1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：
室内定位设备将探测部件的朝向垂直指向天花板，测量所述室内定位设备到所述天花板之间的垂直距离；
所述室内定位设备将所述探测部件的朝向偏转，分别确定所述室内定位设备到所述天花板与各墙壁之间的墙角线的最短距离所对应的所述探测部件的竖直偏转角度；
所述室内定位设备根据所述垂直距离，以及各所述最短距离所对应的所述探测部件的竖直偏转角度，分别确定所述室内定位设备到各墙壁的水平距离，实现所述室内定位设备的室内定位。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述室内定位设备将所述探测部件的朝向偏转，分别确定所述室内定位设备到所述天花板与各墙壁之间的墙角线的最短距离所对应的所述探测部件的竖直偏转角度，具体包括：
所述室内定位设备将所述探测部件的朝向沿竖直方向进行偏转，确定所述天花板与一面墙壁之间的夹角的位置；
所述室内定位设备将所述探测部件的朝向沿所述天花板与所述墙壁之间的墙角线的方向进行偏转，确定所述室内定位设备到所述天花板与所述墙壁之间的墙角线的最短距离所对应的所述探测部件的竖直偏转角度；
所述室内定位设备将所述探测部件的朝向沿水平方向旋转预设角度，重复上述过程，确定所述室内定位设备到所述天花板与其他墙壁之间的墙角线的最短距离所对应的所述探测部件的竖直偏转角度。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述室内定位设备将所述探测部件的朝向沿竖直方向进行偏转，确定所述天花板与一面墙壁之间的夹角的位置，具体包括：
步骤A、所述室内定位设备按照预设的竖直方向偏转角度步长值，将所述探测部件的朝向沿竖直方向进行竖直偏转，并获取当前竖直偏转角度所对应的所述天花板或所述墙壁到所述室内定位设备的距离；
步骤B、所述室内定位设备判断当前竖直偏转角度所对应的所述天花板或所述墙壁到所述室内定位设备的距离与本次竖直偏转之前的竖直偏转角度所对应的所述天花板或所述墙壁到所述室内定位设备的距离的大小；
如果判断结果为大于，则返回继续执行步骤A；
如果判断结果为小于，则确定本次竖直偏转之前的竖直偏转角度所对应的位置为所述天花板与所述墙壁之间的夹角的位置；
如果判断结果为等于，则确定当前竖直偏转角度与本次竖直偏转之前的竖直偏转角度的平均值所对应的位置为所述天花板与所述墙壁之间的夹角的位置。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述室内定位设备将所述探测部件的朝向沿所述天花板与所述墙壁之间的墙角线的方向进行偏转，确定所述室内定位设备到所述天花板与所述墙壁之间的墙角线的最短距离所对应的所述探测部件的竖直偏转角度，具体包括：
步骤C、所述室内定位设备按照预设的水平方向偏转角度步长值，将所述探测部件的朝向沿水平方向进行水平偏转；
步骤D、所述室内定位设备重新执行步骤A和步骤B，确定本次水平偏转后所对应的所述天花板与所述墙壁之间的夹角的位置，并确定当前水平偏转角度所对应的所述夹角到所述室内定位设备的距离；
步骤E、所述室内定位设备判断当前水平偏转角度所对应的所述夹角到所述室内定位设备的距离与本次水平偏转之前的水平偏转角度所对应的所述夹角到所述室内定位设备的距离的大小；
如果判断结果为小于，则返回继续执行步骤C；
如果判断结果为大于，则确定本次水平偏转之前的所述探测部件的竖直偏转角度为所述室内定位设备到所述天花板与所述墙壁之间的墙角线的最短距离所对应的所述探测部件的竖直偏转角度；
如果判断结果为等于，则确定当前水平偏转角度与本次水平偏转之前的水平偏转角度的平均值所对应的位置的所述探测部件的竖直偏转角度为所述室内定位设备到所述天花板与所述墙壁之间的墙角线的最短距离所对应的所述探测部件的竖直偏转角度。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述室内定位设备将所述探测部件的朝向沿水平方向旋转预设角度，重复上述过程，确定所述室内定位设备到所述天花板与其他墙壁之间的墙角线的最短距离所对应的所述探测部件的竖直偏转角度，具体包括：
所述室内定位设备确定自身到所述天花板与一面墙壁之间的墙角线的最短距离所对应的所述探测部件的竖直偏转角度之后，将所述探测部件沿水平方向旋转90度，重复上述过程，确定所述室内定位设备到所述天花板与其他墙壁之间的墙角线的最短距离所对应的所述探测部件的竖直偏转角度。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述室内定位设备确定距离的方式包括以下方式的一种或多种：
图像传感测距、激光测距、超声波测距、红外测距，以及电磁测距。
7.一种室内定位设备，其特征在于，包括：
探测部件，用于测量所述室内定位设备到待测量位置的距离；
旋转部件，用于支持所述探测部件可以探测到所有方位；
控制部件，用于通过所述旋转部件控制所述探测部件进行旋转，并根据所述探测部件所测量得到的距离值进行处理，具体包括：
所述控制部件通过所述旋转部件将所述探测部件的朝向垂直指向天花板，测量所述室内定位设备到所述天花板之间的垂直距离；
所述控制部件通过所述旋转部件将所述探测部件的朝向偏转，分别确定所述室内定位设备到所述天花板与各墙壁之间的墙角线的最短距离所对应的所述探测部件的竖直偏转角度；
所述控制部件根据所述垂直距离，以及各所述最短距离所对应的所述探测部件的竖直偏转角度，分别确定所述室内定位设备到各墙壁的水平距离，实现所述室内定位设备的室内定位。
8.如权利要求7所述的室内定位设备，其特征在于，所述控制部件，具体用于：
所述控制部件通过所述旋转部件将所述探测部件的朝向沿竖直方向进行偏转，确定所述天花板与一面墙壁之间的夹角的位置；
所述控制部件通过所述旋转部件将所述探测部件的朝向沿所述天花板与所述墙壁之间的墙角线的方向进行偏转，确定所述室内定位设备到所述天花板与所述墙壁之间的墙角线的最短距离所对应的所述探测部件的竖直偏转角度；
所述控制部件通过所述旋转部件将所述探测部件的朝向沿水平方向旋转预设角度，重复上述过程，确定所述室内定位设备到所述天花板与其他墙壁之间的墙角线的最短距离所对应的所述探测部件的竖直偏转角度。
9.如权利要求7所述的室内定位设备，其特征在于，所述旋转部件，具体包括：
竖直旋转轴，水平旋转轴、竖直步进马达、水平步进马达、竖直固定套和水平固定套。
10.如权利要求7至9中任意一项所述的室内定位设备，其特征在于，所述室内定位设备确定距离的方式包括以下方式的一种或多种：
图像传感测距、激光测距、超声波测距、红外测距，以及电磁测距。