1.一种人眼安全波长的共轴气溶胶激光雷达系统，其特征在于，该系统包括激光部、反射激光采集部和数据采集单元；
所述的激光部包括激光器和扩束器，所述激光器发出的激光通过扩束器和一对平行设置的反射镜实现平移，使所述平移后激光的出射方向与所述反射激光采集部同轴设置；所述的激光器的参数为1)波长范围：1.4-1.8μm；2)单脉冲能量:>10uJ；3)脉冲重复频率：
1-50kHz；所述的激光器为OPO激光器或拉曼激光器；
所述反射激光采集部包括沿反射激光反射方向依次设置的望远镜、窄带干涉滤波片和透镜；
所述数据采集单元包括InGaAs APD单光子计数系统，所述透镜通过光纤与所述InGaAs APD单光子计数系统相连；所述InGaAs APD单光子计数系统的参数如下：光子计数率：
24MHz；暗计数率300Hz；门控速度1GHz。
2.如权利要求1所述的一种人眼安全波长的共轴气溶胶激光雷达系统，其特征在于，所述数据采集单元还包括数据采集卡和计算机；所述数据采集卡采集InGaAs APD单光子计数系统中采集到的激光数据并将其传输至计算机；
InGaAs APD单光子计数系统和数据采集单元的触发信号直接来源于所述激光器的触发信号；
所述数据采集卡为实现单光子计数功能的单光子计数卡。
3.如权利要求2所述的一种人眼安全波长的共轴气溶胶激光雷达系统，其特征在于，所述数据采集卡采用MSP-800系列的单光子计数卡，计数卡的参数指标如下，通道方式：双通道；测量速度：800MHz；门脉冲宽度：1ns；插槽形式：PC插槽。
4.如权利要求1所述的一种人眼安全波长的共轴气溶胶激光雷达系统，其特征在于，所述InGaAs APD单光子计数系统,系统采用1.25GHz的正弦门控实现InGaAs APD探测器处于盖革模式。
5.如权利要求1所述的一种人眼安全波长的共轴气溶胶激光雷达系统，其特征在于，所述望远镜的参数如下：
1)光学设计：施密特-卡塞格林式；
2)望远镜有效孔径：305mm；
3)焦距：3048mm；
4)焦比：f/10。
6.如权利要求1所述的一种人眼安全波长的共轴气溶胶激光雷达系统，其特征在于，所述窄带干涉滤波片为非球面透镜，参数如下：
1)中心波长：1535nm；
2)带宽：1.5nm。
7.如权利要求1所述的一种人眼安全波长的共轴气溶胶激光雷达系统，其特征在于，所述透镜参数如下：
1)透镜焦距：18.4mm；
2)数值孔径：0.15；
3)透镜形式：非球面透镜。
8.如权利要求1所述的一种人眼安全波长的共轴气溶胶激光雷达系统，其特征在于，所述OPO激光器采用半导体激光器作为激光泵浦源，YVO4作为激光晶体材料，KTA/KTP作为非线性光学晶体材料。
9.如权利要求1所述的一种人眼安全波长的共轴气溶胶激光雷达系统，其特征在于，所述OPO激光器的输出激光能量2-3W,重复频率10-50KHz,激光波长1535nm，OPO激光器发散视场角1mrad。
10.如权利要求1所述的一种人眼安全波长的共轴气溶胶激光雷达系统，其特征在于，所述扩束器的扩束倍数为10倍。