[0001] 本发明涉及一种集成式枪弹射击、测速及收弹集成装置，属于创新仿生技术领域。

[0002] 枪支是预防和阻止犯罪行为最常用的武器之一，国家需要能在极端环境下做出快速反应的公安人员，而公安人员能在这种情况下做出快速反应不仅需要良好的心里素质，还需要相应的装置来检验枪支的一系列参数进而判断枪支的质量如何，枪支质量的好坏直接决定了公安人员在办案过程中的效率。

[0003] 国外已研制出了部分枪支在射击架方面的独立设备，但其在保障操作人员的安全方面还存在着一定的弊端。在子弹测速方面国际上已经形成了一套比较完善的实验体系，能够比较准确的测定出子弹的初速度等一系列参数。在收弹取弹方面，目前比较通用的是橡胶阻弹器是在室内进行射击训练常见的一种器材，但其在取弹方面比较麻烦，不容易进行取弹。目前还没有生产出能将枪弹射击、收弹以及测试子弹速度为一体的现代化装置，同时在操作人员进行射击操作的时候，没有一定的安全保障。

[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便的集成式枪弹射击、测速及收弹装置，其通过收弹装置进行收弹、取弹，通过子弹测速仪测量子弹初速度，以克服现有枪弹装置安全隐患的问题。

[0005] 本发明的技术方案是：一种集成式枪弹射击、测速及收弹集成装置，包括笔记本电脑1、射击架装置2、数据线Ⅰ3、子弹运动轨道4、收弹器装置5、数据线Ⅱ6、子弹测速仪装置7；笔记本电脑1通过数据线Ⅰ3与射击架装置2连接，射击架装置2通过子弹运动轨道4与收弹器装置5连接，子弹测速仪装置7通过数据线Ⅱ6与射击架装置2连接；
射击架装置2包括罩体I 11、旋转台13、液压器14、水平运动线15、旋转轴16、射击架主体17、固定轮20、升降轮21、角度杆22、橡胶块23、旋转轮24、挤压体25、仿人手阻挡块26、运动控制块27、收紧线28、收紧气缸29、收紧块30、操作杆31、方向柱32、气缸34、移动扣扳机滑块37、扣扳机运动线38、扣扳机调节滑块39、收紧气缸块41、收紧操作杆III42；旋转台13通过旋转轴16固定在射击架主体17上部，水平运动线15安装在旋转台13上，液压器14安装在水平运动线15的上，液压器14前部设有仿生虎口19，收紧指组件8安装在液压器14上部，扣扳机组件9安装在收紧指组件8后部，用于固定枪支，罩体I 11安装在射击架主体17外侧，旋转台13上安装有罩体II 18，控制器10安装在罩体I11外侧，罩体I 11外侧安设有开关12，固定轮20安装在罩体I 11外另一侧，升降轮21位于旋转台13下部通过角度杆22与旋转台13连接，仿人手阻挡块26嵌套在橡胶块23的内侧，旋转轮24通过挤压体25与仿人手阻挡块26连接，仿人手阻挡块26用于固定枪支手柄同时具有缓冲作用，运动控制块27安安装在仿人手阻挡块26的后侧并与操作杆31连接，操作杆31与运动控制块27连接，运动控制块27用于固定枪柄，收紧块30与两条收紧线28连接，橡胶块23通过收紧线28与收紧块30连接，收紧气缸
29与收紧块30连接，扣扳机运动线38安置在液压器14上部，移动扣扳机滑块37安置在扣扳机运动线38上，收紧操作杆III42安装在移动扣扳机滑块37上，方向柱32垂直安置在扣扳机运动线38上，扣扳机调节滑块39安装在方向柱32上，扣扳机调节滑块39上安设有收紧操作杆II40，气缸34通过收紧气缸块41固定安装在扣扳机调节滑块39上，扣扳机调节滑块39上开设有连接口33，连接口33上设有运动扣扳机杆35、收紧操作杆I36，连接口33设有的运动扣扳机杆35与气缸34连接；
收弹器装置5包括收弹器机架43、U形水槽44、U型阻弹口组件45、自动抓弹器46、罩体
48、螺钉49、端盖50、软质垫片51、中间法兰53；罩体48安装在收弹器机架43上，U形水槽44、U型阻弹口组件45、自动抓弹器46均安装在罩体48的内部，U型阻弹口组件45安装在U形水槽
44上，自动抓弹器46安装在U型阻弹口组件45的侧面，液位显示控制部分47安装在U型阻弹口组件45的两侧位于罩体48的外侧，端盖50即为U型阻弹口组件45的外框并固定在U形水槽
44上，软质垫片51两端安装在端盖50上，中间法兰53两端安装在端盖50上并处于软质垫片
51的内部，软质垫片51和中间法兰53中间安设有软质球52，螺钉49安装在U型阻弹口组件45的边部，传统的阻弹方式是从上往下射击，用棉絮等软的填充物起到阻弹的目的，但是取弹非常困难，本阻弹器采用水平射击，保持了人的射击的习惯，采用3-4层特质的软质垫片51、软质球52、水作为阻弹介质，既可以有效地避免弹体的划伤，有可以方便快捷的实现取弹。
子弹穿透特质的软质垫片51后，能够最大限度的收缩，同时软质球52在水的作用下能够有效地填充弹孔，3-4层软质垫片51和软质球52保证了水的密封。采用U型结构的阻弹筒实现了水抓弹器的体积最小化，并更为科学的提取弹头；
收弹器装置5还包括减速型电动机54、同步带55、旋转轴56、阀门I 57、收弹通道58、阀门II59、取弹盒60；减速型电动机54安装在U形水槽44上，旋转轴56通过同步带55与减速型电动机54连接，阀门II59安装在收弹器装置5内侧的下部，阀门I 57通过收弹通道58与阀门II59连接，取弹盒60安装在阀门II59下方，启动自动收弹按钮，减速型电动机54带动同步带
55、螺旋轴56转动，弹头顺着螺旋输送到出弹口，弹头从出弹料口经阀门I 57、收弹通道58滑到阀门II59上。关闭阀门I 57打开阀门II59，弹头和少量的水流到取弹盒60内，在取弹盒
60内经过水、弹分离特殊处理后，从设备的正面将弹头取出。

[0006] 本发明中的子弹测速仪装置7采用现有的国际通用的结构，在此不在赘述。

[0007] 本发明的工作原理是：在实际的操作过程中通过笔记本电脑1的程序控制射击架装置2，射击架装置2通过扣扳机自动控制子弹射击并测试供气压力，同时子弹测速仪装置7通过数据线Ⅱ6测定子弹出口初速，每次测试均自动保存测试时间、弹头初速等信息，生成测试报告，随后子弹通过子弹运动轨道4到达收弹器装置5，子弹在收弹器装置5中经过U型阻弹口组件45，子弹依次经过软质垫片51、软质球52、中间法兰53，在这个过程中，子弹的速度会逐渐的减少到零，然后就会进入到具体的収弹取弹环节，该环节是螺旋输送収弹下部取弹，即子弹随着螺旋输送到出弹口，然后弹头进入到収弹盒完成収弹。

[0008] 本发明的有益效果是：1、自动化程度高、成本适中，能够在公安基层业务部门推广和普及；
2、通过电脑控制射击架进行射击并通过子弹测速仪测试子弹的初速度，子弹并通过子弹收集装置进行自动的收弹的取弹，避免因人员与其直接接触而造成的人身伤害；
3、结构简单，操作方便；
4、在很大程度上提高办案人员提高工作效率，间接的增强办案能力，从而为经济发展和民生稳定保驾护航。
附图说明

[0009] 图1为本发明的结构示意图；图2为本发明射击架装置手枪射击夹持架的主视结构示意图；
图3为本发明射击架装置手枪射击夹持架的侧视结构示意图；
图4为本发明射击架装置射击架主体的俯视结构示意图；
图5为本发明射击架装置扣扳机缓冲装置的主视结构示意图；
图6为本发明收弹器装置的右视结构示意图；
图7为本发明收弹器装置的主视结构示意图；
图8为本发明收弹器装置的左视结构示意图；
图9为本发明收弹器装置U型阻弹装置的结构示意图；
图10为本发明图9的A-A剖视结构示意图；
图11为本发明收弹器装置螺旋输送收弹下部取弹结构示意图。

[0010] 图中各标号为：1：笔记本电脑、2：射击架装置、3：数据线Ⅰ、4：子弹运动轨道、5：收弹器装置、6：数据线Ⅱ、7：子弹测速仪装置、8：收紧指组件、9：扣扳机组件、10：控制器、11：罩体I、12：开关、13：旋转台、14：液压器、15：水平运动线、16：旋转轴、17：
射击架主体、18：罩体II、19：仿生虎口、20：固定轮、21：升降轮、22：角度杆、23：EPDM橡胶块、
24：旋转轮、25：挤压体、26：仿人手阻挡块、27：运动控制块、28：收紧线、29：收紧气缸、30：收紧块、31：操作杆、32：方向柱、33：连接口、34：气缸、35：运动扣扳机杆、36：收紧操作杆I、37：
移动扣扳机滑块、38：扣扳机运动线、39：扣扳机调节滑块、40：收紧操作杆II、41：收紧气缸块、42：收紧操作杆III、43：收弹器机架、44：U形水槽、45：阻弹口组件、46：自动抓弹器、47：
液位显示控制部分、48：罩体、49：螺钉、50：端盖、51：软质垫片、52：软质球、53：中间法兰、
54：减速型电动机、55：同步带、56：旋转轴、57：阀门I、58：收弹通道、59：阀门II、60：取弹盒。

[0011] 下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。

[0012] 实施例1：如图1-11所示，一种集成式枪弹射击、测速及收弹集成装置，包括笔记本电脑1、射击架装置2、数据线Ⅰ3、子弹运动轨道4、收弹器装置5、数据线Ⅱ6、子弹测速仪装置7；笔记本电脑1通过数据线Ⅰ3与射击架装置2连接，射击架装置2通过子弹运动轨道4与收弹器装置5连接，子弹测速仪装置7通过数据线Ⅱ6与射击架装置2连接；
射击架装置2包括罩体I 11、旋转台13、液压器14、水平运动线15、旋转轴16、射击架主体17、固定轮20、升降轮21、角度杆22、橡胶块23、旋转轮24、挤压体25、仿人手阻挡块26、运动控制块27、收紧线28、收紧气缸29、收紧块30、操作杆31、方向柱32、气缸34、移动扣扳机滑块37、扣扳机运动线38、扣扳机调节滑块39、收紧气缸块41、收紧操作杆III42；旋转台13通过旋转轴16固定在射击架主体17上部，水平运动线15安装在旋转台13上，液压器14安装在水平运动线15的上，液压器14前部设有仿生虎口19，收紧指组件8安装在液压器14上部，扣扳机组件9安装在收紧指组件8后部，用于固定枪支，罩体I 11安装在射击架主体17外侧，旋转台13上安装有罩体II 18，控制器10安装在罩体I11外侧，罩体I 11外侧安设有开关12，固定轮20安装在罩体I 11外另一侧，升降轮21位于旋转台13下部通过角度杆22与旋转台13连接，仿人手阻挡块26嵌套在橡胶块23的内侧，旋转轮24通过挤压体25与仿人手阻挡块26连接，仿人手阻挡块26用于固定枪支手柄同时具有缓冲作用，运动控制块27安安装在仿人手阻挡块26的后侧并与操作杆31连接，操作杆31与运动控制块27连接，运动控制块27用于固定枪柄，收紧块30与两条收紧线28连接，橡胶块23通过收紧线28与收紧块30连接，收紧气缸
29与收紧块30连接，扣扳机运动线38安置在液压器14上部，移动扣扳机滑块37安置在扣扳机运动线38上，收紧操作杆III42安装在移动扣扳机滑块37上，方向柱32垂直安置在扣扳机运动线38上，扣扳机调节滑块39安装在方向柱32上，扣扳机调节滑块39上安设有收紧操作杆II40，气缸34通过收紧气缸块41固定安装在扣扳机调节滑块39上，扣扳机调节滑块39上开设有连接口33，连接口33上设有运动扣扳机杆35、收紧操作杆I36，连接口33设有的运动扣扳机杆35与气缸34连接；
收弹器装置5包括收弹器机架43、U形水槽44、U型阻弹口组件45、自动抓弹器46、罩体
48、螺钉49、端盖50、软质垫片51、中间法兰53；罩体48安装在收弹器机架43上，U形水槽44、U型阻弹口组件45、自动抓弹器46均安装在罩体48的内部，U型阻弹口组件45安装在U形水槽
44上，自动抓弹器46安装在U型阻弹口组件45的侧面，液位显示控制部分47安装在U型阻弹口组件45的两侧位于罩体48的外侧，端盖50即为U型阻弹口组件45的外框并固定在U形水槽
44上，软质垫片51两端安装在端盖50上，中间法兰53两端安装在端盖50上并处于软质垫片
51的内部，软质垫片51和中间法兰53中间安设有软质球52，螺钉49安装在U型阻弹口组件45的边部，传统的阻弹方式是从上往下射击，用棉絮等软的填充物起到阻弹的目的，但是取弹非常困难，本阻弹器采用水平射击，保持了人的射击的习惯，采用3-4层特质的软质垫片51、软质球52、水作为阻弹介质，既可以有效地避免弹体的划伤，有可以方便快捷的实现取弹。
子弹穿透特质的软质垫片51后，能够最大限度的收缩，同时软质球52在水的作用下能够有效地填充弹孔，3-4层软质垫片51和软质球52保证了水的密封。采用U型结构的阻弹筒实现了水抓弹器的体积最小化，并更为科学的提取弹头；
收弹器装置5还包括减速型电动机54、同步带55、旋转轴56、阀门I 57、收弹通道58、阀门II59、取弹盒60；减速型电动机54安装在U形水槽44上，旋转轴56通过同步带55与减速型电动机54连接，阀门II59安装在收弹器装置5内侧的下部，阀门I 57通过收弹通道58与阀门II59连接，取弹盒60安装在阀门II59下方，启动自动收弹按钮，减速型电动机54带动同步带
55、螺旋轴56转动，弹头顺着螺旋输送到出弹口，弹头从出弹料口经阀门I 57、收弹通道58滑到阀门II59上。关闭阀门I 57打开阀门II59，弹头和少量的水流到取弹盒60内，在取弹盒
60内经过水、弹分离特殊处理后，从设备的正面将弹头取出。

[0013] 以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。