雷达传感器系统 |
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| 申请号 | CN201410112612.X | 申请日 | 2014-03-25 | 公开(公告)号 | CN104422934A | 公开(公告)日 | 2015-03-18 |
| 申请人 | 现代摩比斯株式会社; | 发明人 | 金元谦; | ||||
| 摘要 | 根据本 发明 的雷达 传感器 系统，可包括：传送部，为了对物体传送偏光激光，包括一个以上的发光部；接收部，接收从所述物体反射的反射光；及处理部，从所述反射光识别所述物体。所述传送部，可包括：第1发光部，发出第1激光；及第2发光部，发出对所述第1激光具有直交偏光的第2激光。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种雷达传感器系统，作为识别车辆周边物体的雷达传感器系统，其特征在于，两个以上的发光部，将相互不干涉的激光，发光至所述物体。 |
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| 说明书全文 | 雷达传感器系统技术领域背景技术[0002] 最近，正在开发识别车辆前方步行者，当存在碰撞危险的情况，警告驾驶员，或自动执行制动控制或转向控制，进而避免碰撞的系统。 [0003] 在与此相同的车辆前方物体识别系统，为了识别车辆周边的目标物，具有可感应到目标物的距离、目标物的方向、速度、温度、材质等雷达传感器系统，雷达传感器系统向目标物发光激光，通过从目标物反射的反射光，可接收目标物的信息。 [0004] 在传统，在与此相同的雷达传感器系统就具有单一的激光发光部，接收目标物的信息，但是最近为了正确的感应车辆近距离及远距离的目标物，正在对发光一个以上激光的雷达传感器系统的进行研发。 [0005] 但是，两个激光以目标物发光，接收从目标物反射的反射光的情况，两个激光具有相同偏光特性存在干涉的问题。 [0006] （先行技术文献） 发明内容[0009] （要解决的技术问题） [0010] 本发明提供雷达传感器系统的目的在于，使用具有相互直交偏光特性的两个激光，进而可将反射光的干涉最小化。 [0011] （解决发明的手段） [0012] 本发明根据识别车辆周边物体的雷达传感器系统，其特征在于，两个以上的发光部将相互不干涉的激光，发光至所述物体。 [0013] 在这里，所述两个以上的发光部，将相互直交的偏光激光，使其相互不干涉地，可发光至所述物体。 [0014] 另外，所述两个以上的发光部，为了识别远距离物体与近距离物体，可使用相互不同偏光特性的激光。 [0015] 另外，所述相互不同特性的激光，可以是水平偏光激光与垂直偏光激光。 [0016] 另外，分别接收从所述物体反射的所述水平偏光激光与所述垂直偏光激光，可识别所述物体。 [0017] 根据本发明实施例的雷达传感器系统，可包括：传送部，使其对物体传送偏光激光，包括一个以上的发光部；接收部，接收从所述物体反射的反射光；及处理部，从所述反射光识别所述物体。所述传送部，可包括：第1发光部，发出第1激光；及第2发光部，发出对所述第1激光具有直交偏光的第2激光。 [0018] 在这里，所述传送部，可包括：第1发光部，发光P偏光（水平偏光）的激光；第2发光部，发光S偏光（垂直偏光）的激光。 [0019] 另外，所述第1发光部，以所述P偏光激光可识别远距离物体；所述第2发光部，以所述S偏光激光可识别近距离物体。 [0020] 另外，所述接收部，包括第1及第2光电探测器，接收从所述第1及第2发光部发光的激光在物体反射的反射光。所述第1光电探测器，可接收所述P偏光激光的反射光；所述第2光电探测器，可接收所述S偏光激光的反射光。 [0021] 另外，所述接收部，为了使第1及第2光电探测器选择性的接收所述直交的激光反射光，可具有相互不同的偏光过滤器。 [0022] （发明的效果） [0024] 图1是根据本发明实施例的雷达传感器系统的概略图。 [0025] 图2是图1的传送部的概略图。 [0026] 图3是显示图1的传送部的激光偏光及干涉的概略图。 [0027] （附图标记说明） [0028] 100： 雷达传感器系统 [0029] 110： 传送部 [0030] 111、112： 发光部 [0031] 120： 接收部 [0032] 130： 处理部 具体实施方式[0033] 以下，参照附图，对根据本发明优选实施例的雷达传感器系统进行详细说明。 [0034] 如图1所示，本实施例的雷达传感系统100，可包括：传送部110，传送具有相互直交偏光的两个激光；接收部120，接收在目标物反射的反射光；与处理部130，通过以接收部120接收的反射光，识别目标物。 [0035] 传送部110，作为传送具有相互直交偏光的两个激光，包括第1发光部111与第2发光部112，并且第1发光部111与第2发光部112可发光具有相互直交偏光的激光。 [0036] 本实施例的第1发光部111与第2发光部112，作为传送以目标物的具有相互直交偏光特性的激光，可将在接收部120接收的反射光的干涉最小化，并且参照图2至图4，以下将更加详细说明第1发光部111与第2发光部112的激光偏光特性。 [0037] 接收部120，作为接收在目标物反射的反射光，可包括第1及第2光电探测器（photodetector）121、122。为了将发散光变换为平行光，在第1及第2光电探测器121、122的前方，可具有第1及第2透镜123、124。 [0038] 在本实施例，接收部120的第1及第2光电探测器121、122，为了选择性的接收从传送部110发光的相互直交的激光，可具有另外的偏光过滤器。第1光电探测器121，优选为可接收第1发光部111的激光的反射光；第2光电探测器122，优选为可接收第2发光部112的激光的反射光。 [0039] 处理部130，作为通过反射光识别目标物，接收从第1发光部111与第2发光部112发光在目标物反射的反射光，进而可感应目标物的距离、目标物的方向、速度、温度、材质等。 [0040] 如图2及图3所示，本实施例的雷达传感器系统100，具有第1发光部111及第2发光部112，为了感应目标物传送向目标物的激光。第1发光部111的第1偏光激光与第2发光部112的第2偏光激光，可具有相互直交的线型偏光特性。 [0041] 如图3所示，雷达传感器之间的干涉，根据各激光的偏光特性决定，干涉程度可以激光的偏光向量的内积的相乘表示。 [0042] 即，在第1发光部111与第2发光部112分别发光的偏光激光，在XY坐标轴维持90°的角度相互直交，进而可避免偏光激光的干涉。 [0043] 即，使用具有相互直交偏光特性的两个激光的情况，在本实施例的雷达传感器系统100，可将反射光的干涉最小化，并且这种偏光激光的组合，可组合P偏光（水平偏光）激光与S偏光（垂直偏光）激光。 [0044] 参照图1，在本实施例第1发光部111与第2发光部112，具有相互直交的偏光，可检测远距离障碍物与近距离障碍物。具体地说，为了检测远距离障碍物的第1发光部111，对车辆前面玻璃窗(Windshield)，可发光透光损失少的P偏光（水平偏光）激光，为了检测近距离障碍物的第2发光部112，可发光S偏光（垂直偏光）激光。 |
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