1.一种用于根据来自卫星的信号对移动目标进行导航的方法，所述方法包括以下步骤：在移动目标中，
从多个卫星接收卫星导航信号；
从接收到的卫星导航信号产生用于移动目标的卫星导航数据；
从移动基站接收移动基站数据，接收到的移动基站数据包括用于第一特定时间的移动基站的卫星测量数据；
根据接收到的移动基站数据和用于移动目标的卫星导航数据，确定移动目标相对于移动基站的相对位置矢量，其中确定相对位置矢量包括使用用于第一特定时间的移动基站数据和用于第一特定时间的用于移动目标的卫星导航数据，产生在第一特定时间时用于相对位置矢量的实时动态(RTK)值；
其中当满足预定判据时，结合用于在第一特定时间时的相对位置矢量的实时动态值和扩展的相对位置矢量，扩展的相对位置矢量包括用于相对位置矢量的位置扩展计算值；
其中预定判据基于用于实时动态值和扩展的相对位置矢量的方差-协方差矩阵的特征；以及
发送与相对位置矢量对应的信号报告信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，从移动基站接收到的移动基站数据和用于移动目标的卫星导航数据两者都包括用于在当前时间之前的第一特定时间的数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述移动基站数据包括在移动基站处从用于多个卫星的卫星导航信号产生的卫星测量数据；
所述方法还包括以下步骤：
在移动目标中，使用移动基站数据确定在第一特定时间时移动基站的位置。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括以下步骤：
根据在第一特定时间时移动基站的位置和相对位置矢量，确定在第一特定时间时移动目标的位置。
5.根据权利要求3所述的方法，还包括以下步骤：
根据在第一特定时间时移动基站的位置、在第一特定时间时的相对位置矢量和在第一特定时间与当前时间之间移动目标的位置的变化，确定在当前时间时移动目标的位置。
6.根据权利要求2所述的方法，还包括以下步骤：
根据用于第一特定时间的相对位置矢量、从第一特定时间到当前时间移动目标的位置的变化、在第一特定时间与第二特定时间之间移动基站的位置的变化以及在第二特定时间与当前时间之间移动基站的位置的投影变化，确定用于当前时间的当前相对位置矢量，其中移动基站的位置的投影变化基于确定的移动基站的速度。
7.根据权利要求2所述的方法，还包括以下步骤：
对于在第一特定时间之后的相对应的多个更新时间，从移动基站接收移动基站的多个连续位置变化更新。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括以下步骤：
确定移动目标的位置变化，以及通过确定在第一特定时间与第二特定时间之间移动目标的位置变化，并且使用移动基站的多个接收到的位置变化更新的至少一个，确定在第一特定时间之后用于第二特定时间的更新的相对位置矢量。
9.根据权利要求7所述的方法，还包括以下步骤：
使用两个或更多个接收到的移动基站的位置变化更新，确定移动基站的平滑速度。
10.根据权利要求7所述的方法，还包括以下步骤：
使用一个或多个接收到的移动基站的位置变化更新，确定移动基站的速度。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括以下步骤：
根据在第一特定时间时移动基站的位置和确定的移动基站的速度，确定在当前时间时移动基站的位置。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，接收移动基站数据的步骤包括：经由无线电通信接收移动基站数据。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，移动基站数据包括使用实时动态(RTK)在移动基站处从多个卫星接收到的卫星导航信号的测量值和在移动基站处确定的移动基站相对于固定基站的位置。
14.一种用于根据来自卫星的信号对移动目标进行导航的系统，所述系统包括：
卫星接收机，用于从多个卫星接收卫星导航信号；
接收器，从移动基站接收移动基站数据，接收到的移动基站数据包括移动基站的卫星测量数据；
存储器；
处理器，通过通信总线连接到存储器，所述处理器用于根据接收到的移动基站数据和接收到的卫星导航信号，通过处理器确定移动目标相对于移动基站的相对位置矢量；处理器使用用于第一特定时间的移动基站数据和用于第一特定时间的用于移动目标的卫星导航数据，产生在第一特定时间时用于相对位置矢量的实时动态(RTK)值；
其中当满足预定判据时，结合用于在第一特定时间时的相对位置矢量的实时动态值和扩展的相对位置矢量，扩展的相对位置矢量包括用于相对位置矢量的位置扩展计算值；
其中预定判据基于用于实时动态值和扩展的相对位置矢量的方差-协方差矩阵的特征；和
发射器，用于发送与相对位置矢量对应的信号报告信息。
15.根据权利要求14所述的系统，其中，接收器和卫星接收机分别被构造成分别接收用于在当前时间之前的第一特定时间的移动基站数据和卫星导航信号。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，通过处理器在移动目标中使用移动基站数据确定在第一特定时间时移动基站的位置。
17.根据权利要求16所述的系统，其中，通过处理器根据在第一特定时间时移动基站的位置和相对位置矢量确定在第一特定时间时移动目标的位置。
18.根据权利要求16所述的系统，其中，通过处理器根据在第一特定时间时移动基站的位置、在第一特定时间时的相对位置矢量和在第一特定时间和当前时间之间移动目标的位置的变化来确定移动目标的位置。
19.根据权利要求15所述的系统，其中，通过处理器根据用于第一特定时间的相对位置矢量、从第一特定时间到当前时间移动目标的位置的变化、在第一特定时间和第二特定时间之间移动基站的位置的变化以及在第二特定时间和当前时间之间移动基站的位置的投影变化来确定用于当前时间的当前相对位置矢量，其中移动基站的位置的投影变化基于确定的移动基站的速度。
20.根据权利要求15所述的系统，其中，接收器从移动基站接收用于在第一特定时间之后的相对应的多个更新时间的移动基站的多个连续位置变化更新。
21.根据权利要求20所述的系统，其中通过处理器确定移动目标的位置变化，和通过确定在第一特定时间与第二特定时间之间移动目标的位置变化和使用移动基站的多个接收到的位置变化更新的至少一个来确定用于在第一特定时间之后的第二特定时间的更新的相对位置矢量。
22.根据权利要求20所述的系统，其中，通过处理器使用两个或更多个接收到的移动基站的位置变化更新来确定移动基站的平滑速度。
23.根据权利要求22所述的系统，其中，通过处理器根据在第一特定时间时移动基站的位置和确定的移动基站的速度来确定在当前时间时移动基站的位置。
24.根据权利要求14所述的系统，其中，移动基站数据包括使用实时动态(RTK)在移动基站处从多个卫星接收到的卫星导航信号的测量值和在移动基站处确定的移动基站相对于固定基站的位置。