1.一种车载单元OBU入射方向角的计算方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1：获取m个天线所采集到的微波信号，所述微波信号由车载单元OBU所发出，两个相邻的天线为1组，所述m为不小于2的整数；
S2：将n组天线所采集到的微波信号分别进行信号合成处理，所述n为大于0且不大于m-1的整数；
S3：检测合成处理前的微波信号幅值和合成处理后的微波信号幅值，根据合成处理前的微波信号幅值和合成处理后的微波信号幅值计算所述n组天线所采集到的微波信号之间的相位差；
S4：根据所述n组天线所采集到的微波信号之间的相位差、所述微波信号的波长及每组天线之间的距离计算所述车载单元OBU的入射方向角。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1之前还包括：
S0：所述m个天线分别采集由所述车载单元OBU所发出的微波信号。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述m为2，则n为1；
步骤S3中，根据合成处理前的微波信号幅值和合成处理后的微波信号幅值通过下式计算所述1组天线所采集到的微波信号之间的相位差，
其中， 为所述1组天线所采集到的微波信号之间的相位差，V2为合成处理后的微波信号幅值，V1为合成处理前的微波信号幅值。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述m为不小于3的整数；
步骤S3中，根据合成处理前的微波信号幅值和合成处理后的微波信号幅值通过下式计算所述n组天线所采集到的微波信号之间的相位差，
其中， 为所述n组天线所采集到的微波信号之间的相位差，
为第j组天线所采集到的微波信号之间的相位差，V2j为第j组天线所采集到的微波信号合成处理后的微波信号幅值，V1j为第j组天线所采集到的微波信号合成处理前的微波信号幅值，j＝1,…,n。
5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，步骤S4中，根据所述n组天线所采集到的微波信号之间的相位差、所述微波信号的波长及每组天线之间的距离通过下式计算所述车载单元OBU的入射方向角，
其中，α为所述车载单元OBU的入射方向角，λ为所述微波信号的波长，d为每组天线之间的距离。
6.一种车载单元OBU入射方向角的计算装置，其特征在于，所述装置包括：功分合路器、幅度检测器、A/D采集器和处理器，
所述功分合路器，用于获取m个天线所采集到的微波信号，并将n组天线所采集到的微波信号分别进行信号合成处理，所述微波信号由车载单元OBU所发出，两个相邻的天线为1组，所述m为不小于2的整数，所述n为大于0且不大于m-1的整数；
所述幅度检测器，用于检测合成处理前的微波信号幅值和合成处理后的微波信号幅值；
所述A/D采集器，用于采集合成处理前的微波信号幅值和合成处理后的微波信号幅值，并将采集到的模拟信号转换为数字信号；
所述处理器，用于根据合成处理前的微波信号幅值和合成处理后的微波信号幅值计算所述n组天线所采集到的微波信号之间的相位差，并根据所述n组天线所采集到的微波信号之间的相位差、所述微波信号的波长及每组天线之间的距离计算所述车载单元OBU的入射方向角。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：与所述功分合路器均相连的m个天线；
所述m个天线分别用于采集由所述车载单元OBU所发出的微波信号。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述m为2，则n为1；
所述处理器根据合成处理前的微波信号幅值和合成处理后的微波信号幅值通过下式计算所述1组天线所采集到的微波信号之间的相位差，
其中， 为所述1组天线所采集到的微波信号之间的相位差，V2为合成处理后的微波信号幅值，V1为合成处理前的微波信号幅值。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述m为不小于3的整数；
所述处理器根据合成处理前的微波信号幅值和合成处理后的微波信号幅值通过下式计算所述n组天线所采集到的微波信号之间的相位差，
其中， 为所述n组天线所采集到的微波信号之间的相位差，
为第j组天线所采集到的微波信号之间的相位差，V2j为第j组天线所采集到的微波信号合成处理后的微波信号幅值，V1j为第j组天线所采集到的微波信号合成处理前的微波信号幅值，j＝1,…,n。
10.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述处理器根据所述n组天线所采集到的微波信号之间的相位差、所述微波信号的波长及每组天线之间的距离通过下式计算所述车载单元OBU的入射方向角，
其中，α为所述车载单元OBU的入射方向角，λ为所述微波信号的波长，d为每组天线之间的距离。