1.一种汽车车速测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、获取四轮汽车的固有参数，汽车固有参数包括汽车的轴距L、汽车的轮距B；实时测量并获取分别安装在左前轮、右前轮、右后轮及左后轮轮轴上的四个重力传感器的重力值F1、F2、F3及F4，实时测量左前轮偏角θ1和左前轮速度v1，右前轮偏角θ2和右前轮速度v2，汽车重心G与右前轮和右后轮轴心连线的距离为a，重心G与两个前轮轴心连线的距离为b；
B、计算重心G与右前轮和右后轮轴心连线的距离a，计算公式为：
C、计算重心G与两个前轮轴心连线的距离b，计算公式为：
D、测定汽车前轮的偏角及偏转方向，当左右前轮的偏角平均值小于2度时，汽车重心处的车速按汽车左前轮速度v1与右前轮速度v2的平均值确定；当左右前轮的偏角平均值大于等于2度时，根据汽车转向状态并分别以左前轮和右前轮为基准计算汽车重心处的速度；
E、以左前轮为基准计算汽车重心处的速度vG1：
①、计算左前轮与瞬心O的距离r1，计算公式为：
②、计算汽车重心G、瞬心O与后轮轴心线之间形成的重心角θG，计算公式为：
其中汽车左转时，i＝1，汽车右转时，i
＝-1；
③、计算瞬心O与重心G的距离rG,计算公式为：
④、计算汽车重心处的速度vG1，计算公式为：
F、以右前轮为基准计算汽车重心处的速度vG2：
①、计算右前轮与瞬心O的距离r2，计算公式为：
②、计算汽车重心G、瞬心O与后轮轴心线之间形成的重心角θG，计算公式为：
其中汽车左转时，i＝1，汽车右转时，i＝-1；
③、计算瞬心O与重心G的距离rG,计算公式为：
④、计算汽车重心处的速度vG2，计算公式为：
G、计算汽车转向时的重心处平均车速vG为：
2.一种基于权利要求1所述车速测量方法的车速控制方法，其特征是，当汽车车速vG≥
8m/s时，计算四个重力传感器中的重力最大值与重力最小值之比K，即K＝Fmax/Fmin，当K≥10时，车速控制器控制汽车降低车速，使四个重力传感器检测到的重力最大值与重力最小值之比K＜5。
3.根据权利要求2所述的车速控制方法，其特征是，当10＞K≥5或|vG1-vG2|/vG≥0.1时，车速控制器通过报警器报警。
4.一种基于权利要求2所述车速控制方法的车速测控系统，其特征在于，包括车速控制器(1)、安装在汽车两个前轮上的车轮偏角测量仪(2)、安装在四个车轮轮轴上的重力传感器(3)、安装在汽车两个前轮上的车轮速度测量仪(4)，所述车轮偏角测量仪、车轮速度测量仪及重力传感器均与车速控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的车速测控系统，其特征在于，车速测控系统还包括报警器(5)，报警器连接车速控制器，所述报警器包括声音报警器和/或灯光报警器，所述声音报警器安装在驾驶室内，所述灯光报警器安装在仪表板上。