1.一种面向细胞机械特性检测的AFM探针快速定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
把已知大小的标准栅格放在AFM光学显微镜下观察，标定出在特定放大倍数下光学图像中一个像素点所对应的实际大小；
更换样品为细胞样品，利用AFM光学显微镜获得在该特定倍数下工作空间内的细胞图像；
对细胞图像进行边缘检测，通过在细胞边缘图像中实施霍夫变换检测圆形的方式实现细胞的识别，同时获得各个待测细胞的半径以及中心位置信息，并利用在特定放大倍数下光学图像中一个像素点所对应的实际大小计算出各个待测细胞与探针悬臂梁在工作空间内的实际距离；
利用得到的各个待测细胞与探针悬臂梁在工作空间内的实际距离，通过对待测细胞的快速局部扫描，确定探针针尖与待测细胞的相对位置关系；
确定细胞中心附近的多个测量点位置后，利用已知的各待测细胞和探针针尖在工作空间的位置信息，编程控制AFM探针运动，依次实现AFM针尖对各个待测细胞测量点的快速定位，完成各个细胞机械特性的测量；
所述快速局部扫描的具体过程为：利用得到的细胞与探针悬臂梁之间的实际距离，将探针定位到细胞的左侧，然后沿着水平方向对细胞进行扫描，得到水平扫描线L与细胞边缘的两个交点P和Q，通过P和Q的中点O1自上而下的竖直扫描线V与细胞边缘也有两个交点M和N，其中M和N的中点O就是细胞的中心。
2.根据权利要求1所述的面向细胞机械特性检测的AFM探针快速定位方法，其特征在于，所述在特定放大倍数下光学图像中一个像素点所对应的实际大小通过由图像处理计算出的一个栅格轮廓所占像素点个数和已知的栅格大小计算出来。
3.根据权利要求1所述的面向细胞机械特性检测的AFM探针快速定位方法，其特征在于，所述多个测量点为以细胞中心为圆心以100nm为半径的圆上平均取的10个点。
4.根据权利要求1所述的面向细胞机械特性检测的AFM探针快速定位方法，其特征在于，所述霍夫变换调用微软开发的开源的OPENCV库中的霍夫圆变换函数，识别出细胞边缘图像中的圆形以实现细胞识别并确定其圆心位置。
5.根据权利要求4所述的面向细胞机械特性检测的AFM探针快速定位方法，其特征在于，所述霍夫圆变换函数定义如下：
HoughCircles
CvSeq*cvHoughCircles(CvArr*image,void*circle_storage,int method,double dp,double min_dist,double param1 ＝ 100,double param2 ＝ 50,int min_radius ＝
0,int max_radius＝0)；
其中，HoughCircles为利用Hough变换在灰度图像中找圆；第一个参数image为输入图像路径；第二个参数circle-storage用于存储检测到的圆半径、圆心坐标，并由函数函数返回；第三个参数method为Hough变换方式；第四个参数dp为累加器图像的分辨率；第五个参数min_dist为两个不同圆之间的最小距离；第六个参数param1用于Canny边缘检测算子的边缘阀值上限，param2用于Canny边缘检测算子的边缘阀值下限，下限被置为上限的一半；第七个参数min_radius为最小圆半径；第八个参数max_radius为最大圆半径。