1.激光雷达水体回波信号仿真方法，其特征在于，根据接收到的激光雷达水体回波信号及其参数，分别计算出水表面回波信号、水体回波信号、水底底部回波信号、背景噪声和接收器内部噪声；
①、所述水表面回波信号Ps(t)为水表面瞬时回波能量与发射脉冲的卷积；包括首先根据水表面的双向反射率分布函数确定水表面损失因素LS，
其中，ks镜面反射系数，kd为漫反射系数，O为水面BRDF几何衰减系数，Fr为菲涅尔光学反射函数， m＝cos(θ)，g2＝m2+n2-1，n为海水折射
率；
其次，将水表面损失因素LS输入到水表面瞬时回波能量模型中，输出水表面瞬时回波能量；
其中，Ps为发射能量， 为双程大气损失，AR传感器接受面积，ηe为脉冲发射光学效率，ηR为接收光学效率，θ为脉冲入射角，H为传感器的高度，LS为水表面损失因素；
然后，再将水表面瞬时回波能量与发射脉冲进行卷积，
其中，ts＝2H/ccos(θ)，ts为脉冲从发射到达水表面的双程时间；
②、所述水体回波信号Pc(t)为不同水深段瞬时水体回波能量与发射脉冲的卷积；首先根据输入的激光雷达水体回波信号参数，经计算输出包括黄色物质、浮游植物、非藻类颗粒物等贡献总和的水体浑浊度参数(a(λ)，b(λ))，
a(λ)＝aw(λ)+ay(λ)+aph(λ)+as(λ) (4)
其中，aw(λ)为纯水的吸收系数，aph(λ)为浮游植物的吸收系数；其中黄色物质的吸收系数ay(λ)＝ay(λ0)exp(-Sg(λ-λ0))，非藻类颗粒物的吸收系数as(λ)＝as(λ0)exp(-Sd(λ-λ0))，散射系数 其
中，Sg为黄色物质的光谱吸收斜率，Sd为非藻类颗粒物吸收系数曲线斜率，bw(λ)纯水的散射系数，bp(λ)颗粒物的散射系数，C为叶绿素浓度；
其次，将水体浑浊度参数(a(λ)，b(λ))输入漫衰减系数k模型中，经计算输出漫衰减系数k：
其中，ω0＝b(λ)/c(λ)，c(λ)＝a(λ)+b(λ)，ω0为单次散射反照率，a(λ)、b(λ)、c(λ)分别为λ波段处水体的光束吸收系数、散射系数、总衰减系数；
最后，输入的漫衰减系数k到水体回波信号模型中，输出对应水深时的水体回波信号，其中，β(φ)为散射相函数，nw为水的折射率，tc＝ts+(2Z/cwcosθw)，cw为光在水中的速度，θw为脉冲在水中的入射角，漫衰减系数k；
③、所述底部回波信号Pb(t)是水底部瞬时回波能量与发射脉冲的卷积，其中，Rb为底部反照率，Z为底部水深，tc＝ts+(2Z/cwcosθw)；
④、所述背影噪声Pbg(t)是均值为0、标准差为1的高斯白噪声与瞬时回波信号Pbg的卷积，所述瞬时回波信号 其中，Is为水体反射的太阳辐射，
γγ为接收器昏暗比，△ λ为接收器最优滤波带宽；
⑤、所述接收器内部噪声PN(t)是均值为0，标准差为σN(t)的正态分布参数，所述标准差 其中，Pext(t)＝Ps(t)+Pc(t)+Pb(t)+Pbg(t)，e为电荷
(1.6×10-19C)，B为探测器的电子带宽，G为增益噪声，Id为暗电流，Rλ为响应度。
2.根据权利要求1所述的激光雷达水体回波信号仿真方法，其特征在于，将水表面回波信号、水体回波信号、水底底部回波信号、背景噪声和接收器内部噪声数据输入到激光雷达水体回波信号仿真模型，输出激光雷达接收的总回波信号PT(t)，
PT(t)＝Ps(t)+Pc(t)+Pb(t)+Pbg(t)+PN(t) (8)
其中，t为时间，PT(t)是激光雷达接收的总回波信号，Ps(t)为水表面回波信号，Pc(t)为水体回波信号，Pb(t)为水底底部回波信号，Pbg(t)为背景噪声，PN(t)为接收器内部噪声。