一种基于单片机的船舶防撞预警系统 |
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申请号 | CN201710353680.9 | 申请日 | 2017-05-18 | 公开(公告)号 | CN107176271A | 公开(公告)日 | 2017-09-19 |
申请人 | 武汉理工大学; | 发明人 | 尚前明; 王瑞涵; | ||||
摘要 | 本 发明 公开了一种基于 单片机 的 船舶 防撞预警系统,包括电源模 块 、激光测距仪、 信号 转换 电路 模块、单片机、显示模块、报警模块和 键盘 模块;激光测距仪若干,设置在船舶船体四周;信号转换电路模块与激光测距仪连接,用于将激 光信号 转换为 电信号 ,然后送入单片机内;单片机分别与显示模块、报警模块和键盘模块连接;电路模块与单片机连接,用于为系统提供电 力 。本发明设计合理、安全可靠、实用性强,可以有效减少船舶碰撞事故,可以推广使用。 | ||||||
权利要求 | 1.一种基于单片机的船舶防撞预警系统,其特征在于:包括电源模块、激光测距仪、信号转换模块、单片机、显示模块、报警模块和键盘模块; |
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说明书全文 | 一种基于单片机的船舶防撞预警系统技术领域[0001] 本发明属于交通运输设备技术领域,涉及一种基于单片机的船舶防撞预警系统。 背景技术[0002] 在全球经济快速发展的今天,船舶作为重要的交通运输工具承载大量的货物运输,船舶的安全航行具有重要意义。然而在航行中船舶之间的碰撞,还有船舶与礁石、暗礁的碰撞以及船舶与大桥之间的碰撞等等。随着现代船舶向着不断大型和专业化发展,其数量日益增多导致水域交通密集度增大,很容易发生碰撞等事故,导致的人员伤亡、财产损失相当巨大。此外还有一些化学品船、油船等专业化船舶的危险货物装载量不断增加,事故后造成海洋和河流污染、海上资源及生态环境的破坏等严重的后果。另一方面我国正建造数量更多规模更大的桥梁,再加上船舶的尺寸和排水量也趋于大型化,于是船舶和桥梁的横梁﹑桥梁的桥墩等相撞的事故不断发生,并呈日益增多的趋势。与船舶之间相撞事故相比,船撞桥问题有着更为严重的后果和经济损失。船桥碰撞会造成桥梁损毁﹑船舶沉没﹑人员伤亡﹑货物原油泄露导致环境污染和水路运输干线长时间拥堵等严重后果,维修或重建桥梁﹑疏浚航道﹑维修船只所需的人力物力相当巨大。 发明内容[0003] 为了解决上述技术问题,本发明提供了一种单片机船舶防撞预警系统,可以有效避免船舶碰撞事故的发生,提升预警效果,且其安全可靠,设计合理,可以推广运用。 [0004] 本发明所采用的技术方案是:一种基于单片机的船舶防撞预警系统,其特征在于:包括电源模块、激光测距仪、信号转换模块、单片机、显示模块、报警模块和键盘模块; 所述激光测距仪若干,设置在船舶船体四周;所述信号转换模块与所述激光测距仪连接,用于将激光信号转换为电信号,然后送入所述单片机内;所述单片机分别与所述显示模块、报警模块和键盘模块连接;所述电路模块与所述单片机连接,用于为所述系统提供电力。 [0005] 本技术发明与现有技术发明的有点:(1)安全可靠; 本发明提供一种测量水平方向上障碍物距离和前方桥梁高度,并经过液晶屏幕实时显示距离,达到设定安全距离时,二极管闪烁,同时蜂鸣器响起,提醒船员注意安全距离。 [0006] (2)设计合理;本发明包括电源模块、激光测距仪、信号转换模块、单片机、显示模块、报警模块和键盘模块,设计合理。 [0007] (3)实用性强;本发明由一些普通的电器元件组成,可以由键盘输入不同的提示报警安全距离,方便在任意船上安装使用,实用性强。 [0010] 图2是本发明实施例的激光测距示意图。 [0011] 具体实施过程为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明,下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述,应当理解,此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。 [0012] 请见图1和图2,本发明提供的一种基于单片机的船舶防撞预警系统,包括电源模块、激光测距仪、信号转换模块、单片机、显示模块、报警模块和键盘模块;激光测距仪若干,设置在船舶船体四周;信号转换模块与激光测距仪连接,用于将激光信号转换为电信号,然后送入单片机内;单片机分别与显示模块、报警模块和键盘模块连接;电路模块与单片机连接,用于为系统提供电力。 [0014] 本实施例的单片机控制模块为芯片STC89C52,显示模块为通用196128液晶显示屏。 [0015] 本实施例将四台激光测距仪分别安装于船舶正前方、两侧和后方,前方激光测距仪可以90°转动,从与船体水平方向之垂直方向,其他三个激光测距仪可180°转动,确保任何方向上都可被检测到;安装好激光测距仪后,将系统的模块连接,通过键盘模块输入设定的安全距离和安全高度。 [0016] 本发明的工作过程是:在船舶航行中,四个激光测距仪的电动底座分别以一定速度带动激光测距仪转动,激光测距仪接收到的信号经过信号转换模块进入单片机,然后将四个方向的距离输出显示在液晶显示屏上面,其中测船舶能否通过桥梁是通过记录距离与角度,进过单片机进行计算输出测量高度,当距离达到设定的距离值,报警模块启动,即发光二极管闪烁,蜂鸣器发出报警提示音。 [0017] 当驾驶员观察到报警指示灯或者蜂鸣器报警后,可以通过键盘模块进行应答操作,取消蜂鸣器报警,对船舶航行进行及时调整,使船舶恢复到安全距离状态。 |