1.一种雷达跟踪状态下预测目标RCS的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，设定目标的雷达截面积RCS的预测滤波器的阶数M的取值范围为1至tan(2arcsin(c/(4fd)))r/(vmaxTr)之间的整数，其中，tan(·)表示正切函数，arcsin(·)表示反正弦函数，c表示光速，f表示雷达的载频，d表示目标长度的平均值，r表示目标距离的平均值，vmax表示目标的最大速度，Tr表示脉冲重复间隔；
步骤2，雷达接收目标自n-M+1时刻至n时刻的回波si；并且记录自n-M+1时刻至n时刻目标的距离ri，第n个跟踪时刻目标的速度vn，以及自n-M+1时刻至n时刻目标速度与目标距离的夹角αi，i＝n-M+1,n-M+2,···,n，M为预测滤波器的阶数，n为自然数；
步骤3，根据目标自n-M+1时刻至n时刻的目标回波si和目标距离ri，求得在自n-M+1
2
时刻至n时刻的目标复幅度的估计值ηi＝si×(ri/r1)，ri表示第i时刻目标的距离，r1为第1个时刻目标的距离，i＝n-M+1,n-M+2,···,n，M为预测滤波器的阶数；×表示乘积；
步骤4，根据目标在第n时刻的目标距离rn、第n时刻的目标的速度vn、第n时刻的目标速度与目标距离的夹角αn，按照下式得到目标在第n+1时刻的目标速度与目标距离夹角的预测值
其中，arccos(·)表示反余弦函数，cos(·)表示余弦函数，Tr表示脉冲重复间隔；
步骤5，根据自n-M+1时刻至n时刻的目标速度与目标距离的夹角αi，i＝n-M+1,n-M+2,···,n，求得目标RCS值的自相关矩阵R，自相关矩阵R是一个M行M列矩阵，自相关矩阵R形式为：
其中，ρ(·)表示相关系数函数，相关系数函数的表达式为：
式中，u1表示相关系数函数的输入变量，f表示雷达的载频，d表示目标长度的平均值，c表示光速，jinc(·)表示jinc函数，jinc函数定义为：
其中，J1(·)表示第一类一阶贝塞尔函数，u2为jinc函数的输入变量；
根据自n-M+1时刻至n时刻目标速度与目标距离的夹角αi和第n+1时刻目标速度与目标距离夹角的预测值 i＝n-M+1,n-M+2,···,n，求得目标RCS值的互相关列向量P，互相关向量P是一个M维的列向量，互相关向量P具体形式为：
T
P＝[-ρ(αn+1-αn) -ρ(αn+1-αn-1) ... -ρ(αn+1-αn-M+1)]
T
其中，[·] 表示转置，ρ(·)表示相关系数函数；
-1
步骤6，根据自相关矩阵R和互相关列向量P，求得目标RCS的预测滤波器系数W＝R P，预测滤波器系数W的表达式为：
T
W＝[w1 ,..., wk ,..., wM]
其中，wk为预测滤波器系数W的第k个元素，k＝1,2,...,M；M表示预测滤波器的阶-1
数；(·) 表示矩阵求逆运算；
步骤7，根据预测滤波器系数W以及自n-M+1时刻至n时刻目标复幅度的估计值ηi，i＝n-M+1,n-M+2,···,n，得到在第n+1时刻的目标复幅度的预测值
求取第n+1时刻目标RCS的预测值 其中，Σ表示求和运算，k＝1,2,...,M，*
wk为预测滤波器系数W的第k个元素，(·) 表示取共轭。