1.一种基于投影策略的分布式多传感器多目标无源定位方法，其特征在于：其步骤如下：
A．准备传感器：在特定探测区域范围内分散布置 个传感器，传感器个数满足 ；
B．设定坐标系：设定一个 笛卡尔直角坐标系，坐标系原点位于第1个传感器处，传感器在 笛卡尔直角坐标系的位置坐标分别为 ， ，其中，
；
C．获取数据：以第1个传感器为主站，其它传感器为辅站，从传感器 ， 中读取数据，获得观测量集合；所述观测量集合是传感器接收到的距离差 以及所述距离差对应的幅度值 的集合；
D．划分投影空间，令投影值为零：以距离分辨率 为量化间隔划分探测区域，得到三维投影空间；所述三维投影空间由若干个量化后的投影单元和代表每个投影单元的投影值组成，可以表示为：
；
初始化投影空间投影单元值为零：
；
E．坐标转换：将步骤D得到的三维投影空间中每一个投影单元坐标转换为在 笛卡尔直角坐标系下的坐标 ；
F．投影准备：将E步骤中转换得到的 笛卡尔直角坐标系下的坐标 代
入距离差方程中，计算每个投影单元转换坐标 到传感器 ， 与传感器1之间的距离差 ；
G．投影：计算F步骤中得到的距离差 与传感器观测量集合中距离差 的距离 ，并将该距离 与距离分辨率 的一半作数值对比；若该距离
小于或等于距离分辨率的一半 ，则对应的投影单元投影值加上该距离差幅度值；若该距离大于距离分辨率的一半，则对应的投影单元值不变；
H：提取目标：将G步骤中得到的投影值与门限值 作对比，若投影值小于门限值则判没有目标；若投影值大于或等于门限值则判有目标，投影值大于门限值的总个数即为目标的总个数，投影值大于门限值的投影单元的 笛卡尔直角坐标值，即为目标所在的位置。
2.如权利要求1所述的一种基于投影策略的分布式多传感器多目标无源定位方法，其特征在于：所述的距离差是指目标到传感器 、 的距离之差，其中，；距离差除以信号传播速度就是目标反射的电磁波到达两个传感
器的时间差；所述距离差计算的方程为：
；
其中， 表示目标位置， 表示传感器 的位置，
表示矩阵转置， 表示Euclidean范数， 表示目标到传感器 与传感器 的距离差；传感器1位于坐标原点，即 ，因此，距离差方程重写为：
其中， 表示目标到传感器 与传感器1的距离差。
3.如权利要求1所述的一种基于投影策略的分布式多传感器多目标无源定位方法，其特征在于：所述观测量集合具体是指传感器接收到的距离差及该距离差对应的幅度值，第个传感器的观测量集合可以表示为：
其中，为传感器序号，为距离差序号， 为传感器 接收到的距离差的总个数， 为传感器 接收到的第 个距离差， 为距离差 对应的幅度值。
4.如权利要求1所述的一种基于投影策略的分布式多传感器多目标无源定位方法，其特征在于：所述距离分辨率 是指第三方辐射源能区分的最小的距离；所述第三方辐射源具体是指民用的电视、广播、通信、卫星以及手机基站等民用辐射源等。
5.如权利要求1所述的一种基于投影策略的分布式多传感器多目标无源定位方法，其特征在于：所述投影空间具体是指用于传感器观测量投影的三维空间，它是将 笛卡尔直角坐标等间隔量化后形成的，可以表示为：
其中， 和 分别为 轴、 轴和 轴量化后的值； 、 和 分别是 轴、
轴和 轴量化单元的总个数，分别等于 、 和 ，
分别表示传感器在 方向、 方向和 方向的最远探测距离， 表示向上
取整， 表示量化间隔； 表示投影空间中一个投影单元的坐标， 表示投影单元 的投影值。
6.如权利要求1或5所述的一种基于投影策略的分布式多传感器多目标无源定位方法，其特征在于：所述坐标转换具体是指将步骤D得到的三维投影空间中每一个投影单元坐标转换为在 笛卡尔直角坐标系下的坐标 ；
。
7.如权利要求1所述的一种基于投影策略的分布式多传感器多目标无源定位方法，其特征在于：所述投影具体是指将投影单元的 笛卡尔直角坐标代入距离差方程中，计算每一个投影单元的直角坐标到传感器 ， 与传感器1之间的距离差 ，将该距离差与观测量集合 中的距离差进行比较，找出满足条
件 的距离差 ，其中 为量化间隔。
8.如权利要求7所述的一种基于投影策略的分布式多传感器多目标无源定位方法，其特征在于：所述投影值具体是指投影单元处通过投影积累的传感器观测量集合中距离差的幅度值。