1.一种移动状态检测装置，具备，
加速度传感器，该加速度传感器设置在移动体上；
加速度校正部，该加速度校正部按照频带分解从该加速度传感器得到的加速度，基于由规定频带成分组成的重力频率成分及运动加速度频率成分，在直进行驶中推算所述加速度传感器的俯仰方向以及方位方向的安装角度，并基于该安装角度校正所述加速度，所述俯仰方向是将以所述移动体的横方向为轴方向的轴作为中心轴进行转动的方向，所述方位方向是将以所述移动体的上下方向为轴方向的轴作为中心轴进行转动的方向。
2.如权利要求1所述的移动状态检测装置，
所述加速度校正部将从该加速度传感器得到的加速度按照频带分解成偏置频率成分、所述重力频率成分、所述运动加速度频率成分及噪音频率成分，基于所述重力频率成分及所述运动加速度频率成分，在直进行驶中推算所述加速度传感器的俯仰方向以及方位方向的安装角度，并基于该安装角度校正所述加速度。
3.如权利要求1或2所述的移动状态检测装置，
所述加速度校正部通过小波变换对所述加速度进行频率分解。
4.如权利要求1或2所述的移动状态检测装置，
所述加速度传感器按照彼此正交的前后方向加速度成分及上下方向加速度成分检测加速度成分；
所述加速度校正部在直进行驶中通过所述前后方向加速度成分与所述上下方向加速度成分推算俯仰方向安装角度。
5.如权利要求1或2所述的移动状态检测装置，
所述加速度传感器按照分别正交的前后方向加速度成分、横方向加速度成分及上下方向加速度成分检测加速度成分；
所述加速度校正部在直进行驶中通过所述前后方向加速度成分与所述横方向加速度成分推算方位方向安装角度，在直进行驶中通过所述前后方向加速度成分与所述上下方向加速度成分推算俯仰方向安装角度，在旋转行驶中通过所述前后方向加速度成分、所述横方向加速度成分及所述上下方向加速度成分与所述俯仰方向安装角度推算横滚方向安装角度，所述横滚方向是将以所述移动体的前后方向为轴方向的轴作为中心轴进行转动的方向。
6.如权利要求5所述的移动状态检测装置，
所述横方向加速度成分不足规定阈值时，所述加速度校正部推算所述俯仰方向安装角度。
7.如权利要求5所述的移动状态检测装置，
所述横方向加速度成分不足规定阈值时，所述加速度校正部推算所述方位方向安装角度。
8.如权利要求6或7所述的移动状态检测装置，
所述横方向加速度成分是所述规定阈值以上时，所述加速度校正部推算所述横滚方向安装角度。
9.如权利要求1或2所述的移动状态检测装置，
所述加速度校正部依次存储推算的所述安装角度，且通过时间平均处理算出所述安装角度；
本次推算的安装角度相对于紧前推算的安装角度变化规定角度以上时，降低所述时间平均处理中的过去的安装角度的权重。
10.如权利要求1或2所述的移动状态检测装置，
具备速度/行驶角算出部，该速度/行驶角算出部基于通过所述加速度校正部校正的加速度，算出所述移动体的速度、上下方向倾斜角即行驶俯仰角中的至少一个。
11.如权利要求10所述的移动状态检测装置，
所述速度/行驶角算出部算出所述行驶俯仰角时，算出用所述重力频率成分除以重力加速度而得到的值，通过该值校正算出了的行驶俯仰角。
12.如权利要求2所述的移动状态检测装置，
具备停止检测部，所述噪音频率成分被算出时，该停止检测部通过检测所述运动加速度频率成分及所述噪音频率成分的和不足规定阈值来检测到所述移动体的停止。
13.一种导航装置，
具备权利要求1～权利要求12的任一项所述的移动状态检测装置，
该导航装置基于该移动状态检测装置算出的与所述移动体的移动相关的信息执行自装置的位置测量或导航处理。