1.一种定位装置，包括：
第一装置，发射或接收超宽带定位信号，并测量第一装置的运动状态信息；
其中，定位装置利用超宽带定位信号获得第一装置的初始位置信息，并利用第一装置的运动状态信息修正第一装置的初始位置信息。
2.如权利要求1所述的定位装置，还包括第二装置和第三装置，其中，第二装置和第三装置与第一装置配套地接收或发射超宽带定位信号以供定位装置获取第一装置的初始位置信息。
3.如权利要求2所述的定位装置，包括：
第一装置，发射超宽带定位信号；
第二装置，接收超宽带定位信号，并记录超宽带定位信号到达自身的时间信息；以及第三装置，接收超宽带定位信号，并记录超宽带定位信号到达自身的时间信息；
其中，定位装置利用超宽带定位信号到达第二装置和第三装置的时间信息以及第二装置和第三装置的位置信息解算第一装置的初始位置信息。
4.如权利要求3所述的定位装置，其中，定位装置利用TDOA或TOA算法解算第一装置的初始位置信息。
5.如权利要求2所述的定位装置，还包括第四装置，其中，第四装置与第一装置配套地接收或发射超宽带定位信号以供定位装置获取第一装置的初始位置信息。
6.如权利要求1所述的定位装置，其中，第一装置的运动状态信息包括第一装置的速度、加速度和空间运动角度中的一个或多个。
7.如权利要求1所述的定位装置，其中，第一装置包括：
定位信号产生模块，产生超宽带定位信号；
天线，接收定位信号产生模块传送的超宽带定位信号，并发射至空间；
运动状态信息获取模块，包括加速度计、陀螺仪、磁力计中的一个或多个，以获取第一装置的运动状态信息；以及
数据传输模块，从运动状态信息获取模块接收第一装置的运动状态信息，并进行传输。
8.一种定位方法，包括：
利用第一装置发射或接收超宽带定位信号来获取第一装置的初始位置信息；
测量第一装置的运动状态信息；以及
利用第一装置的运动状态信息修正初始位置信息。
9.如权利要求8所述的定位方法，包括：
利用第一装置发射超宽带定位信号；
记录超宽带定位信号到达一个或多个装置的时间信息；以及
利用超宽带定位信号到达一个或多个装置的时间信息以及一个或多个装置的位置信息解算第一装置的初始位置信息。
10.如权利要求9所述的定位方法，其中，解算第一装置初始位置信息的算法包括TOA或TDOA。
11.如权利要求8所述的定位方法，其中，第一装置的运动状态信息包括第一装置的速度、加速度和空间运动角度中的一个或多个。
12.如权利要求11所述的定位方法，还包括：
利用第一装置的空间运动角度，将第一装置的速度和/或加速度映射到与初始位置信息相同的坐标系中。
13.如权利要求12所述的定位方法，还包括：
将映射好的速度和/或加速度用于卡尔曼滤波算法中，以修正第一装置初始位置信息。