1.一种校准工作设备的惯性传感器的方法，该方法包括：
在所述工作设备不处于工作状态时，从一个或更多个惯性传感器和位置接近所述惯性传感器的一个或更多个温度传感器采集数据；以及
利用从所述惯性传感器和所述温度传感器采集的数据来更新所述惯性传感器的热偏离误差模型，
其中具有所述惯性传感器和所述温度传感器的传感器子系统被周期性地加电，以在所述工作设备不处于工作状态时采集所述数据。
2.根据权利要求1所述的方法，该方法包括：确定所述工作设备是否处于工作状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述工作设备是交通工具，并且确定所述交通工具是否处于工作状态包括：确定所述交通工具是否被接通电源。
4.根据权利要求2所述的方法，其中所述工作设备是交通工具，并且确定所述交通工具是否处于工作状态包括：确定所述交通工具的发动机是否处于工作状态。
5.根据权利要求2所述的方法，其中所述工作设备是测量设备，并且确定所述测量设备是否处于工作状态的所述步骤包括：确定所述测量设备是否被接通电源。
6.根据权利要求1所述的方法，该方法包括：确定在所述工作设备不处于工作状态时所述工作设备是否受到振动或移动的影响；以及放弃在所述工作设备受到振动或移动影响时采集的任何数据。
7.根据权利要求1所述的方法，该方法包括：通过将采集的数据拟合成曲线来更新所述热偏离误差模型和利用所述曲线的函数的特征来更新所述热偏离误差模型。
8.根据权利要求1所述的方法，其中更新所述热偏离误差模型包括：相对于在所述工作设备不处于工作状态时的以往周期中采集的以往数据来对在所述工作设备不处于工作状态时的一个周期中采集的数据进行加权并且向在最近的周期中采集的数据赋予更大的权重。
9.根据权利要求3或5所述的方法，其中在所述工作设备被断开电源后，将数据采集延迟预定时间。
10.一种惯性测量单元，包括：
传感器子系统，包括：
一个或更多个惯性传感器；
与所述惯性传感器相关联的一个或更多个温度传感器；以及
低功率抽样模块，其能够操作为从所述惯性传感器和所述温度传感器采集数据；
处理模块，其具有存储有所述惯性传感器的热偏离误差模型的存储器；以及电源控制器，其被配置为在安装有所述惯性测量单元的工作设备不处于工作状态时选择性地对所述传感器子系统加电，以从所述惯性传感器和所述温度传感器采集数据。
11.根据权利要求10所述的惯性测量单元，该惯性测量单元包括计时器，所述计时器被所述电源控制器用于在所述工作设备不处于工作状态时周期性地对所述传感器子系统加电。
12.根据权利要求10所述的惯性测量单元，其中所述低功率抽样模块包括低功率处理器，并且所述处理模块包括具有比所述低功率处理器相对更高功率要求的主处理器。
13.根据权利要求10所述的惯性测量单元，其中该惯性测量单元适于在所述工作设备被断开电源后延迟预定时间再从所述惯性传感器和所述温度传感器采集数据。