1.基于线性关系的两步估计高精确时差定位算法，该方法首先利用已公布专利
201110197395.5中的方法完成辐射源位置的初步估计；在关键的第二步估计中，基于第一步估计得到的辐射源位置得到另一线性方程组，该方程组以辐射源位置修正量为变量；基于最小均方原则，第二步估计得到辐射源位置修正量；综合两步估计结果，得到辐射源位置最终估计值；由于两步估计中皆用线性关系，所得解唯一；通过第二步估计技术对已公布专利201110197395.5所得结果进行修正，本发明方法大幅度提高了估计精度和鲁棒性。
2.根据权利要求1所述的基于线性关系的两步估计高精确时差定位算法，其特征在于它的步骤如下：
步骤一：利用已公布专利201110197395.5中的方法完成辐射源位置的初步估计；
步骤二：基于第一步估计得到的辐射源位置得到另一线性方程组，该方程组以辐射源位置修正量为变量；
步骤三：基于最小均方原则，第二步估计得到辐射源位置修正量；
步骤四：综合两步估计结果，得到辐射源位置最终估计值。
3.根据权利要求2所述的基于线性关系的两步估计高精确时差定位算法，其特征在于步骤一：基于我们申请并已公布的专利201110197395.5，构建线性方程组，以辐射源位置向量为变量，各接收传感器的位置向量和时差为系数或偏移向量；在定位传感器足够时，用最小均方误差法从线性定位方程组初步估计辐射源位置
(1)
矩阵 中第 行定义为 ，矩阵 中第 行定义为
。
4.根据权利要求2所述的基于线性关系的两步估计高精确时差定位算法，其特征在于步骤二：基于(1)式的估计所得 ，可得到信号从 传播到 的时间 与实际量测所得时间 之差为
(2)
假设 修正为 时满足
(3)
则由(2)和(3)得到
(4)
进一步本发明得到以辐射源位置修正量为变量的另一组线性方程组为
(5)其 中 矩 阵 的 第 行 定 义 为 ，矩 阵 的 第 行 定 义 为
。
5. 根据权利要求2所述的基于线性关系的两步估计高精确时差定位算法，其特征在于步骤三：基于最小均方原则，第二步估计得到辐射源位置修正量
(6)。
6.根据权利要求2所述的基于线性关系的两步估计高精确时差定位算法，其特征在于步骤四：综合两步估计结果，得到辐射源位置最终估计值
(7)
以上基于最小均方原则求解线性关系的两步估计高精确时差定位算法，仅为本发明的基于线性关系的两步估计高精确时差定位算法的较佳实例之一，并非用于限定本发明的实质技术内容范围，实质内容已广泛地定义于权利要求书中，任何他人所完成的技术实体和方法，若是与权利要求书中所定义者完全相同，或同一等效变更（如采用其它等效方法推导出的线性关系），均将被视为涵盖于此专利保护范围之内。