[0001] 本发明涉及运动配合验证装置技术领域，具体为一种用于机械设计的运动配合验证装置。

[0002] 如今，随着世界的发展，机械运动设计越来越受关注，但是在机械运动设计方案中，必须确保相互运动配合的可靠性，这样才能够使设计的更加精准，但是传统的验证装置结构太过复杂，而且验证结果偏差较大，不利于机械运动设计。

[0003] 本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于机械设计的运动配合验证装置，结构简单，实验结果偏差小，利于机械运动设计，可以有效解决背景技术中的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机械设计的运动配合验证装置，包括底座，所述底座的底端中部设有内置电源，底座的顶端中部设有沙土层，所述底座的顶端左侧分别设有电动伸缩杆和光栅传感器，电动伸缩杆有两根，其中一根电动伸缩杆的端部设有方位调整电机，方位调整电机的输出轴端部与另一根电动伸缩杆连接，另一根电动伸缩杆对应方位调整电机的位置设有旋转角度传感器，所述方位调整电机的输出轴上分别设有实验球发射装置和实验球托盘，实验球托盘的底端放置有实验球，所述电动伸缩杆的一侧设有智能处理器，智能处理器的一侧设有触摸显示屏，且智能处理器的顶端设有秒表计时器，所述底座的顶端前后两侧均设有刻度，光栅传感器分布在刻度的零刻度处，所述底座的后侧设有第一连接杆，第一连接杆的端部设有测速装置，所述智能处理器分别与光栅传感器、电动伸缩杆、触摸显示屏、秒表计时器、实验球发射装置、方位调整电机、测速装置、旋转角度传感器和内置电源电连接。

[0005] 作为本发明的一种优选技术方案，所述实验球发射装置的推杆对应实验球的球心设置，实验球发射装置的推杆上设有防滑纹。

[0006] 作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的前侧设有第二连接杆，第二连接杆的端部设有导轨，所述导轨上活动连接有直线电机，直线电机与智能处理器电连接。

[0007] 作为本发明的一种优选技术方案，所述直线电机的一侧设有激光发射器，激光发射器与智能处理器电连接，所述激光发射器的激光发射端口对应刻度设置。

[0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的顶端右侧设有支撑杆，支撑杆的端部设有全方位视觉传感器，且全方位视觉传感器电连接智能处理器。

[0009] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本用于机械设计的运动配合验证装置通过控制方位调整电机，来对小球进行平抛和斜抛实验，通过测速装置和刻度对小球的落地速度和移动距离进行测量，并通过智能处理器对相关数据进行处理，从而得出精确的实验结果，该用于机械设计的运动配合验证装置，结构简单，实验结果偏差小，利于机械运动设计。附图说明

[0010] 图1为本发明结构示意图；

[0011] 图2为本发明侧面结构示意图；

[0012] 图3为本发明底部结构示意图。

[0013] 图中：1底座、2光栅传感器、3实验球托盘、4电动伸缩杆、5触摸显示屏、6秒表计时器、7智能处理器、8实验球发射装置、9方位调整电机、10实验球、11激光发射器、12直线电机、13导轨、14第二连接杆、15全方位视觉传感器、16支撑杆、17沙土层、18第一连接杆、19测速装置、20刻度、21旋转角度传感器、22内置电源。

[0014] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0015] 请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于机械设计的运动配合验证装置，包括底座1，底座1的底端中部设有内置电源22，底座1的顶端中部设有沙土层17，底座1的顶端左侧分别设有电动伸缩杆4和光栅传感器2，电动伸缩杆4有两根，其中一根电动伸缩杆4的端部设有方位调整电机9，方位调整电机9的输出轴端部与另一根电动伸缩杆4连接，另一根电动伸缩杆4对应方位调整电机9的位置设有旋转角度传感器21，方位调整电机9的输出轴上分别设有实验球发射装置8和实验球托盘3，实验球托盘3的底端放置有实验球10，电动伸缩杆4的一侧设有智能处理器7，智能处理器7的一侧设有触摸显示屏5，且智能处理器7的顶端设有秒表计时器6，底座1的顶端前后两侧均设有刻度20，光栅传感器2分布在刻度20的零刻度处，底座1的后侧设有第一连接杆18，第一连接杆18的端部设有测速装置19，智能处理器7分别与光栅传感器2、电动伸缩杆4、触摸显示屏5、秒表计时器6、实验球发射装置8、方位调整电机9、测速装置19、旋转角度传感器21和内置电源22电连接，通过触摸显示屏5来发出实验球10发射命令，实验球发射装置8推动实验球10，使实验球10做抛物线运动，实验球10发射的瞬间，光栅传感器2受到感应，控制秒表计时器6进行工作，测速装置19对实验球10的落地速度进行测量，秒表计时器6在测速装置19工作的瞬间停止计时，通过刻度20对实验球10移动距离进行测量，通过激光发射器11对刻度20进行精确读数，所测量的数据通过智能处理器7统计分析和处理，最终通过触摸显示屏5对实验结果进行显示，方位调整电机9用来控制实验球10的抛射角度，旋转角度传感器21对抛射角度进行测量，实验球发射装置8的推杆对应实验球10的球心设置，实验球发射装置8的推杆上设有防滑纹，防止推杆打滑，导致实验结果偏差，底座1的前侧设有第二连接杆14，第二连接杆14的端部设有导轨13，导轨13上活动连接有直线电机12，直线电机12与智能处理器7电连接，直线电机12的一侧设有激光发射器11，激光发射器11与智能处理器7电连接，激光发射器11的激光发射端口对应刻度20设置，底座1的顶端右侧设有支撑杆16，支撑杆16的端部设有全方位视觉传感器
15，全方位视觉传感器15便于对实验球10的运行轨迹进行观测，方便进行机械设计，且全方位视觉传感器15电连接智能处理器7。

[0016] 在使用时：通过触摸显示屏5来发出实验球10发射命令，实验球发射装置8推动实验球10，使实验球10做抛物线运动，实验球10发射的瞬间，光栅传感器2受到感应，控制秒表计时器6进行工作，测速装置19对实验球10的落地速度进行测量，秒表计时器6在测速装置19工作的瞬间停止计时，通过刻度20对实验球10移动距离进行测量，通过激光发射器11对刻度20进行精确读数，所测量的数据通过智能处理器7统计分析和处理，最终通过触摸显示屏5对实验结果进行显示，方位调整电机9用来控制实验球10的抛射角度，旋转角度传感器
21对抛射角度进行测量。

[0017] 本发明过控制方位调整电机9，来对实验球10进行平抛和斜抛实验，通过测速装置19和刻度20对实验球10的落地速度和移动距离进行测量，并通过智能处理器7对相关数据进行处理，从而得出精确的实验结果，该用于机械设计的运动配合验证装置，结构简单，实验结果偏差小，利于机械运动设计。

[0018] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。