1.一种用于避免地面上的飞机和障碍物之间发生碰撞的方法，所述方法包括：
在飞机上装载的处理器处从多个近处传感器的其中之一接收检测信号，其中所述检测信号指示该障碍物已经由传送了所述检测信号的特定近处传感器检测到；以及响应于接收到所述检测信号，将视频图像信号从所述处理器传送到飞机驾驶员座舱内的显示器，其中视频图像信号对应于与检测到了所述障碍物的所述特定近处传感器相关联的特定视频成像器；
将对应于所述视频图像信号的视频图像显示在所述显示器上，其中所述视频图像是所述飞机周围的包括所述障碍物的特定区域的视频图像；以及
响应于接收到所述检测信号，从所述处理器传送下述的至少一个：
传送报警信号，该报警信号传送到所述飞机驾驶员座舱内的元件；以及
传送制动激活信号，以便激活制动系统，从而防止所述飞机与所述障碍物发生碰撞。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
当所述飞机仍在以低于地面速度阈值的速度移动时，在所述处理器处持续地确定是否已经从所述多个近处传感器的其中之一接收到检测信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其中将对应于所述视频图像信号的视频图像显示在所述显示器上的步骤还包括：
显示一指示，以便确定在所述视频图像中正被显示的所述特定区域相对于所述飞机的位置。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
在所述驾驶员座舱内的显示器上显示飞机表示连同显示相对于所述飞机表示的障碍物表示，以便提供所述障碍物相对于所述飞机的位置的指示。
5.根据权利要求3所述的方法，还包括：
在所述驾驶员座舱内的显示器上显示飞机表示；提供视频图像的特定视频成像器的表示，该特定视频成像器的表示相对于飞机表示显示；障碍物表示，该障碍物表示提供障碍物相对于所述特定视频成像器的相对位置；以及所述障碍物和提供所述视频图像信号的所述特定视频成像器之间的距离指示。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述制动系统响应于所述制动激活信号来执行以下步骤中的至少一项：
应用制动器以便以可控的方式减慢所述飞机的地面速度，以便防止所述飞机与所述障碍物发生碰撞；或者
应用所述制动器，以便在到达所述障碍物之前完全停止所述飞机的移动，并防止所述飞机与所述障碍物发生碰撞。
7.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括以下步骤：
确定所述飞机与所述障碍物相互接近时的速度；
基于所述速度确定直到所述飞机和所述障碍物之间将发生碰撞的估计时间；
确定所估计的时间是否小于激活时间阈值；以及
其中传送所述制动激活信号的步骤包括：
当所估计的时间小于所述激活时间阈值时传送制动激活信号。
8.根据权利要求7所述的方法，其中确定所述飞机与所述障碍物相互接近时的速度的步骤包括以下步骤：
基于来自所述近处传感器的所述检测信号来确定所述障碍物与所述飞机之间的当前距离；
确定所述飞机的移动方向；
确定所述飞机的地面速度；以及
基于所述当前距离、所述移动方向和所述地面速度来确定所述飞机和所述障碍物相互接近时的速度。
9.根据权利要求1所述的方法，在飞机装载的处理器处接收检测信号的步骤之前进一步包括以下步骤：
在所述处理器处确定所述飞机是否位于地面上以及所述飞机是否以低于地面速度阈值的速度移动。
10.根据权利要求9所述的方法，当所述处理器确定所述飞机既在地面上且以低于地面速度阈值的速度移动时，所述方法还包括：
获取所述飞机周围的对应于沿着所述飞机设置的每个视频成像器的各区域的视频图像；以及
传送第二信号，以便启用设计成检测所述飞机附近的障碍物的多个近处传感器。
11.根据权利要求10所述的方法，其中获取步骤还包括：
在每个视频成像器处生成视频图像信号。
12.根据权利要求1所述的方法，其中传送至少一个报警信号的步骤包括：
将至少一个音频报警信号从所述处理器传送到飞机驾驶员座舱内的音频元件，其中所述音频报警信号导致所述音频元件生成包括下述至少之一的可听警报：报警声，蜂鸣音，警笛声，和告知所述障碍物存在的特定区域的计算机化的语音。
13.一种适于飞机的防撞系统，所述系统包括：
安装在所述飞机的多个末端部分处的多个近处传感器，将每个近处传感器配置成检测接近飞机的障碍物的存在，并当检测到所述障碍物时传送检测信号；
安装在所述飞机的所述多个末端部分处的多个视频成像器，将每个视频成像器配置成获取所述飞机周围的对应于每个视频成像器的不同区域的视频图像；
在飞机驾驶员座舱内的第一显示器；以及
机载计算机，所述机载计算机可通信地耦联到所述多个近处传感器以及所述多个视频成像器，并且可操作地耦联到所述第一显示器，所述机载计算机包括：
处理器，其响应于从所述多个近处传感器的其中之一接收到检测信号而将报警信号传送到在所述驾驶员座舱内的元件，以及将视频图像信号传送到第一显示器，其中所述视频图像信号对应于与检测到所述障碍物的特定近处传感器相关联的特定视频成像器；
其中将所述第一显示器配置成显示对应于所述视频图像信号的视频图像，其中所述视频图像是所述飞机周围的包括所述障碍物的特定区域的视频图像。
14.根据权利要求13所述的系统，还包括：
在所述驾驶员座舱内的第二显示器，其被配置成显示一指示，以便确定在所述视频图像中正被显示的特定区域相对于所述飞机的位置。
15.根据权利要求13所述的系统，还包括：
在所述驾驶员座舱内的第二显示器，其被配置成显示飞机表示连同显示相对于所述飞机表示的障碍物表示，以便提供所述障碍物相对于所述飞机的位置的指示。
16.根据权利要求15所述的系统，其中将所述第二显示器进一步配置成显示提供正被显示的视频图像的特定视频成像器的相对于所述飞机表示的表示，和所述障碍物相对于提供所述视频图像信号的特定视频成像器表示的相对位置。
17.根据权利要求13所述的系统，其中将所述处理器设计成确认在启用所述多个近处传感器之前所述飞机是否在地面上且以低于地面速度阈值的速度移动，其中当所述处理器确定所述飞机：(1)不在地面上；(2)不移动；或(3)以高于所述地面速度阈值的速度移动时，则停用所述多个近处传感器。
18.根据权利要求13所述的系统，其中所述报警信号包括音频报警信号，以及所述元件包括音频元件，其中所述音频报警信号使得所述音频元件生成可听警报，其包括下述的至少一种：报警声，蜂鸣音，警笛声，和告知所述障碍物存在的特定区域的计算机化的语音。
19.根据权利要求13所述的系统，还包括：
制动系统，其可操作地耦联到机载计算机，并包括所述飞机的制动器；
其中所述处理器还设计成响应于接收到所述检测信号而传送制动激活信号以便激活所述制动系统，从而防止所述飞机与所述障碍物发生碰撞，其中，所述制动激活信号导致所述制动系统进行下述之一：应用所述飞机的制动器以便以可控的方式减慢所述飞机的地面速度，从而防止所述飞机与所述障碍物发生碰撞；或应用所述制动器以便在到达所述障碍物之前完全停止所述飞机的移动，并防止所述飞机与所述障碍物发生碰撞。
20.一种适于飞行器的防撞系统，其包括：
多个近处传感器，每个近处传感器配置成检测接近所述飞行器的障碍物的存在，并当检测到障碍物时传送检测信号；
多个视频成像器，每个视频成像器配置成获取所述飞行器周围的对应于每个视频成像器的不同区域的视频图像；
在所述飞行器的驾驶员座舱内的第一显示器；
制动系统；以及
机载计算机，所述机载计算机可通信地耦联到所述多个近处传感器以及所述多个视频成像器，并且可操作地耦联到所述制动系统和所述显示器，所述机载计算机包括：
处理器，其响应于从所述多个近处传感器的其中之一接收到检测信号而传送下述信号：
传送报警信号，该报警信号传送到所述驾驶员座舱内的元件；
传送视频图像信号，该视频图像信号传送到所述第一显示器，其中所述视频图像信号对应于与检测到所述障碍物的特定近处传感器相关联的特定视频成像器，其中所述第一显示器配置成显示对应于所述视频图像信号的视频图像，其中所述视频图像是所述飞行器周围的包括所述障碍物的特定区域的视频图像；以及
传送制动激活信号，以便激活所述制动系统，从而防止所述飞行器与所述障碍物发生碰撞。
1.一种用于避免地面上的飞机和障碍物之间发生碰撞的方法，所述方法包括：
在飞机上装载的处理器处从多个近处传感器的其中之一接收检测信号，其中所述检测信号指示该障碍物已经由传送了所述检测信号的特定近处传感器检测到；
在飞机上装载的处理器处接收多个视频图像信号，每个视频图像信号由多个视频成像器中的特定一个来产生，每个视频成像器位于所述飞机上的不同位置处且每个视频成像器与所述多个近处传感器中的至少一个相关联；
响应于接收到所述检测信号，仅将特定的视频图像信号从所述处理器传送到飞机驾驶员座舱内的显示器，其中所述特定的视频图像信号对应于与检测到了所述障碍物的所述特定近处传感器相关联的多个视频成像器中的特定视频成像器；
将对应于所述特定的视频图像信号的视频图像显示在所述显示器上，其中所述视频图像是所述飞机周围的包括所述障碍物的特定区域的视频图像；以及
响应于接收到所述检测信号，从所述处理器传送下述的至少一个：
传送报警信号，该报警信号传送到所述飞机驾驶员座舱内的元件；以及
传送制动激活信号，以便自动地激活制动系统，从而防止所述飞机与所述障碍物发生碰撞。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
当所述飞机仍在以低于地面速度阈值的速度移动时，在所述处理器处持续地确定是否已经从所述多个近处传感器的其中之一接收到检测信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其中将对应于所述视频图像信号的视频图像显示在所述显示器上的步骤还包括：
显示一指示，以便确定在所述视频图像中正被显示的所述特定区域相对于所述飞机的位置。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
在所述驾驶员座舱内的显示器上显示飞机表示连同显示相对于所述飞机表示的障碍物表示，以便提供所述障碍物相对于所述飞机的位置的指示。
5.根据权利要求3所述的方法，还包括：
在所述驾驶员座舱内的显示器上显示飞机表示；提供视频图像的特定视频成像器的表示，该特定视频成像器的表示相对于飞机表示显示；障碍物表示，该障碍物表示提供障碍物相对于所述特定视频成像器的相对位置；以及所述障碍物和提供所述视频图像信号的所述特定视频成像器之间的距离指示。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述制动系统响应于所述制动激活信号来执行以下步骤中的至少一项：
应用制动器以便以可控的方式减慢所述飞机的地面速度，以便防止所述飞机与所述障碍物发生碰撞；或者
应用所述制动器，以便在到达所述障碍物之前完全停止所述飞机的移动，并防止所述飞机与所述障碍物发生碰撞。
7.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括以下步骤：
确定所述飞机与所述障碍物相互接近时的速度；
基于所述速度确定直到所述飞机和所述障碍物之间将发生碰撞的估计时间；
确定所估计的时间是否小于激活时间阈值；以及
其中传送所述制动激活信号的步骤包括：
当所估计的时间小于所述激活时间阈值时传送制动激活信号。
8.根据权利要求7所述的方法，其中确定所述飞机与所述障碍物相互接近时的速度的步骤包括以下步骤：
基于来自所述近处传感器的所述检测信号来确定所述障碍物与所述飞机之间的当前距离；
确定所述飞机的移动方向；
确定所述飞机的地面速度；以及
基于所述当前距离、所述移动方向和所述地面速度来确定所述飞机和所述障碍物相互接近时的速度。
9.根据权利要求1所述的方法，在飞机装载的处理器处接收检测信号的步骤之前进一步包括以下步骤：
在所述处理器处确定所述飞机是否位于地面上以及所述飞机是否以低于地面速度阈值的速度移动。
10.根据权利要求9所述的方法，当所述处理器确定所述飞机既在地面上且以低于地面速度阈值的速度移动时，所述方法还包括：
获取所述飞机周围的对应于沿着所述飞机设置的每个视频成像器的各区域的视频图像；以及
传送第二信号，以便启用设计成检测所述飞机附近的障碍物的多个近处传感器。
11.根据权利要求10所述的方法，其中获取步骤还包括：
在每个视频成像器处生成视频图像信号。
12.根据权利要求1所述的方法，其中传送至少一个报警信号的步骤包括：
将至少一个音频报警信号从所述处理器传送到飞机驾驶员座舱内的音频元件，其中所述音频报警信号导致所述音频元件生成包括下述至少之一的可听警报：报警声，蜂鸣音，警笛声，和告知所述障碍物存在的特定区域的计算机化的语音。
13.一种适于飞机的防撞系统，所述系统包括：
安装在所述飞机的多个末端部分处的多个近处传感器，将每个近处传感器配置成检测接近飞机的障碍物的存在，并当检测到所述障碍物时传送检测信号；
安装在所述飞机的所述多个末端部分处的多个视频成像器，将每个视频成像器配置成获取所述飞机周围的对应于每个视频成像器的不同区域的视频图像且产生对应于由特定视频成像器所获取的视频图像的视频图像信号；
在飞机驾驶员座舱内的第一显示器；以及
机载计算机，所述机载计算机可通信地耦联到所述多个近处传感器以及所述多个视频成像器，并且可操作地耦联到所述第一显示器，所述机载计算机包括：
处理器，其配置成：
接收多个视频图像信号，每个视频图像信号由多个视频成像器中的特定一个来产生，每个视频成像器位于所述飞机上的不同位置处且每个视频成像器与所述多个近处传感器中的至少一个相关联；
响应于从所述多个近处传感器的其中之一接收到检测信号而将报警信号传送到在所述驾驶员座舱内的元件，以及仅将特定的视频图像信号传送到第一显示器，其中所述特定的视频图像信号对应于与检测到所述障碍物的特定近处传感器相关联的多个视频成像器中的特定视频成像器；
其中将所述第一显示器配置成显示对应于所述特定的视频图像信号的视频图像，其中所述视频图像是所述飞机周围的包括所述障碍物的特定区域的视频图像。
14.根据权利要求13所述的系统，还包括：
在所述驾驶员座舱内的第二显示器，其被配置成显示一指示，以便确定在所述视频图像中正被显示的特定区域相对于所述飞机的位置。
15.根据权利要求13所述的系统，还包括：
在所述驾驶员座舱内的第二显示器，其被配置成显示飞机表示连同显示相对于所述飞机表示的障碍物表示，以便提供所述障碍物相对于所述飞机的位置的指示。
16.根据权利要求15所述的系统，其中将所述第二显示器进一步配置成显示提供正被显示的视频图像的特定视频成像器的相对于所述飞机表示的表示，和所述障碍物相对于提供所述视频图像信号的特定视频成像器表示的相对位置。
17.根据权利要求13所述的系统，其中将所述处理器设计成确认在启用所述多个近处传感器之前所述飞机是否在地面上且以低于地面速度阈值的速度移动，其中当所述处理器确定所述飞机：(1)不在地面上；(2)不移动；或(3)以高于所述地面速度阈值的速度移动时，则停用所述多个近处传感器。
18.根据权利要求13所述的系统，其中所述报警信号包括音频报警信号，以及所述元件包括音频元件，其中所述音频报警信号使得所述音频元件生成可听警报，其包括下述的至少一种：报警声，蜂鸣音，警笛声，和告知所述障碍物存在的特定区域的计算机化的语音。
19.根据权利要求13所述的系统，还包括：
制动系统，其可操作地耦联到机载计算机，并包括所述飞机的制动器；
其中所述处理器还设计成响应于接收到所述检测信号而传送制动激活信号以便激活所述制动系统，从而防止所述飞机与所述障碍物发生碰撞，其中，所述制动激活信号导致所述制动系统进行下述之一：应用所述飞机的制动器以便以可控的方式减慢所述飞机的地面速度，从而防止所述飞机与所述障碍物发生碰撞；或应用所述制动器以便在到达所述障碍物之前完全停止所述飞机的移动，并防止所述飞机与所述障碍物发生碰撞。
20.一种适于飞行器的防撞系统，其包括：
多个近处传感器，每个近处传感器配置成检测接近所述飞行器的障碍物的存在，并当检测到障碍物时传送检测信号；
多个视频成像器，每个视频成像器配置成获取所述飞行器周围的对应于每个视频成像器的不同区域的视频图像；
在所述飞行器的驾驶员座舱内的第一显示器；
制动系统；以及
机载计算机，所述机载计算机可通信地耦联到所述多个近处传感器以及所述多个视频成像器，并且可操作地耦联到所述制动系统和所述显示器，所述机载计算机包括：
处理器，其响应于从所述多个近处传感器的其中之一接收到检测信号而传送下述信