Passive ssr equipment

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＳＳＲ（Ｓｅｃ
ｏｎｄａｒｙ Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ Ｒａｄａ
ｒ）装置と称する二次監視レーダからの質問信号に応動する航空機からの応答信号を傍受して航空機の位置を監視する受動型ＳＳＲ（ＳｅｃｏｎｄａｒｙＳｕｒｖｅｉ
ｌｌａｎｃｅ Ｒａｄａｒ）装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、航空機は、飛翔中において、各地に配備されたＳＳＲ装置から送出されるＳＳＲ
質問信号を受信すると、その質問信号に対してトランスポンダを介して所望の応答信号を送出することが義務付けられられている。 そこで、従来より、これらＳＳＲ装置からの質問信号と、所望の航空機からの応答信号との双方の信号を受信して、所望の航空機の位置を検出する受動型ＳＳＲ装置がある。

【０００３】このような受動型ＳＳＲ装置の検出原理は、図１３に示すようにＳＳＲ装置と航空機との距離をＲ１とし、航空機から受信位置Ｘまでの距離をＲ２とすると、質問信号と応答信号の伝搬時間が距離（Ｒ１＋Ｒ
２）に対応される。 即ち、航空機は、ＳＳＲ装置と受信位置Ｘとを２つの焦点とし、距離（Ｒ１＋Ｒ２）を長径とする楕円上の１点に存在し、そのＳＳＲ装置と受信位置Ｘを結ぶ直線と、ＳＳＲ装置と航空機を結ぶ直線のなす角度θに基づいて航空機の２次元平面上の位置が検出される。

【０００４】しかしながら、上記受動型ＳＳＲ装置では、その受信点とＳＳＲ装置との間に高い山や建築物等が存在して、ＳＳＲ装置からの質問信号の高精度な受信が困難となった場合、航空機の位置検出が困難となるために、使用環境に制約を有する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従来の受動型ＳＳＲ装置では、ＳＳＲ装置からの質問信号を傍受できないと、航空機の位置の検出が困難であるという問題を有する。

【０００６】この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、ＳＳＲ装置からの質問信号を受信することなく航空機の高精度な位置検出を実現し得るようにした受動型ＳＳＲ装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、ＳＳＲ装置から発信される質問信号に対する航空機からの応答信号を受信する応答信号受信手段と、この応答信号受信手段で受信したキャリブレーション用航空機からの応答信号に基づいて、前記ＳＳＲ装置から前記航空機に発信される質問信号の送信タイミング及びＳＳＲ装置の空中線正対タイミングを検出するキャリブレーション手段と、このキャリブレーション手段で検出した送信タイミング及
び ＳＳＲ装置の空中線正対タイミングと前記航空機からの応答信号に基づいて、航空機の位置を検出する航空機位置検出手段と、この航空機位置検出手段で検出した前記航空機の位置をモニターするモニター手段とを備えて受動型ＳＳＲ装置を構成した。 また、この発明は、 ＳＳ
Ｒ装置から発信される質問信号に対する航空機からの応
答信号を受信する応答信号受信手段と、この応答信号受
信手段で受信したキャリブレーション用航空機からの応
答信号に基づいて、前記ＳＳＲ装置から前記航空機に発
信される質問信号の送信タイミング及びＳＳＲ装置の空
中線正対タイミングを検出するキャリブレーション手段
と、前記キャリブレーション手段で検出した質問信号の
送信タイミング及びＳＳＲ装置の空中線正対タイミング
とを保持する保持部と、前記保持部から出力した質問信
号の送信タイミング及びＳＳＲ装置の空中線正対タイミ
ングと前記航空機からの応答信号に基づいて、航空機の
位置を検出する航空機位置検出手段と、この航空機位置
検出手段で検出した前記航空機の位置をモニターするモ
ニター手段とを備えて受動型ＳＳＲ装置を構成した。

【０００８】上記構成によれば、ＳＳＲ装置からの質問信号に対するキャリブレーション用航空機から応答信号を受信して、この応答信号に基づいてＳＳＲ装置からの質問信号の送信タイミング及び空中線の正対タイミングを検出することにより、これら送信タイミング及び正対タイミングと航空機からの応答信号に基づいて当該航空機の２次元平面上の位置を検出している。 従って、ＳＳ
Ｒ装置からの質問信号の受信が困難な場所においても航空機の高精度な２次元平面上の位置の検出が可能となる。

【０００９】また、この発明は、ＳＳＲ装置から発信さ<br>れる質問信号に対する航空機からの応答信号を受信する応答信号受信手段と、ＡＤＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄ
ｅｐｅｎｄｅｎｔ Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ）からの航空機位置情報に基づいて前記応答信号受信手段で受信した応答信号の送出航空機を特定して、予め記憶したＳ
ＳＲ装置の設置場所と前記航空機位置情報及び前記応答信号に基づいてＳＳＲ装置から前記航空機に発信される
質問信号の送信タイミング及びＳＳＲ装置の空中線正対
タイミングを検出するキャリブレーション手段と、このキャリブレーション手段で検出した送信タイミング及びＳＳＲ装置の空中線正対タイミングと前記応答信号に基づいて、航空機の位置を検出する航空機位置検出手段と、この航空機位置検出手段で検出した前記航空機の位置をモニターするモニター手段とを備えて受動型ＳＳＲ
装置を構成した。

【００１０】上記構成によれば、ＡＤＳからの航空機位置情報が入力された状態で、ＳＳＲ装置からの質問信号に対する航空機から応答信号を受信して送出航空機を特定し、航空機の位置と応答信号の受信タイミングからＳ
ＳＲ装置からの質問信号の送信タイミング及び空中線の正対タイミングを検出する。 また、前記応答信号の受信タイミングと前記航空機位置情報の時間データに基づいて双方の時間ずれを求めて、この時間ずれデータに基づいてＳＳＲ装置からの質問信号の送信タイミング及び空中線の正対タイミングを補正することにより、これら送信タイミング及び正対タイミングと航空機からの応答信号に基づいて当該航空機の位置を検出している。 従って、ＳＳＲ装置からの質問信号の受信が困難な場所においても航空機の高精度な位置の検出が可能となる。

【００１１】さらに、この発明は、ＳＳＲ装置から発信される質問信号に対する航空機からの応答信号を受信す<br>る応答信号受信手段と、予め設定したＳＳＲ装置の質問信号の発生時刻情報及び空中線の正対時刻を記憶し、共通時計の時刻に基づいて前記ＳＳＲ装置から航空機に発信される質問信号の送信タイミング及び空中線正対タイミングを検出するキャリブレーション手段と、このキャリブレーション手段で算出した送信タイミング及びＳＳ
Ｒ装置の空中線正対タイミングと前記応答信号に基づいて、航空機からの位置を検出する航空機位置検出手段と、この航空機位置検出手段で検出した前記航空機の位置をモニターするモニター手段とを備えて受動型ＳＳＲ
装置を構成した。

【００１２】上記構成によれば、予め記憶したＳＳＲ装置の質問信号の発生時刻情報及び空中線の正対時刻情報と共通時計の時刻に基づいてＳＳＲ装置から質問信号の送信タイミング及び空中線正対タイミングを検出することにより、これら送信タイミング及び正対タイミングと航空機からの応答信号に基づいて当該航空機の位置を検出している。 従って、ＳＳＲ装置からの質問信号の受信が困難な場所においても航空機の高精度な位置の検出が可能となる。

【００１３】また、この発明は、キャリブレーション手段に、ＡＤＳからの航空機位置情報に基づいて前記応答信号受信手段で受信した応答信号の送出航空機を特定して、前記応答信号と前記航空機位置情報とＳＳＲ装置の位置情報、ＳＳＲ装置から航空機に送出される質問信号の送信タイミングを検出するように構成した。

【００１４】上記構成によれば、応答信号と航空機位置情報との時間ずれを検出して、この時間ずれに基づいて送信タイミングを補正して、その補正タイミングにより、少なくとも送信タイミングを検出していることにより、さらに高精度な送信タイミングの検出が可能となる。

【００１５】さらに、この発明は、ＳＳＲ装置から発信
される質問信号に対する航空機からの応答信号を受信する応答信号受信手段と、外部から共通時計の時刻に基づいた前記ＳＳＲ装置の質問信号の送信時刻情報及び空中線正対時刻情報が入力されるものであって、この入力した前記ＳＳＲ装置の質問信号の送信時刻情報及び空中線正対時刻情報を自らの共通時計の時刻に基づいて同期をとって、前記ＳＳＲ装置から前記航空機に発信される質問信号の送信タイミング及びＳＳＲ装置の空中線正対タイミングを検出するキャリブレーション手段と、このキャリブレーション手段で検出した送信タイミング及びＳ
ＳＲ装置の空中線正対タイミングと前記応答信号に基づいて、航空機の位置を検出する航空機位置検出手段と、
この航空機位置検出手段で検出した前記航空機の位置をモニターするモニター手段とを備えて受動型ＳＳＲ装置を構成した。

【００１６】上記構成によれば、外部から共通時計の時刻に基づいたＳＳＲ装置の質問信号の発生時刻情報及び空中線の正対時刻情報が供給されると、この質問信号の発生時刻情報及び空中線の正対時刻情報を、自らの共通時計の時刻で補正してＳＳＲ装置から航空機に送出される質問信号の送信タイミング及び空中線正対タイミングを検出することにより、これら送信タイミング及び正対タイミングと航空機からの応答信号に基づいて当該航空機の位置を検出している。 従って、ＳＳＲ装置からの質問信号の受信が困難な場所においても航空機の高精度な位置の検出が可能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【００１８】図１は、この発明の一実施の形態に係る受動型ＳＳＲ装置を示すもので、受信アンテナ１０には、
応答信号受信機１１が接続される。 受信アンテナ１０
は、航空機９からのＳＳＲ装置８１（８２，８３）の質問信号に対する応答信号を受信して応答信号受信機１１
に出力する。 応答信号受信機１１は、信号処理系の入力処理部１２に接続される。 この入力処理部１２には、その出力端に、距離検出部１３及び角度検出部１４の各一方の入力端が接続され、入力した応答信号を距離検出部１３及び角度検出部１４にそれぞれ出力する。

【００１９】また、入力処理部１２の出力端には、キャリブレーション部１５が接続される。 キャリブレーション部１５の出力端には、質問信号送信タイミング保持部１６及びＳＳＲ空中線正対タイミング保持部１７が接続され、後述するように質問信号の送信タイミング及び空中線正対タイミングを生成して質問信号送信タイミング保持部１６及びＳＳＲ空中線正対タイミング保持部１７
に出力する。 これら質問信号送信タイミング保持部１６
及びＳＳＲ空中線正対タイミング保持部１７は、入力した質問信号送信タイミング及び空中線正対タイミングを保持する。

【００２０】このうち質問信号送信タイミング保持部１
６の出力端には、上記距離検出部１３の他方の入力端が接続され、入力した送信タイミング信号を距離検出部１
３に出力する。 距離検出部１３は、その出力端が航空機位置検出部１８に接続され、入力した応答信号及び質問信号送信タイミング信号に基づいてＳＳＲ装置８１（８
２，８３）及びモニター用航空機９との距離Ｒを検出して航空機位置検出部１８に出力する。

【００２１】他方、ＳＳＲ空中線正対タイミング保持部１７の出力端は、上記角度検出部１４の他方の入力端に接続され、入力した空中線正対タイミング信号を角度検出部１４に出力する。 角度検出部１４は、その出力端が上記航空機位置検出部１８に接続され、入力した応答信号及び空中線正対タイミング信号に基づいて角度θを検出して航空機位置検出部１８に出力する。

【００２２】なお、空中線正対タイミングとは、一方向に回転しているＳＳＲ装置空中線の向きが受動型ＳＳＲ
装置に対して正対する状態をいう。 受動型ＳＳＲ装置においては、空中線正対タイミングに対する航空機からの応答信号受信タイミングの時間差から、ＳＳＲ装置を中心に見た時の航空機の方位を検出する。

【００２３】また、航空機位置検出部１８の出力端には、モニター表示処理部１９１が接続され、入力した航空機９の距離情報及び角度情報に基づいた画像データを生成してモニター表示処理部１９１に出力する。 モニター表示処理部１９１は、その出力端にモニター部１９２
が接続され、入力した位置表示画像データを画像処理して所望の航空機画像を生成してモニター部１９２に出力して航空機画像を表示する。

【００２４】ここで、上記キャリブレーション部の詳細について説明する。 このキャリブレーション部１５は、
例えば図２に示すように上記入力処理部１２を介して応答信号が信号検出部１５１に入力される。 この信号検出部１５１は、例えば予め設定したＳＳＲ装置８１，８
２，８３からの質問信号に対して上空を飛行する２機の航空機Ａ，Ｂからの６個の応答信号が入力されたのを検出すると、その６個の応答信号を算出部１５２に出力する。

【００２５】算出部１５２は、ＳＳＲ装置８１，８２，
８３の各位置情報及び当該ＳＳＲ装置８１，８２，８３
からの質問信号の繰返し周期ｔ１，ｔ２，ｔ３を記憶しており、これらＳＳＲ装置８１，８２，８３の各質問信号に対して航空機Ａ，Ｂからそれぞれ応答信号が入力される（図３参照）。 ここで、算出部１５２は、図４に示すようにＳＳＲ装置８１，８２，８３からの各質問信号に対する航空機Ａ，Ｂの各応答期間を、それぞれＬ１
１，Ｌ１２，Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ３１，Ｌ３２とすると、例えば応答期間Ｌ１１の略中央部から応答期間Ｌ１
２の略中央部までの間に対応されることで、ＳＳＲ装置８１と航空機Ａ，Ｂとのなす角度θ１を、航空機Ａ，Ｂ
のＳＳＲ装置８１への応答信号に基づいて検出される。

【００２６】また、ＳＳＲ装置８２と航空機Ａ，Ｂとのなす角度θ２は、応答期間Ｌ２１の略中央部から応答期間Ｌ２２の略中央部までの間に対応され、同様に航空機Ａ，ＢのＳＳＲ装置８２への応答信号に基づいて算出される。 そして、ＳＳＲ装置８３と航空機Ａ，Ｂとのなす角度θ３は、応答期間Ｌ３１の略中央部から応答期間Ｌ
３２の略中央部までの間に対応され、同様に航空機Ａ，
ＢのＳＳＲ装置８３への応答信号に基づいて算出される。

【００２７】上記算出部１５２には、位置検出部１５３
が接続され、算出した角度（θ１〜θ３）情報を位置検出部１５３に出力する。 位置検出部１５３は、入力した角度（θ１〜θ３）情報に基づいて航空機Ａ，Ｂの位置を検出してタイミング検出部１５４に出力する。 タイミング検出部には、上記信号検出部１５１の出力端が接続され、航空機Ａ，Ｂの位置情報と各航空機Ａ，Ｂからの応答信号に基づいてＳＳＲ装置８１，８２，８３の各送信タイミング及び各空中線正対タイミングを検出して上記質問信号送信タイミング保持部１６及びＳＳＲ空中線正対タイミング保持部１７に出力する。

【００２８】上記キャリブレーション部１５は、例えばＳＳＲ装置８１，８２，８３からの質問信号に対する２
機の航空機Ａ，Ｂからの応答信号を受信した状態で、質問信号タイミング及び空中線正対タイミングを生成して、質問信号送信タイミング保持部１６及びＳＳＲ空中線正対タイミング保持部１７に出力してタイミング情報を更新する。

【００２９】なお、上記キャリブレーション部１５は、
位置情報及び質問信号の繰返し周期か既知のＳＳＲ装置８１，８２，８３と２機の航空機Ａ，Ｂを用いてキャリブレーションを実行するように構成した場合で説明したが、この配置構成数に限ることなく、構成可能である。

【００３０】このように、上記受動型ＳＳＲ装置は、Ｓ
ＳＲ装置８１，８２，８３の質問信号に対するキャリブレーション用の航空機Ａ，Ｂから応答信号を受信して、
この応答信号に基づいてＳＳＲ装置８１，８２，８３の質問信号の送信タイミング及び空中線の正対タイミングを検出することにより、これら送信タイミング及び正対タイミングと航空機９からの応答信号に基づいて当該航空機の２次元平面上の位置を検出するように構成した。
これによれば、ＳＳＲ装置８１，８２，８３の質問信号の受信が困難な場所においてもモニター用の航空機９の高精度な２次元平面上の位置の検出が可能となり、その使用環境に制約を受けないことにより、使い勝手の向上が図れる。

【００３１】また、この発明は、その他の実施の形態として、図５乃至図１２に示すようにキャリブレーション手段を構成してもよく、いずれも同様の効果が期待される。 但し、図５乃至図１２においては、前記図１乃至図４と同一部分については、同一符号を付してその説明を省略する。

【００３２】先ず、図５乃至図７に示す実施の形態は、
キャリブレーション部２０に該当航空機応答信号検出部２０１が設けられ（図５参照）、この該当航空機応答信号検出部２０１には、上記入力処理部１２を介してキャリブレーション用航空機からのＳＳＲ装置の質問信号に対する応答信号が入力される（図６参照）。 同時に、該当航空機応答信号検出部２０１には、周知のＡＤＳ（Ａ
ｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ Ｓｕｒｖｅｉ
ｌｌａｎｃｅ）からの航空機の位置情報が入力される。
該当航空機応答信号検出部２０１の出力端には、タイミング検出部２０２が接続され、航空機位置データに基づいて航空機の応答信号を特定してタイミング検出部２０
２に出力する。

【００３３】ここで、タイミング検出部２０２には、予め記憶したＳＳＲ装置の位置データと応答信号と航空機の位置データが入力される。 受信した応答信号は、受信タイミングより電波伝搬時間分だけ前に送出されたものである。 ＳＳＲ装置と航空機の位置情報から電波伝搬時間が算出でき、ここから、質問信号の送信タイミングを算出する。

【００３４】また、当該航空機応答信号検出部２０１の出力端には、周知のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔ
ｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｉｓｔｅｍ）等の上記ＡＤＳとの共通時計２０３を介して分検出部２０４が接続され、入力した応答信号とＡＤＳで入手した航空機情報の時間ずれ分に相当するターゲット移動距離を検出し、補正信号検出部２０４に出力する。 この時刻ずれ分の航空機の移動に基づいて補正した補正信号を生成して上記タイミング検出部２０２に出力する。

【００３５】ここで、タイミング検出部２０２は、補正信号により質問信号の送信タイミング及び空中線正対タイミングを補正する。

【００３６】即ち、タイミング検出部２０２は、航空機位置データに基づいて位置を特定した応答信号が入力される。 ここで、応答信号送信タイミングは、図７中ｔ４
前がＳＳＲ装置の質問信号の送出タイミングとして求められ、このｔ４がＲ１＋Ｒ２を質問信号と応答信号が伝搬する時間に対応される。

【００３７】また、タイミング検出部２０２は、上記ポジション情報により位置の特定された航空機の応答信号の送信タイミング（応答の有無）からＳＳＲ装置の質問繰返し周期ｔ２を求め、図６に示すように特定した航空機の位置と、ＳＳＲ装置の位置と、受信位置Ｘの３点位置に基づいて角度θを求める。 次に、これら周期ｔ２に基づいて、ＳＳＲ装置の空中線が角度θだけ回転する時間ｔ３を求めて、上記応答信号の送信タイミングｔ４に時間ｔ３を加算したタイミングを空中線正対タイミングとして検出する。

【００３８】なお、この実施の形態の場合には、質問信号送信タイミング及び空中線正対タイミングをＡＤＳの航空機位置情報が入力した状態で、繰返し改新するように構成することが可能である。

【００３９】また、図８に示す実施の形態では、キャリブレーション部２１に周知のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐ
ｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｉｓｔｅｍ）等の共通時計２１１が設けられ、この共通時計２１１の出力端には、
質問信号送信タイミング検出部２１２及びＳＳＲ空中線正対タイミング検出部２１３が接続される。 このうち質問信号送信タイミング検出部２１２の出力端には、上記質問信号送信タイミング保持部１６が接続される。 他方、ＳＳＲ空中線正対タイミング検出部２１３の出力端には、上記ＳＳＲ空中線正対タイミング保持部１７が接続される。

【００４０】上記質問信号送信タイミング検出部２１２
には、既知のＳＳＲ装置の質問信号発生時刻情報が記憶され、この質問信号発生時刻情報と入力した共通時計の時刻データに基づいて質問信号送信タイミングを生成して上記質問信号送信タイミング保持部１６に出力する。

【００４１】また、ＳＳＲ空中線正対タイミング検出部２１３には、上記ＳＳＲ装置の空中線正対タイミング時刻情報が記憶され、この空中線正対タイミング情報と入力した共通時計２１１の時刻データに基づいて空中線正対タイミングを生成して上記ＳＳＲ空中線正対タイミング保持部１７に出力する。

【００４２】さらに、図９に示す実施の形態では、キャリブレーション部２２に該当航空機応答信号検出部２２
１が設けられ、この該当航空機応答信号検出部２２１には、上記入力処理部１２を介してキャリブレーション用航空機からのＳＳＲ装置の質問信号に対する応答信号が入力される。 同時に、該当航空機応答信号検出部２２１
には、周知のＡＤＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｅｐｅｎ
ｄｅｎｔ Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ）からの航空機の位置情報が入力される。 該当航空機応答信号検出部２２
１の出力端には、周知のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓ
ｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｉｓｔｅｍ）等の上記ＡＤＳとの共通時計２２２を介して時刻ずれ分検出部２２３の一方の入力端が接続される。 この時刻ずれ分検出部２２３
には、その他方の入力端に上記ＡＤＳからの航空機位置情報が入力され、その時間データと入力した応答信号の共通時計に基づく時刻データとの時刻ずれを検出して、
その時刻ずれに対応した補正信号を生成する。

【００４３】そして、時刻ずれ分検出部２２３の出力端には、時刻微調部２２４が接続される。 この時刻微調部２２４には、周知のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔ
ｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｉｓｔｅｍ）等の共通時計２２５の出力端が接続され、この共通時計２２５の時刻データを補正信号に基づいて補正して質問信号送信タイミング検出部２２６に出力する。

【００４４】質問信号送信タイミング検出部２２６には、既知のＳＳＲ装置の質問信号発生時刻情報が記憶され、この質問信号発生時刻情報と時刻微調部２２４の出力に基づいて質問信号送信タイミングを生成して上記質問信号送信タイミング保持部１６に出力する。

【００４５】また、上記共通時計２２５の出力端には、
ＳＳＲ空中線正対タイミング検出部２２７が接続される。 このＳＳＲ空中線正対タイミング検出部２２７には、上記ＳＳＲ装置の空中線正対タイミング時刻情報が記憶され、この空中線正対タイミング情報と入力した共通時計２２５の時刻データに基づいて空中線正対タイミングを生成して上記ＳＳＲ空中線正対タイミング保持部１７に出力する。

【００４６】この実施の形態の場合には、質問信号送信タイミング及び空中線正対タイミングをＡＤＳの航空機位置情報が入力した状態で、繰返し改新するように構成することが可能である。

【００４７】さらに、図１０に示す実施の形態では、Ｓ
ＳＲ装置２３の応答信号受信系２４１に信号処理部２４
２が接続され、この信号処理部２４２には、応答信号受信系２４１で受信したＳＳＲ装置２３の質問信号に対する航空機２５からの応答信号が導かれる。

【００４８】上記信号処理部２４２には、周知のＧＰＳ
（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｉｓｔ
ｅｍ）等の共通時計２４３が設けられ、ＳＳＲ装置２３
からの質問信号の送信時刻及びＳＳＲ装置２３の空中線正対時刻が入力される。

【００４９】この信号処理部２４２は、入力したＳＳＲ
装置２３の質問信号の送信時刻及びＳＳＲ装置２３の空中線正対時刻と、共通時計２４３の時刻データに基づいて質問信号送信タイミング及び空中線正対タイミングを生成する。 そして、信号処理部２４２は、生成した質問信号送信タイミング及び空中線正対タイミングと、応答信号受信系２４１を介して入力された応答信号とに基づいて航空機２５の距離Ｒ１，Ｒ２と角度θを求めて航空機位置を検出して、この航空機位置に基づいた航空機画像を生成して、モニター部２４４に出力して該モニター部２４４に航空機画像を表示する。

【００５０】ここで、上述したＳＳＲ装置２３からの質問信号の送信時刻情報及びＳＳＲ装置２３の空中線正対時刻情報は、例えば応答信号受信系２６１及び質問信号受信系２６２を備えた他の受動型ＳＳＲ装置２６で検出した質問信号送信タイミング及び空中線正対タイミングを、周知のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉ
ｎｇ Ｓｙｉｓｔｅｍ）等の共通時計２６３の時刻データに基づいて変換して生成され、上記通信手段（図示せず）を介して信号処理部２４２に供給される。

【００５１】また、さらに、図１１に示す実施の形態では、セルフキャリブレーション機能を付加したもので、
航空機に位置移動量を検出する位置移動量検出部２７を上記航空機位置検出部１８の出力端に接続配置して、この位置移動量検出部２７の出力端を、上記質問信号送信タイミング保持部１６に接続する。 この位置移動量検出部２７は、入力した航空機の位置情報に基づいて、例えばＳＳＲ装置での航空機に対する１回の走査中における当該航空機の位置移動量を検出して、この位置移動量を補正量とする補正信号を質問信号送信タイミング保持部１６に出力する。 質問信号送信タイミング保持部１６
は、入力した補正信号に基づいて、保持した送信タイミングを保持し、この補正後の送信タイミングを上記距離検出部１３に出力する。

【００５２】ここで、航空機は、上述したようにＳＳＲ
装置の空中線１回転又は質問信号電波発射スケジュールの１ピリオド（期間）あたり、航空機に対する１走査中において複回連続した応答信号を得るが、この複数回の連続した応答信号の応答時間が非常に短く、ＳＳＲ装置／受動型ＳＳＲ装置に対する航空機の距離は、ほとんど動かない。 ＳＳＲ装置のビーム方向は、空中線回転タイミング又は電波発射スケジュールにしたがってわずかに動く。 従って、ＳＳＲ装置から１機の航空機に対する１
走査として、ＳＳＲ装置を中心とし、スラントレンジを半径とする円周上の方位方向に空中線のビーム幅程度の幅をもって並ぶ。 即ち、航空機がＳＳＲ装置からの質問信号の送信タイミングを正しく認識している状態では、
図１２中Ｙ１〜Ｙ６の同一楕円円周上位置を採るが、その送信タイミングを誤って認識していると、航空機の位置が例えば、図１２中Ａ１〜Ａ６又はＢ１〜Ｂ６の如く位置移動（図１２中Ｂ１〜Ｂ６では、遠ざかる状態を示す）して検出される。 そこで、上記位置移動検出部２７
は、航空機の位置移動量を送信タイミングの補正量として補正信号を生成して上記質問信号送信タイミング保持部１６に出力する。 以上のように、セルフキャリブレーションが可能となる。

【００５３】なお、この送信タイミングの補正方式としては、上述した各種のキャリブレーション方式において適用することが可能である。 また、空中線が電子走査タイプ等で構成され、ランダムスキャンの場合においても、空中線からの質問信号電波発射のスケジュールを認識していれば上述と同様に航空機位置の検出が可能である。

【００５４】よって、この発明は、上記各実施の形態に限ることなく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることは勿論である。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれば、簡易な構成で、ＳＳＲ装置からの質問信号を受信することなく航空機の高精度な位置検出を実現し得るようにした受動型ＳＳＲ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態に係る受動型ＳＳＲ装置の構成を示したブロック図である。

【図２】図１のキャリブレーション部を取出して示したブロック図である。

【図３】図２のキャリブレーション動作を説明するために示した動作説明図である。

【図４】図２で処理する応答信号の波形を示した波形図である。

【図５】この発明の他の実施の形態を示したブロック図である。

【図６】図５の処理動作を説明するために示した動作説明図である。

【図７】図５で処理する応答信号の波形を示した波形図である。

【図８】この発明の他の実施の形態を示したブロック図である。

【図９】この発明の他の実施の形態を示したブロック図である。

【図１０】この発明の他の実施の形態を示したブロック図である。

【図１１】この発明の他の実施の形態を示したブロック図である。

【図１２】図１１の補正処理の概念を説明するために示した動作説明図である。

【図１３】従来の問題点を説明するために示した動作説明図である。

【符号の説明】

９ … 航空機。 １０ … 受信アンテナ。 ８１、８２、８３ … ＳＳＲ装置。 １１ 応答信号受信機。 １２ … 入力処理部。 １３ … 距離検出部。 １４ … 角度検出部。 １５ … キャリブレーション部。 １６ … 質問信号送信タイミング保持部。 １７ … ＳＳＲ空中線正対タイミング保持部。 １８ … 航空機位置検出部。 １５１ … 信号処理部。 １５２ … 演算部。 １５３ … 位置検出部。 １５４ … タイミング検出部。 １９１ … モニター表示処理部。 １９２ … モニター部。 ２０、２１，２２ … キャリブレーション部。 ２０１、２２１ … 該当航空機応答信号検出部。 ２０２ … タイミング検出部。 ２０３、２２２ … ＡＤＳとの共通時計。 ２０４、２２３ … 補正信号分検出部。 ２１１、２２５ … 共通時計。 ２１２、２２６ … 質問信号送信タイミング検出部。 ２１３、２２７ … ＳＳＲ空中線正対タイミング検出部。 ２２４ … 時刻微調部。 ２３ … ＳＳＲ装置。 ２４１ … 応答信号受信系。 ２４２ … 信号処理部。 ２４３ … 共通時計。 ２４４ … モニター部。 ２５ … 航空機。 ２６ … 受動型ＳＳＲ装置。 ２６１ … 応答信号受信系。 ２６２ … 質問信号受信系。 ２６３ … 共通時計。 ２７ … 位置移動量検出部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊野 正美 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株式会社東芝小向工場内 (72)発明者 今宮 清美 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株式会社東芝小向工場内 審査官 宮川 哲伸 (56)参考文献 特開 平５−142341（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−298084（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−266381（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−222782（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−122025（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−234000（ＪＰ，Ａ) 特表 昭61−501727（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl. ⁷ ，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95 G08G 5/00