1.一种仿台秤升降云台式海底激光雷达，其特征为：设置仿台秤升降云台架，包括：云台，卡赛格林望远镜式接收器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器。
2.根据权利要求1所述的一种仿台秤升降云台式海底激光雷达，其特征为，设置仿台秤升降云台架，设置云台，云台通过云台电机安装在仿台秤升降箱上，卡赛格林望远镜式接收器安装在左二轴转动单元上，激光扫描器安装在右二轴转动单元上，左二轴转动单元与右二轴转动单元安装在云台上，仿台秤升降箱的下面，通过铰链支座A连接着导向杆A与导向杆B，通过铰链支座B连接着齿条杆，导向杆A、导向杆B通过滑套A安装在底箱上齿条杆通过滑套B安装在底箱上，构成仿台秤升降云台架，左二轴转动单元由左横轴电机与左竖轴电机组成，右二轴转动单元由右横轴电机与右竖轴电机组成，底箱中设置伺服电机，在伺服电机轴上安装齿轮，齿轮与齿条杆的齿条啮合，伺服电机通过支座安装在底箱底面上，底箱下设置地锚，仿台秤升降箱与底箱之间设置两个弹簧连接。
3.根据权利要求1所述的一种仿台秤升降云台式海底激光雷达，其特征为，仿台秤升降云台架实施仿台秤升降云台架的随动升降，仿台秤升降云台架带动云台的随动，云台带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施升降加全转动随动，计算机控制中心控制光纤激光器，控制右二轴转动单元与左二轴转动单元实施全转动随动，控制电缆控制仿台秤升降云台架实施随动升降。