状态模拟检测方法及系统 |
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| 申请号 | CN201110115706.9 | 申请日 | 2011-05-04 | 公开(公告)号 | CN102735876A | 公开(公告)日 | 2012-10-17 |
| 申请人 | 亚旭电脑股份有限公司; | 发明人 | 欧秉承; 盛子豪; 谢青峰; | ||||
| 摘要 | 一种状态模拟检测方法，用于检测至少具有 角 速度 传感器 的可携式装置，包含将该可携式装置设置于复斜面上，并借助 加速 度的移动以及甩动可携式装置，从而在该可携式装置上产生加速度与角速度，并使该可携式装置的角速度传感器产生相对的感测数值，进而根据该感测数值来决定该可携式装置上该角速度传感器的感测动作是否正常运作。故本 发明 可仿真该可携式装置的使用状态，达到对设置于该可携式装置上的传感器进行快速、一致与准确的检测。此外，本发明也提出一种仿真使用状态检测系统。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种状态仿真检测系统，用于检测至少具有角速度传感器的可携式装置，其特征在于，其包含： |
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| 说明书全文 | 状态模拟检测方法及系统技术领域背景技术[0002] 可携式装置(例如行动通讯装置)通常因为功能需求而内含复数传感器，而这些传感器提供该可携式装置具有其对应的特殊应用，例如利用重力传感器(G-sensor)可用以感测速度与方向、利用电子罗盘(E-compass)可进行方位的侦测与屏幕转向方位的侦测、利用位置传感器(P-sensor)可侦测与使用者的距离进而提供屏幕开启与关闭的控制、利用光源传感器(Light-sensor)可用以侦测周遭的光源进而提供屏幕亮度对比度的控制，以及利用陀螺仪(gyroscope)可用以侦测该可携式装置的角速度等。 [0003] 此外，为了确定这些传感器可正常运作，通常传感器的制造厂商会在传感器出厂时，先分别地进行单一传感器的感测特性检测，等确定该传感器正常运作时，才出货至应用厂商(例如可携式装置的制造厂商)。其中，这些传感器检测的方式，例如台湾公开号第200819760号所述的传感器检测装置与传感器作动的教学装置，该发明用于检测传感器是否损坏的传感器检测装置，并借助传感器检测装置检测传感器动作时是否产生接点切换动作，从而用以确定该传感器是否正常。 [0004] 然而，当应用厂商在该可携式装置上组装多个传感器时，有可能因为传感器安装错误、传感器故障或传感器的感测特性超过允许的误差范围等因素而导致传感器无法正常使用。 [0005] 举例而言，当进行该可携式装置上角速度传感器(例如陀螺仪)的检测时，通过人工甩动的方式产生角速度，再通过人工目视该角速度传感器所对应的应用程序是否产生相对应的动作而达到判断该角速度传感器运作是否正常的检测。换言之，传统上利用人工甩动的方式粗糙地仿真该角速度的产生，且由于人工在每次甩动的力道、速度与方向并非固定一致的情形下，很容易造成无法正确判断该角速度侦测器是否能正常动作。 发明内容[0007] 本发明的一个目的是提供状态模拟检测技术，以提供对至少具有角速度传感器的可携式装置进行检测。 [0008] 本发明的另一目的是提供一种状态模拟检测技术，用以检测具有复数传感器的可携式装置。 [0009] 为达上述目的及其它目的，本发明提供一种状态模拟检测方法，用于检测至少具有角速度传感器的可携式装置，其方法包含：设置该可携式装置于具有第一斜面的第二斜面上，以使该可携式装置的该角速度传感器产生对应三维空间的感测数值；加速度的移动以及甩动该第一斜面与该第二斜面，以在该第二斜面上产生加速度与角速度，并使该可携式装置的该角速度传感器产生相对的感测数值；以及分析比较预设的规格参数与该感测数值，以决定该可携式装置的该角速度传感器的运作状态。 [0010] 为达上述目的及其它目的，本发明提出一种状态仿真检测系统，用于检测至少具有角速度传感器的可携式装置，其包含基座、承载单元、移动单元与处理单元。该承载单元以第一倾斜角设置于该基座，且该承载单元具有用于固定该可携式装置的固定件，且该固定件相对于该基座形成第二倾斜角；该移动单元连接该承载单元，用于甩动该承载单元以产生加速度与角速度，以使该可携式装置的该角速度传感器产生相对的感测数值；以及，该处理单元用于储存预设的规格参数以及分析比较该规格参数与该感测数值。 [0011] 与现有技术相比较，本发明的状态仿真检测方法及系统可提供检测具有角速度传感器、或包括角速度传感器的复数传感器的可携式装置。换言之，该可携式装置可借助本发明所仿真可携式装置所处的使用状态，进而检测这些传感器是否可正常运作，例如在进行侦测时，提供位置、甩动、方位、光源等使用状态所需的模拟环境。此外，借助本发明的该检测方法与系统，可轻易地在短时间内根据该系统条件下预设的规格参数用以检测这些传感器是否运作在所要求的参数范围内，或者运作在可允许的误差范围内。故与现有技术相较，本发明提供这些传感器在检测时可达到快速、一致与准确的检测结果。附图说明 [0013] 图2A为本发明第一实施例状态仿真检测系统的系统示意图； [0014] 图2B为说明本发明第一实施例状态仿真检测系统的系统示意图；以及[0015] 图3为本发明第二实施例状态仿真检测系统的系统示意图。 [0016] 【主要组件符号说明】 [0017] 2、2’ 状态仿真检测系统 [0018] 4 可携式装置 [0019] 6 承载单元 [0020] 62 固定件 [0021] 64 盖体 [0022] 66 容置空间 [0023] 622 第一斜面 [0024] 624 第二斜面 [0025] 8 移动单元 [0026] 12 基座 [0027] 122 移动轨道 [0028] 14 处理单元 [0029] 142 规格参数 [0030] 16 电传输单元 [0031] 18 光源单元 [0032] 20 电源供应单元 [0033] θ1 第一倾斜角 [0034] θ2 第二倾斜角 [0035] α 角度 [0036] D 方向 [0037] SV 感测数值 [0038] A 加速度 [0039] ω 角速度 具体实施方式[0040] 为充分了解本发明的目的、特征及功效，现借由下述具体的实施例，并配合所附的图式，对本发明做一详细说明，说明如后： [0041] 参考图1，为本发明一实施例的模拟使用状态检测方法流程图。在图1中，该状态模拟检测方法用于检测至少具有角速度传感器的可携式装置(portable data terminal，PDT)，例如该可携式装置可为行动通讯装置、手持式条形码读取装置、可携式数据撷取装置与卫星导航装置等。在本实施例中，该状态模拟检测方法提供检测该可携式装置的该角速度传感器所需的使用状态环境，且同时，通过撷取该角速度传感器所对应的感测数值，进一步分析该角速度感测数值是否符合该角速度传感器于正常运作下的规范，也即本方法通过提供该角速度传感器所需的检测环境，用以判断该角速度传感器是否工作在可允许规范中。此外，在另一实施例中，上述所提及的使用状态进一步根据设置于该可携式装置上的传感器进一步调整，例如使用状态可根据传感器侦测速度、方位、亮度与角度等的物理变化量。 [0042] 再者，上述该可携式装置除可设置该角速度传感器外，也可包含重力传感器(G-sensor)、电子罗盘(E-compass)、位置传感器(P-sensor)、光源传感器(Light-sensor)与陀螺仪(gyro meter)等种类的传感器。 [0043] 其中，该重力传感器(也称为线性加速度传感器)用以测量速度与位移；该电子罗盘利用地磁场来定义地球北极方位的传感器，且电子罗盘除可保留传统罗盘用于侦测方向的定义外，也可用于侦测该可携式装置的屏幕内容所显示的方向，例如该屏幕内容显示于水平方向或垂直方向；该位置传感器用以侦测使用者与该位置传感器之间距离；该光源传感器用以侦测环境光源的变化，例如该可携式装置借助该光源传感器侦测位于该可携式装置周围的环境光源变化，进而提供该可携式装置可根据该光源传感器侦测的结果调整该可携式装置上屏幕的明暗程度；以及，该陀螺仪用以侦测方位角，且在卫星导航的应用实施例中，该陀螺仪可配合该重力传感器，使得可通过这些传感器侦测行车距离(traveling distance)和旋转率(turn rate)，用以达到产生航位推算(dead reckoning)而弥补卫星导航于讯号微弱地区所造成讯号中断的问题。 [0044] 该状态模拟检测方法包含检测方法T1，其将该可携式装置设置于具有第一斜面的第二斜面上，以使该可携式装置的该角速度传感器产生对应三维空间(例如由x、y、z轴所组成的空间)的感测数值。换言之，该可携式装置可借助该第一斜面所模拟在平面的变化，使得其所对应的该角速度传感器可用以侦测该可携式装置于三维空间的任一平面上的变化，例如侦测该可携式装置分别在x-y平面、x-z平面与y-z平面上的变化，以及设置在该第一斜面的该可携式装置可借助由该第二斜面所模拟在三维空间的变化，使得其所对应的该角速度传感器可再进一步侦测该可携式装置在该三维空间中的变化，例如侦测该可携式装置在x-y-z空间的变化。举例而言，该检测方法T1提供例如在进行该重力传感器与该电子罗盘检测时所需的状态模拟。 [0045] 再者，在检测方法T2中，通过加速度的移动以及甩动该第一斜面与该第二斜面，从而在该第二斜面上产生加速度与角速度，并使该可携式装置的该角速度传感器产生相对的感测数值。换言之，通过上述在该加速度移动过程中，提供该角速度传感器侦测其速度及其方位的变化，而在甩动过程中，提供该角速度传感器侦测在切线方向的角速度。在一实施例中，该甩动的角度可大于0度角，或固定以90度角作为甩动角度。举例而言，该检测方法T2可提供例如在进行该重力传感器与该陀螺仪检测时所需的状态模拟。 [0046] 接着，在检测方法T3中，分析比较预设的规格参数与该感测数值，以决定该可携式装置的该角速度传感器的运作状态。其中，该预设的规格参数根据该第一斜面、该第二斜面、加速度、行进方向、甩动角度而所定义的。例如，该第一斜面与该第二斜面所建立模拟的三维空间预设的规格参数x＝3、y＝4、z＝5，而当该可携式装置设置于该第一斜面与该第二斜面时，若该传感器测量出的该可携式装置的重心位于x＝3、y＝4、z＝5上，则表示该可携式装置所对应的该传感器为正常运作状态；反之，若该传感器测量出该可携式装置重心非与该预设的规格参数相同，则表示该传感器、该可携式装置与设置于可携式装置内的韧体软件的至少一个发生非正常运作状态。 [0047] 此外，该模拟使用状态检测方法进一步可包含检测方法T4，屏蔽具有位置传感器(P-sensor)的该可携式装置，以产生相对的距离感测数值。因此，可利用盖体做为屏蔽的手段，以提供该位置传感器侦测与该盖体之间的距离，进而测量到该距离感测数值。在一实施例中，在可携式装置上设置该位置传感器，当使用者手持该可携式装置朝耳部移动时，可根据该位置传感器与该可携式装置之间的距离，用以决定该可携式装置上显示屏幕开启或关闭的控制。 [0048] 再者，该模拟使用状态检测方法进一步可包含检测方法T5，屏蔽具有光源传感器(Light-sensor)的该可携式装置，并借助光源照射该光源传感器，在该可携式装置产生相对的光源感测数值。在一实施例中，可借助发光二极管的开启或关闭用以模拟光源的产生，且该光源可产生均值性的照射，也即该光源得以在任何环境下均产生相同条件一致的光源发光条件。故该光源可模拟光源作用于该光源传感器使用状态。 [0049] 参照图2A，为本发明第一实施例状态仿真检测系统的系统示意图。在图2A中，该状态仿真检测系统2用于检测至少具有角速度传感器的可携式装置4。其中，该可携式装置4进一步可再包含重力传感器(G-sensor)、电子罗盘(E-compass)、位置传感器(P-sensor)、光源传感器(Light-sensor)与陀螺仪(gyroscope)的至少其一者。 [0050] 该状态仿真检测系统2包含承载单元6、移动单元8、处理单元10与基座12。该承载单元6以第一倾斜角θ1设置该基座12上，且该承载单元6具有用于固定该可携式装置4的固定件62。此外，该固定件62可进一步定义有第一斜面622与第二斜面624，其中该第一斜面622与该基座12夹设该第一倾斜角θ1，以及第二斜面624与该第一斜面622夹设第二倾斜角θ2。其中，该第二倾斜角θ2的倾斜方向基于该移动单元8用于产生该角速度的行进方向，且自该固定件62距离该基座12由高处至低处倾斜设置，而该固定件在该承载单元上以形成复斜面。 [0051] 该移动单元8连接该承载单元6，且该移动单元10用于甩动该承载单元6以产生加速度a以及角速度ω。于此，借助该移动单元8沿着设置于该基座12上的移动轨道122举例说明。该移动单元8沿着该移动轨道122移动该承载单元6，以及在该移动轨道122的预定位置124上，角度α朝方向D甩动该承载单元6，而于该承载单元6上产生角速度ω，如图2B所示。其中，该角度α可为大于0度或等于90度。此外，该移动单元8可为利用气缸推动或者油压推动的装置。 [0052] 处理单元14用于储存预设的规格参数142以及分析比较该规格参数122与该感测数值SV，以供判断该可携式装置4的该角速度传感器的运作状态，例如该处理单元14可为计算机或单芯片。其中，该规格参数142可用列表型态储存于该计算机或单芯片中，也即该列表型态可记载该状态仿真检测系统2中各仿真环境的标准参数值。换言之，该规格参数142根据倾斜角θ1、θ2、加速度a、行进方向D、角速度ω以及该旋转角度α等相关状态模拟条件所决定的。 [0053] 再者，当该承载单元6与该移动单元8的相关状态仿真条件确定时，则将这些模拟条件状态下的相关参数纪录在该规格参数142中，而当该角速度传感器设置于该状态仿真检测系统2时，若该角速度传感器所侦测的该感测数值SV与该规格参数142内数值相同，也或者该感测数值SV仍然在该角速度传感器的容许误差范围内时，则该可携式装置4属于正常的良品；反之，若该角速度感测数值SV不同于该规格参数142内的数值且超出该角速度传感器所允许的误差范围以外时，则该可携式装置4属于非正常的瑕疵品。 [0054] 此外，该状态仿真检测系统2进一步包含电传输单元16与该可携式装置4电连接，且该电传输单元16用于传送该感测数值SV至该处理单元14，例如该电传输单元16可为RS-232、USB、IEEE 1394或I2C等传输接口。于此，该电传输单元16可设置在该承载单元6中，使得当该可携式装置4放置于该承载单元6时，提供该可携式装置4内该感测数值SV可借助该电传输单元16传送至该处理单元14。此外，在一实施例中，该电传输单元16可设置于该可携式装置4中，且该感测数值SV借助该电传输单元16以无线传输的方式传送至该处理单元14，例如该电传输单元16可为wifi或蓝牙(blue-tooth)等无线传输标准。 [0055] 参照图3，为本发明第二实施例状态仿真检测系统的系统示意图。在图3中，该状态仿真检测系统2’用于检测至少具有角速度传感器的可携式装置4，除前述中所述的该承载单元6、该移动单元8与该处理单元14外，该状态仿真检测系统2’的该承载单元6更包含盖体64，且该盖体64用于覆盖于该固定件62上以形成容置空间66。 [0056] 当该盖体64覆盖于该固定件62上时，因外部的光线无法照射至该容置空间66内，故该容置空间66可提供无光源的状态模拟检测，该检测可借助设置于该容置空间66中的光源单元18，用以检测设置于该容置空间66内具有光源传感器(Light-sensor)的该可携式装置4是否正常运作。例如，当该光源传感器侦测到该光源单元16所发出的光源时，则可模拟该光源传感器处在具有亮度的环境中；反之，可模拟该光源传感器处在无光源的环境中。 [0057] 此外，当该盖体64覆盖于该固定件62时，可利用该盖体64是否接近该位置传感器(P-sensor)进行该盖体64与该位置传感器之间距离的状态模拟检测，该检测可进一步测试当该位置传感器侦测该盖体64接近时，该可携式装置4上的显示屏幕是否可根据该盖体64与该可携式装置4之间距离的缩减-而控制该显示屏幕的开启与关闭。换言之，上述状态模拟方式可仿真使用者靠近该位置传感器时的状态。 [0058] 此外，仿真使用状态检测系统2进一步包含电源供应单元20，该电源供应单元20提供该可携式装置4、该光源单元18与该移动单元8的至少其一者电连接。 [0059] 与现有技术相较，本发明的状态仿真检测方法及系统可提供检测具有角速度传感器、或包括角速度传感器的复数传感器的可携式装置。换言之，该可携式装置可借助本发明所仿真可携式装置所处的使用状态，进而检测这些传感器是否可正常运作，例如在侦测时提供位置、甩动、方位、光源等使用状态所需的模拟环境。此外，借助本发明的该检测方法与系统，可轻易地在短时间内根据该系统条件下的预设的规格参数用以检测这些传感器是否运作在所要求的参数范围内，也或者运作在可允许的误差范围内。故与现有技术相较，本发明提供这些传感器在检测时可达到快速、一致与准确的检测结果。 [0060] 本发明在上文中已以较佳实施例公开，但是熟悉本项技术者应理解的是，该实施例仅用于描绘本发明，而不应解读为限制本发明的范围。应注意的是，所有与该实施例等效的变化与置换，均应设为涵盖在本发明的范畴内。因此，本发明的保护范围当以下文的权利要求所界定者为准。 |
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