1.一种降阶的频不变的鲁棒的超指向波束形成算法，其特征在于：主要包括频域信号模型的建立、波束图的形成算法设计、指向性因子的形成算法设计以及白噪声增益算法设计，还包括超指向波束形成滤波器，所述超指向波束形成滤波器由第一子滤波器、第二子滤波器卷积而成。
2.根据权利要求1所述的一种降阶的频不变的鲁棒的超指向波束形成算法，其特征在于：频域信号模型的建立包括以下算法：
在频域，第m号阵元的观测信号写为：
其中，Xm(ω)和Vm(ω)分别为第m号阵元上的期望信号和噪声信号，Xm(ω)是参考阵元上的期望信号，ω＝2πf是角频率，f是时间频率，τ0＝δ/c,δ是阵元间距，c＝340m/s是空气中的声速；
将这M个麦克风信号写成向量的形式有：
其中T表示转置，
是相位延迟向量，其形式与调相向量相；v(ω)是噪声向量，其定义与y(ω)类似；将向量h(ω)＝[H1(ω)H2(ω)…HM(ω)]T去滤观测信号向量y(ω),得到声源信号的估计X(ω),则
其中H是共轭转置，将 反傅里叶变换就得到阵列的输出。
3.根据权利要求1所述的一种降阶的频不变的鲁棒的超指向波束形成算法，其特征在于：波束图定义为：
指向性因子定义为：
其中，
则第(i,j)个元素为
白噪声增益定义为
4.根据权利要求1所述的一种降阶的频不变的鲁棒的超指向波束形成算法，其特征在于：第一子滤波器表示为：h′(ω)＝[H′1(ω) H′2(ω) ... H′M′(ω)]T；
第二子滤波器表示为：
h″(ω)＝[H″1(ω) H″2(ω) ... H″M″(ω)]T，其中，M′+M″-1＝M，
所述第一子滤波器是一个低阶的超指向波束形成滤波器，所述第二子滤波器用于提高白噪声增益，用矩阵的形式将整体的滤波器h(ω)表示为：
h(ω)＝H′(ω)h″(ω)
其中，
是一个M″×M的矩阵，其波束图满足以下等式关系：
其中，
5.根据权利要求1所述的一种降阶的频不变的鲁棒的超指向波束形成算法，其特征在于：第一子滤波器的θd＝0°，其优化问题描述为：
得到：
第二子滤波器表示成关于h"(ω)的函数，得到：
其优化问题描述为：
其中，γ是一个小的正数，则最
优滤波器为：
利用广义特征分解得到：
H′H(ω)H′(ω)＝Q-H(ω)Q-1(ω)，
其中，
Q(ω)＝[q1(ω) q2(ω) ... qM″(ω)]
Λ(ω)＝diag[λ1(ω)，λ2(ω)，...λM″(ω)]
而qi(ω)andλi(ω)[λ1(ω)≥λ2(ω)≥…≥λM″-1(ω)＞λM″(ω)＝0]，i＝1，2，...，M″，将H′H(ω)H′(ω)＝Q-H(ω)Q-1(ω)和 代入
将滤波器重新写为：
其中， 可以导出，变量εγ(ω)满足如下不等式：
由于 是一个关于εγ(ω)的减函数，利用二分法，得到最优的εγ
(ω)。