1.一种校准的方法，其特征在于，包括：
用户设备UE获得与无人机连接的地面站发送的所述无人机的加速度计数据和速度计数据；所述加速度计数据和所述速度计数据由所述无人机发送给所述地面站；
当所述速度计数据为零时，判断所述加速度计数据是否为标准重力加速度；
当所述速度计数据为零，且所述加速度计数据不为标准重力加速时，生成用于控制所述无人机将所述加速度计校准为标准重力加速度的第一校准指令；
将所述第一校准指令发送至所述地面站，以使所述地面站将所述第一校准指令发送给所述无人机。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收与所述地面站发送的所述无人机当前罗盘方向，所述当前罗盘方向由所述无人机发送给所述地面站；
获得参考罗盘方向；
判断所述当前罗盘方向与所述参考罗盘方向是否一致；
当所述当前罗盘方向与所述参考罗盘方向不一致时，基于所述参考罗盘方向和所述当前罗盘方向生成第二校准指令；
将所述第二校准指令发送至所述地面站，以使所述地面站将所述第二校准指令发送给所述无人机，进而所述无人机基于所述第二校准指令校准所述无人机的罗盘。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获得所述地面站发送的惯性测量单元IMU数据；
当所述MIU数据表示所述无人机静止时，判断所述速度计数据是否为零；
当所述MIU数据表示所述无人机静止，且所述速度计数据不为零时，生成用于控制所述无人机将所述速度计校准为零的第三校准指令；
将所述第三校准指令发送至所述地面站，以使所述地面站将所述第三校准指令发送给所述无人机。
4.一种校准的方法，其特征在于，包括：
用户设备UE获得与无人机连接的地面站发送的所述无人机的加速度计数据和速度计数据；所述加速度计数据和所述速度计数据由所述无人机发送给所述地面站；
基于所述速度计数据，计算参考加速度；
判断所述加速度计数据是否与所述参考加速度一致；
当所述加速度计数据与所述参考加速度不一致时，生成用于控制所述无人机校准所述加速度计的第四校准指令；
将所述第四校准指令发送至所述地面站，以使所述地面站将所述第四校准指令发送给所述无人机。
5.一种校准的装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于获得与无人机连接的地面站发送的所述无人机的加速度计数据和速度计数据；所述加速度计数据和所述速度计数据由所述无人机发送给所述地面站；
第一判断模块，用于当所述速度计数据为零时，判断所述加速度计数据是否为标准重力加速度；
第一生成模块，用于当所述速度计数据为零，且所述加速度计数据不为标准重力加速时，生成用于控制所述无人机将所述加速度计校准为标准重力加速度的第一校准指令；
第一发送模块，用于将所述第一校准指令发送至所述地面站，以使所述地面站将所述第一校准指令发送给所述无人机。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收与所述地面站发送的所述无人机当前罗盘方向，所述当前罗盘方向由所述无人机发送给所述地面站；
获得模块，用于获得参考罗盘方向；
第二判断模块，用于判断所述当前罗盘方向与所述参考罗盘方向是否一致；
第二生成模块，用于当所述当前罗盘方向与所述参考罗盘方向不一致时，基于所述参考罗盘方向和所述当前罗盘方向生成第二校准指令；
第二发送模块，用于将所述第二校准指令发送至所述地面站，以使所述地面站将所述第二校准指令发送给所述无人机，进而所述无人机基于所述第二校准指令校准所述无人机的罗盘。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三接收模块，用于获得所述地面站发送的惯性测量单元IMU数据；
第三判断模块，用于当所述MIU数据表示所述无人机静止时，判断所述速度计数据是否为零；
第三生成模块，用于当所述MIU数据表示所述无人机静止，且所述速度计数据不为零时，生成用于控制所述无人机将所述速度计校准为零的第三校准指令；
第三发送模块，用于将所述第三校准指令发送至所述地面站，以使所述地面站将所述第三校准指令发送给所述无人机。
8.一种校准的装置，其特征在于，包括：
第四接收模块，用于获得与无人机连接的地面站发送的所述无人机的加速度计数据和速度计数据；所述加速度计数据和所述速度计数据由所述无人机发送给所述地面站；
计算模块，用于基于所述速度计数据，计算参考加速度；
第四判断模块，用于判断所述加速度计数据是否与所述参考加速度一致；
第四生成模块，用于当所述加速度计数据与所述参考加速度不一致时，生成用于控制所述无人机校准所述加速度计的第四校准指令；
第四发送模块，用于将所述第四校准指令发送至所述地面站，以使所述地面站将所述第四校准指令发送给所述无人机。