聚剂的含羟基的丙烯酸酯进行双键封端反应，保温反应3～5h；
步骤一中所述的多异氰酸酯和聚醚多元醇的摩尔比2：1～1.1:1；
步骤二中所述的溶剂为丙酮、N,N’-二甲基甲酰胺、N-甲基吡咯烷酮、丁酮中的一种，所述的扩链剂羧基二元醇与步骤一中加入的多异氰酸酯的摩尔比为1：3～1：2.1；
步骤三中所述的环氧树脂与扩链剂羧基二元醇的摩尔比为1.5：1～1：1；
步骤四中所述的含羟基的丙烯酸酯与多异氰酸酯的摩尔比为1.8：1～0.8:1。
3.一种用权利要求1所述的改性聚氨酯丙烯酸酯共聚物制造的光刻胶, 其由按照质量份计算的下列组分制备而成：
改性聚氨酯丙烯酸酯共聚物      10～30份；
光引发剂                      1～6份；
活性稀释剂                    8～20份；
溶剂                          30～70份；
固化剂                        0.5～1份；
所述的光引发剂为下列物质中的一种或者多种的混合物：2-甲基-1-（4-甲硫基苯基）-
2-吗琳-1-丙酮、异丙基硫杂蒽酮、2,4-二乙基硫杂蒽酮、2,4,6-三甲基苯甲酰基二苯基氧化磷、4（N,N’-二甲基-氨基）苯甲酮、1-羟基环己基苯基甲酮、2-羟基-2-甲基-1-苯基-1-丙酮、二苯甲酮；
所述的活性稀释剂为下列物质中的一种或者多种的混合物：丙烯酸异冰片酯、三丙二醇二丙烯酸酯、三羟甲基丙烷三丙烯酸酯、二羟甲基丙烷四丙烯酸酯、1,6-己二醇二丙烯酸酯；
所述的溶剂为下列物质中的一种或者多种的混合物：丙酮、丁酮、N’-二甲基甲酰胺、N-甲基毗咯烷酮、丙二醇单甲醚、丙二醇单丁醚、丙二醇甲醚醋酸酯、乙酸丁酯、乳酸丁酯；
所述的固化剂为N3200、N3300、N3400或N3600的异氰酸酯固化剂。
4.一种如权利要求3所述的光刻胶的制备方法，其特征在于：将按照质量份计算的改性聚氨酯丙烯酸酯共聚物10～30份；光引发剂1～6份；活性稀释剂8～20份；溶剂30～70份；固化剂0.5～1份混合，用磁力搅拌均匀，即可得到所述光刻胶。