1.一种地面建筑物识别方法，包括以下步骤：
(1)航拍地面红外图像；
(2)在红外图像中进行检测定位确定疑似目标；
(3)对准疑似目标进行激光成像；
(4)对激光成像进行距离选通以滤除前景和背景干扰；
(5)在滤除干扰后的激光成像中提取疑似目标的形状特征，将其作为目标匹配要素与目标形状特征模板进行匹配，从而识别目标；
所述步骤(5)的具体实现方式为：
计算红外成像中疑似目标的局部反差值与局部反差阈值的比值，记为疑似目标的局部对比度a；
计算目标匹配要素与目标形状特征模板的相似度b；
计算目标识别概率p＝k1*a+k2*b，权重系数k1+k2＝1，k1≤k2；
目标识别概率最大者即为目标识别结果。
2.根据权利要求1所述的地面建筑物识别方法，其特征在于，所述步骤(5)还将匹配结果与红外成像中疑似目标的局部对比度特征进行融合以识别目标。
3.根据权利要求1或2所述的地面建筑物识别方法，其特征在于，所述疑似目标区域的形状特征包括高宽比、矩形度、纵向对称度和区域主轴方向。
4.应用权利要求1～3任一项权利要求所述的地面建筑物识别方法的飞行器导航方法，其特征在于，具体为：
按照权利要求1～3任一项权利要求所述的地面建筑物识别方法获取建筑物目标位置；
以建筑物目标位置为原点构建建筑物目标坐标系；
在当前时刻t获取飞行器的俯仰夹角γ和航向夹角φ，计算t时刻飞行器在建筑物目标坐标中的坐标(xt,yt,zt)：xt＝Lcosγsinφ，yt＝Lcosγcosφ，zt＝Lsinγ，其中L为时刻t飞行器与建筑物目标间的距离；
将飞行器在建筑物目标坐标系中的坐标(xt,yt,zt)转换为在大地坐标中的位置。