用于对部件的性能进行测试的组件 |
|||||||
申请号 | CN201380040709.8 | 申请日 | 2013-07-11 | 公开(公告)号 | CN104508504A | 公开(公告)日 | 2015-04-08 |
申请人 | 伊斯梅卡半导体控股公司; | 发明人 | P.罗伊; T.伊梅; | ||||
摘要 | 根据本 发明 ,提供一种用于测试部件的性能的组件,该组件包括:可转动转台,其包括多个部件装卸头,部件装卸头中的每一个可以保持部件;可旋转头组件,该可旋转头组件包括可旋转头,其中可旋转头包括一个或多个嵌套,嵌套中的每一个具有电 接触 件,并且嵌套中的每一个适合于接纳部件使得部件可以电连接到该嵌套的电接触件;其中嵌套还被配置成使得当可旋转头旋转时,其能保持部件使得部件保持电连接到电接触件;其中可旋转头被布置成邻近转台使得部件可以从转台上的部件装卸头直接传递到可旋转头上的嵌套;处理器,其布置成与可旋转头上的一个或多个嵌套的(多个)电接触件电连通使得处理器能向嵌套中保持的部件发送命令 信号 ,命令信号造成部件以预定义方式操作,并且从部件接收响应信号,在部件由可旋转头旋转时,当部件以预定义方式操作时,部件生成响应信号;并且其中处理器被配置成从其接收的响应信号确定部件的性能。本发明还提供一种相对应方法。 | ||||||
权利要求 | 1.一种用于对部件的性能进行测试的组件,所述组件包括: |
||||||
说明书全文 | 用于对部件的性能进行测试的组件技术领域背景技术[0002] 需要电部件在许多不同环境中操作。在某些情况下,需要电部件在移动的同时操作;移动的部件的性能可能不同于当部件静止时的其性能。因此,希望的是在若测试部件运动时其的性能可能被测试的情况下,确定该部件是否适合于特定应用。 [0003] 当在部件运动的同时测试部件的电性能时,重要的是在部件移动时维持与部件电连通。这需要部件在其移动时维持与电接触件的电连接。用于保持部件与电接触件相接触的现有装置并不足以当部件以高速移动时保持部件与电接触件相接触。 [0004] 通常,多个测试/处理工位将限定用于部件处理或部件测试的组装线。这些测试/处理工位通常位于可转动转台(turret)的外围处。可转动转台包括部件装卸头,部件装卸头可以承载部件并且转台间歇地旋转以在相继的测试/处理工位之间运输部件。当这些部件在每个工位处受处理/测试时,转台必须停止;由最慢的处理/测试工位决定组件的总处理时间。希望使每个工位的测试/处理时间最小化从而使组件的总处理时间最小化。 [0005] 形成设备部分的部件可以沉浸于寄生磁场中,寄生磁场由该设备中的其它部件生成。可能由于磁场的存在而影响到部件的性能。因此,对于许多应用而言,希望的是,是否能确定在磁场存在的情况下的部件性能。 [0006] 本发明的目的在于减轻或避免上文所提到的缺点或困难中的至少某些。 发明内容[0007] 根据本发明,提供一种用于对部件的性能进行测试的组件,该组件包括:可转动转台,其包括多个部件装卸头,部件装卸头中的每一个可以保持部件; 可旋转头组件,该可旋转头组件包括可旋转头,其中可旋转头包括一个或多个嵌套(nest),嵌套中的每一个具有电接触件,并且嵌套中的每一个适合于接纳部件使得部件可以电连接到该嵌套的电接触件; 其中嵌套还被配置成使得当可旋转头旋转时,其能保持着部件使得部件保持电连接到电接触件; 其中可旋转头被布置成邻近于转台从而使得部件可以从可转动转台上的部件装卸头直接传递到可旋转头上的嵌套; 处理器,其被布置成与可旋转头上的一个或多个嵌套的(多个)电接触件成电连通使得处理器能向嵌套中所保持的部件发送命令信号,命令信号造成部件以预定义方式操作,并且从部件接收响应信号,当部件以预定义方式操作时、同时当部件由可旋转头旋转时,所述响应信号由部件生成;以及 其中处理器被配置成从其接收的响应信号确定部件的性能。 [0008] 优选地,可旋转头组件被布置成使得可旋转头在可转动转台下定位从而使得部件能从可转动转台上的部件装卸头直接传递到可旋转头上的嵌套内。在这样的配置中,部件可从可转动转台上的部件装卸头直接落入到可旋转头上的嵌套内。 [0009] 可旋转头可以被布置成使得其能旋转从而使得在可旋转头上的嵌套与可转动转台上的部件装卸头对准。 [0010] 确定的性能可以是部件的电性能。优选地,该部件是电部件。 [0011] 可旋转头可包括两个或更多个嵌套。例如,可旋转头可以包括四个嵌套。两个或更多个嵌套可以在可旋转头上对称地定位。 [0012] 可旋转头可以被配置成仅具有单个旋转轴线。 [0013] 处理器还可被配置成从确定的部件性能得到如果部件在一个或多个线性方向上移动,部件的性能。例如,处理器可以从确定的性能得到如果部件沿着水平法向或竖直法向移动,部件将会如何表现。 [0015] 可旋转头组件还可包括控制器,控制器可操作以控制可旋转头的旋转速度。例如,控制器可以被布置成与促动器通信,促动器促动可旋转头的旋转使得能控制可旋转头的旋转速度。这将使得可旋转头能被加速和/或减速。因此,也可以确定当部件加速和/或减速时部件的性能。当然,控制器也可以操作促动器使得其以恒定速度旋转该可旋转头。 [0016] 可旋转头组件可以限定多个测试工位之一,测试工位布置于可转动转台的外围处。可转动转台可以被配置成间歇地旋转以在多个测试工位之间运输部件。 [0017] 可旋转头的旋转优选地与转台的旋转同步,使得在转台停止的时段期间确定部件的性能。 [0018] 嵌套可包括固定部分和可移动部分,其中固定部分和可移动部分被配置成协同工作以便限定容置件(pocket),容置件能接纳部件的至少一部分,其中可移动部分能在第一位置与第二位置之间移动,其中在第一位置,容置件敞开使得部件的至少部分能移动到容置件内并且与嵌套的电接触件建立/形成电连接,并且在第二位置,容置件闭合使得定位于容置件中的部件的至少部分能牢固固定于容置件内,其中嵌套还包括偏压装置,偏压装置被布置成将可移动部分朝向其第二位置偏压使得当可旋转头旋转时,部件能维持电连接到设置于嵌套中的电接触件。 [0019] 当可移动部分移动到其第一位置时,容置件的尺寸增加,使得部件能易于移动到容置件内以建立/形成到嵌套的电接触件的电连接。当可移动部分移动到其第二部分时,容置件的尺寸减小,使得部件被牢固固定于容置件内。当可移动部分移动到其第二部分时,容置件闭合;当容置件闭合时,部件被牢固固定于嵌套的容置件内使得即使在部件由可旋转头旋转时,其保持电连接到电接触件。部件可以被牢固固定,例如由可以夹持于可移动部分与固定部分之间的部件,可移动部分可以包括延伸部,当可移动部分处于其区段位置时,延伸部接合或覆盖该部件的一部分,使得部件保留在容置件中,在可移动部分与部件之间以及固定部分与部件之间的摩擦力可以使得部件保留在容置件中。 [0020] 可移动部分可以被配置成使得其能抵接/邻接着(abut)部件,部件的至少部分位于容置件中,以当可移动部分处于其第二位置时,摩擦地接合电部件,使得在可移动部分与部件之间的摩擦力将部件牢固固定于容置件内。 [0021] 可移动部分可包括延伸构件,延伸构件被配置成使得其能抵接着部件,部件的至少部分位于容置件中,当可移动部分处于其第二位置时,使得在延伸构件与部件之间的摩擦力将部件牢固固定于容置件内。 [0022] 可移动部分可包括延伸构件,延伸构件可以被配置成使得其能抵接着位于容置件中的部件,当可移动部分处于其第二位置时,使得延伸构件与部件之间的摩擦力将部件牢固固定于容置件内。 [0023] 部件可以是LED。固定部分和可移动部分可以被配置成协同工作以限定容置件,容置件适合于接纳LED的至少部分。部件可以是硅芯片。固定部分和可移动部分可以被配置成协同工作以限定容置件,容置件适合于接纳硅芯片的至少部分。 [0024] 优选地,固定部分和可移动部分被配置成协同工作以限定容置件,容置件适合于接纳部件的一部分,同时使部件的另一部分暴露。例如,固定部分和可移动部分可以被配置成协同工作以限定容置件,容置件适合于接纳LED的电接触件,同时使LED的透镜部分从容置件突伸使得其暴露以用于测试。 [0025] 固定部分可以包括一个或多个突出部,一个或多个突出部限定容置件的一个或多个壁。固定部分可以包括三个突出部,三个突出部限定了容置件的三个壁。 [0026] 可移动部分可以被配置成用以限定容置件的一个或多个其它壁。可移动部分可以被配置成用以限定容置件的第四壁。 [0027] 固定部分可以包括孔口,孔口可以接纳设置于固定部分上的一个或多个突出部。至少孔口的长度尺寸可以大于固定部分上的一个或多个突出部的长度尺寸使得当固定部分上的一个或多个突出部接纳于可移动部分的孔口中时可移动部分能相对于固定部分移动。 [0028] 偏压装置可以包括至少一个柔性叶片。 [0029] 可移动部分可以被布置成与柔性叶片协同工作使得可移动部分向其第一位置的移动造成至少一个柔性叶片发生挠曲。 [0030] 挠曲叶片的弹性力将可移动部分朝向其第二位置偏压。 [0031] 可移动部分和至少一个柔性叶片被布置成使得当可移动部分处于第二位置时,柔性叶片挠曲,从而使得当处于其第二位置时,偏压力施加到可移动部分上,从而使得位于容置件内的部件被夹持在可移动部分与固定部分之间以将部件牢固固定于容置件中。 [0032] 可移动部分可以包括一个或多个突出部,一个或多个突出部被布置成与柔性叶片协同工作使得当可移动部分移动到其第一位置时,突出部推抵着叶片以使叶片挠曲。 [0033] 优选地,一个或多个突出部被布置成用以抵接柔性叶片。 [0034] 嵌套可包括:第一叶片,第一叶片包括第一端和第二端,其中第一端被固定到嵌套的固定部分上并且第二端为自由端使得其能挠曲;以及第二叶片,其包括第一端和第二端,其中第一端被固定到嵌套的固定部分上并且第二端为自由端使得其能挠曲。 [0035] 可移动部分可包括:第一突出部,其靠近于第一叶片的自由端而与第一叶片协同工作;以及,第二突出部,其靠近于第二叶片的自由端而与第二叶片协同工作,使得可移动部分朝向其第一位置的移动将造成第一叶片和第二叶片的挠曲。 [0036] 嵌套可包括柔性叶片,柔性叶片被配置成在沿着叶片长度的中心点处牢固固定到固定部分,使得叶片的端部自由挠曲。在可移动部分上的一个或多个突出部可以被布置成在与能自由挠曲的叶片端部靠近的位置处与叶片协同工作。 [0037] 嵌套还可包括引导装置,当可移动部分在第一位置与第二位置之间移动时,引导装置能够引导可移动部分的移动。优选地,引导装置包括了在固定部分上的一个或多个突出部,一个或多个突出部接合着在可移动部分上的一个或多个轨道。替代地,引导构件可以包括在可移动部分上的一个或多个突出部,一个或多个突出部接合着在固定部分上的一个或多个轨道。将了解可以使用任何合适的引导装置。 [0038] 嵌套还可包括加热装置,加热装置被配置成与容置件成热连通使得加热装置能加热被保持在容置件中的部件。优选地,加热装置包括了整合于嵌套内的一个或多个加热装置。 [0039] 可移动部分还可以包括能被布置成与促动器的凸轮协同工作的表面从而使得凸轮的移动能实现可移动部分在其第一位置与第二位置之间的移动。优选地,可移动部分包括凸缘(ledge),凸缘延伸超过固定部分的边缘,并且其中凸缘包括了适合与促动器的凸轮协同工作的表面,使得凸轮的移动将实现可移动部分在其第一位置与第二位置之间的移动。适合与促动器的凸轮协同工作的表面优选地是凸缘的侧面。凸缘的侧面优选地是基本上水平的。 [0040] 可旋转头组件还可包括用于操作在可旋转头上的一个或多个嵌套的一个或多个促动器。可旋转头组件优选地包括用于操作在可旋转头上的一个或多个嵌套的单个促动器。 [0041] 促动器可包括呈偏心凸轮形式的凸轮,偏心凸轮被布置成与嵌套的可移动部分的表面协同工作,使得凸轮的旋转将实现可移动部分在其第一位置与第二位置之间的移动,并且其中促动器还包括可操作以旋转所述凸轮的马达。马达可以是步进马达。 [0042] 用于对部件的性能进行测试的组件还可包括磁性测试工位,磁性测试工位包括电磁体,电磁体能由电流操作以提供磁场;托架,其包括嵌套,嵌套具有电接触件并且嵌套适合于保持部件与嵌套的电接触件成电连通,并且其中托架能够移动以将嵌套中所接纳的部件运送到部件被浸没在由电磁体所生成的磁场中的区域; 处理器,其被布置成与托架上的嵌套的电接触件电连通使得处理器能向保持在嵌套中的部件发送命令信号,命令信号造成部件以预定义方式操作,并且从部件接收响应信号,当部件以预定义方式操作时、同时在部件沉浸于磁场中时,响应信号由部件生成;以及其中处理器被配置成从其接收的响应信号确定部件的性能。 [0043] 托架优选地被配置成使得其能邻近于转台定位从而使得部件能从可转动转台上的部件装卸头直接传递到托架上的嵌套。优选地,托架被配置成使得其能定位于转台下方使得部件能从可转动转台上的部件装卸头直接落到托架上的嵌套上。 [0044] 托架将部件运送到的区域优选地为在电磁体内的区域。 [0045] 优选地,确定的性能为部件的电性能。优选地,该部件为一部件。 [0046] 嵌套可以具有前面提到的嵌套的特征中的某些或全部。 [0047] 磁性测试工位还可包括用于调整磁场强度的装置。用于调整磁场强度的装置可包括用于调整在电磁体的电线圈中传导的电流量值的装置。 [0048] 磁性测试工位可包括用于操作位于托架上的嵌套的促动器。促动器可包括呈偏心凸轮形式的凸轮,偏心凸轮被布置成与嵌套的可移动部分的表面协同工作,使得凸轮的旋转将实现可移动部分在其第一位置与第二位置之间的移动,且其中促动器还包括马达,马达可操作以旋转凸轮。马达可以是步进马达。 [0049] 一种测试部件的性能的方法包括以下步骤:将待测试的部件从可转动转台上的装卸头直接转移到邻近于转台而布置的可旋转头上的嵌套,从而使得部件与设置于嵌套中的电接触件建立/形成电连接; 操作所述嵌套以保持所述部件从而使得当可旋转头旋转时,部件保持电连接到电接触件; 以预定速度旋转该可旋转头; 操作一种处理器,处理器被布置成与嵌套的电接触件电连通,使得处理器向嵌套中所保持的部件发送命令信号,来导致部件以预定义方式操作;以及 在处理器处接收来自部件的响应信号,当部件以预定义方式操作时、同时当部件由可旋转头旋转时,响应信号由部件生成, 从处理器接收的响应信号来确定部件的性能。 [0050] 优选地,确定的性能为部件的电性能。优选地,该部件为一部件。 [0051] 该方法还可包括仅围绕单个旋转轴线旋转该可旋转头的步骤。 [0052] 该方法还可包括旋转该可旋转头使得在可旋转头上的嵌套与可转动转台上的部件装卸头对准的步骤。优选地,在可旋转头上的嵌套定位于转台上的装卸头正下方。 [0053] 该方法还可包括以下步骤:操作所述处理器以从所述确定的部件性能得到如果部件沿着一个或多个线性方向移动的情况下,部件的性能。例如,处理器可以从确定的性能得到如果部件沿着水平法向或竖直法向移动的情况下,部件将如何表现。 [0054] 该方法还可包括以下步骤:调整可旋转头的旋转速度从而使得能确定在不同速度的部件性能。 [0055] 该方法还可包括以下步骤:使可旋转头加速从而使得在部件加速的同时能确定部件的性能。 [0056] 该方法还可包括以下步骤:使可旋转头减速从而使得在部件减速的同时能确定部件的性能。 [0057] 该方法还可包括以下步骤:以恒定速度旋转该可旋转头从而使得能在部件以恒定速度移动的同时确定部件的性能。 [0058] 可转动转台可以被配置成用以间歇地旋转以在测试工位之间运输部件并且其中,在转台停止的时段期间,在相继部件上相继地执行上述方法。该方法可包括以下步骤:使部件性能测试方法与可转动转台的间歇旋转同步,从而使得在可转动转台停止的间隔期间执行该方法。该方法可包括以下步骤:使可旋转头的旋转与可转动转台的间歇旋转同步,从而使得在可转动转台停止的间隔期间执行该方法。 [0059] 该方法还可包括将部件牢固固定于根据上文所提到的嵌套中任一个嵌套中的步骤,包括以下步骤:使可移动部分克服偏压装置移动到其第一位置;将部件的至少部分定位于容置件内;使用偏压装置将可移动部分移动到其第二位置,从而使得部件,至少其位于容置件中的部分,被牢固固定于容置件内。 [0060] 优选地,该方法包括:使用偏压装置使可移动部分移动到其第二位置使得在可移动部分上的延伸构件抵接着位于容置件中的部件,使得在延伸构件与部件之间的摩擦力将部件牢固固定于容置件内。该方法可包括使可移动部分移动到其第二位置使得在延伸构件与部件之间以及在固定部分与部件之间的摩擦力将部件牢固固定于容置件内。 [0061] 该方法可包括以下步骤:使用偏压装置向可移动部分施加偏压力从而使得部件被夹持于可移动部分与固定部分之间以将部件牢固固定于容置件内。 [0062] 测试部件的性能的方法还可包括以下步骤:将待测试的部件从可转动转台上的装卸头直接转移到邻近于转台而定位的托架上的嵌套,使得部件与设置于嵌套中的电接触件形成电连接; 操作所述嵌套以保持部件; 操作一种电磁体以生成预定磁场; 使托架移动从而使得部件由托架运送到使部件沉浸于所生成的磁场中的区域内; 操作一种处理器,处理器布置成与电接触件电连通,从而使得处理器向嵌套中所保持的部件发送命令信号,命令信号使部件以预定义方式操作;以及 在处理器处接收来自部件的响应信号,当部件以预定义方式操作时、同时当部件沉浸于所述生成的磁场中时,响应信号由部件生成, 从处理器接收的响应信号来确定部件的性能。 [0064] 借助于仅以举例说明的方式给出并且在附图中示出的实施例的描述,将更好地理解本发明,在附图中:图1提供了根据本发明的一实施例用于对部件的性能进行测试的组件的透视图; 图2提供了用于图1所示组件中的可旋转头组件的放大视图; 图3示出了设置于图2中所示可旋转头组件的可旋转头上的示例性嵌套的透视图; 图4示出了图3中所示嵌套的另一透视图; 图5示出了图3中所示的嵌套的另一透视图,其中部件被牢固固定于嵌套中; 图6示出了促动器的透视图,促动器能与图3至图5中所示的嵌套协同工作以使嵌套的可移动部分移动; 图7和图8示出了图6中所示的促动器如何与嵌套协同工作以操作嵌套的方式; 图9提供了磁性测试组件的透视图,磁性测试组件能构成图1中所示的组件的部分。 具体实施方式[0065] 图1提供了根据本发明的一示例性实施例用于对部件的性能进行测试的组件11的透视图。具体而言,该组件1110适合于在电部件25以高速移动时或者电部件加速或减速时测试电部件25的性能。 [0066] 组件1110包括可转动转台113,可转动转台113包括多个部件装卸头115。部件装卸头115中的每一个被配置成使得它们能保持电部件25;例如,部件装卸头115中的每一个可以被配置成使得它们能利用吸力/真空来保持电部件25。当然,部件装卸头115中的每一个可以通过操作以选择性释放它们保持的电部件25。 [0067] 组件1110还包括可旋转头组件118,可旋转头组件118利用锚固板102而锚固到底座平台106上。图2提供了可旋转头组件118的放大视图。可旋转头组件118包括可旋转头119。可旋转头119被配置成仅具有单个旋转轴线120。这允许可旋转头组件118更简单的设计。呈伺服马达114形式的促动器由皮带130连接到可旋转头119并且其可操作以使可旋转头119旋转。 [0068] 如在图2中可以看出,可旋转头119包括两个嵌套1,每个嵌套1适合于接纳电部件25。可旋转头组件118布置于转台113下方。图1示出了可旋转头组件118被布置成使得在可旋转头119上的嵌套1与可转动转台113上的部件装卸头115对准。这种布置将允许电部件25从可转动转台113上的部件装卸头115直接传递到可旋转头119上的嵌套1。支架104,优选地45°支架,用于确保当嵌套1在部件装卸头115下方对准时,每个嵌套 1是水平法向的。当嵌套1水平时,嵌套1将平放在一平面上,该平面与由保持在部件装卸头115上的电部件25限定的平面平行,或者嵌套1将平行于底座平台106的表面。 [0069] 将了解可旋转头119可以具备任何合适数量的嵌套1。如图2所示,每个嵌套1还包括电接触件111,电接触件111被布置成使得保持在嵌套1中的电部件25的电接触件41(参看图1)能与设置于嵌套1中的电接触件111形成电连接。每个嵌套1还被配置成使得其能当可旋转头119旋转时保持电部件25处于固定位置;更精确地,每个嵌套1被配置成使得其能将电部件25保持就位,由此当可旋转头119旋转时,电部件25的电接触件41保持电连接到设置于嵌套1中的电接触件111。 [0070] 可旋转头组件118还包括促动器50,促动器50与嵌套1协同工作以打开和闭合嵌套从而使得电部件25能分别地被接纳和牢固固定于嵌套中;促动器50与嵌套1的协同工作将在下文中更详细地讨论。 [0071] 再次参看图1,组件1110被示出还包括处理器105。处理器105被布置成与设置于每个嵌套1中的电接触件111成电连通使得当电部件25由可旋转头119旋转时,处理器105能向保持于嵌套1中的电部件25发送电测试信号和/或从电部件25接收电测试信号。 测试信号可以例如包括电命令信号,电命令信号由处理器105发送到电部件25以起始电部件25以特定方式操作或执行特定预定义任务。处理器105继而可以从电部件25接收电响应信号;电响应信号可以是当电部件25操作或执行由电命令信号起始的预定义任务时由电部件25生成的信号。电响应信号由处理器105用于确定当电部件25由可旋转头119旋转时电部件25如何表现。 [0072] 处理器105还被配置成从电部件25的确定的电性能得到如果部件25将在一个或多个线性方向上移动,电部件25将会如何表现。例如,处理器105 可以从确定的电性能得到如果部件沿着水平法向或竖直法向移动,部件25将会如何表现。 [0073] 可旋转头组件118还包括控制器116,控制器116被布置成与伺服马达114成可操作的通信,以用于控制可旋转头119的旋转速度。这将使得可旋转头119能被加速和/或减速。因此,也可以确定当部件加速和/或减速时电部件25性能。当然,控制器116也可以操作所述可旋转头119以恒定速度旋转。 [0074] 保持电部件25使得当可旋转头119旋转时,电部件25的电接触件41保持电连接到设置于嵌套1中的电接触件111的能力是由于嵌套1的特征造成。参考图3至图5,示出了设置于图2中所示的可旋转头组件118的可旋转头119上的示例性嵌套1的透视图。 [0075] 嵌套1包括固定部分3和可移动部分5,其中固定部分3和可移动部分5被配置成协同工作以便限定容置件7。容置件7适合于接纳电部件25(诸如LED或硅芯片)、或电部件25的至少部分。 [0076] 固定部分3包括三个构件33a-c,其限定容置件7的三个壁35a-c;可移动构件5限定容置件7的第四壁35d。三个构件33a-c被布置成穿过设置于可移动构件5中的凹部39突伸;凹部39的尺寸被设定成比三个壁35a-c更长地延伸以便允许可移动构件5相对于固定部分3移动。 [0077] 可移动部分5能在第一位置与第二位置之间移动。图4示出了可移动部分5处于其第一位置;当可移动部分5处于第一位置时,嵌套1的容置件7的尺寸最大使得电部件25能易于移动到容置件7内。当可移动部分5处于第一位置时,容置件7“打开”。图5示出了可移动部分5处于其第二位置;当可移动部分5处于第二位置时,嵌套1的容置件7的尺寸最小使得至少容置件7的长度尺寸匹配了定位于容置件7内的电部件25的长度,使得电部件被牢固固定于容置件7内以便党可旋转头119旋转时不移动。当可移动部分5处于第二位置时,容置件7“闭合”。当嵌套的容置件7“闭合”时,电部件25将被牢固固定于嵌套1中从而使得当可旋转头119旋转时,电部件25的其电接触件41保持与设置于嵌套1中的电接触件111成电连接。 [0078] 图5示出了牢固固定于容置件7内的电部件25。可选地,电部件25可以是LED或硅芯片;如果电部件25是LED,可选地,容置件7可以被配置成用以接纳LED的电接触件41,同时使LED的透镜部分暴露用于性能测试。 [0079] 对容置件7的第四壁35d加以限定的可移动部分5的部分包括延伸构件11,延伸构件11被配置成使得当可移动部分5处于其第二位置时,其能抵接位于容置件7中的电部件25。当延伸构件11抵接位于容置件7中的电部件25时,在延伸构件11与电部件25之间和在电部件25与固定部分3的三个构件33a-c之间的摩擦力将电部件25牢固固定于容置件7内。 [0080] 嵌套1还包括呈第一柔性叶片9a和第二柔性叶片9b形式的偏压装置,第一柔性叶片9a和第二柔性叶片9b被布置成将可移动部分5朝向其第二位置偏压。第一叶片9a包括第一端15和第二端17;第一端15被固定到嵌套1的固定部分3上并且第二端17为自由端使得其能挠曲。第二叶片9b还包括第一端15和第二端17;其中第一端15被固定到嵌套1的固定部分3上并且第二端17为自由端使得其能挠曲。 [0081] 可移动部分5被布置成与第一柔性叶片9a和第二柔性叶片9b协同工作使得可移动部分5到其第一位置的移动造成第一柔性叶片9a和第二柔性叶片9b挠曲。可移动部分5包括两个突出部13a、13b,两个突出部13a、13b中的每一个被布置成分别与第一柔性叶片 9a和第二柔性叶片9b抵接。第一突出部13a在靠近于第一叶片9a的自由端17的位置处抵接第一叶片9a并且第二突出部13b在靠近于第二叶片9b的第一端17的位置处抵接第二叶片9b,从而使得可移动部分5 朝向其第一位置的移动将造成第一叶片9a和第二叶片 9b的挠曲。挠曲的第一柔性叶片9a和第二柔性叶片9b的弹性力将使可移动部分5朝向其第二位置偏压。 [0082] 而且,可选地,可移动部分5和第一柔性叶片9a和第二柔性叶片9b可以被布置成使得当可移动部分5处于其第二位置时,第一柔性叶片9a和第二柔性叶片9b挠曲,从而使得当可移动部分5处于其第二位置时偏压力被施加到可移动部分5上。当可移动部分5处于其第二位置时,向可移动部分5施加偏压力将能允许位于容置件7内的电部件25夹持在可移动部分5与固定部分3之间;电部件25的夹持将确保其更牢固地保持在容置件7内。 [0083] 嵌套1还可包括引导装置19、21,当可移动部分5在第一位置与第二位置之间移动时,引导装置19、21能够引导可移动部分5的移动。在此特定示例中,引导装置19、21包括固定到嵌套1的固定部分3上的两个突出构件19,和设置于可移动部分5中的两个轨道21。突出构件19接合轨道21,并且当可移动构件5在第一位置与第二位置之间移动时沿着轨道21移动。将了解可以设置任何数量的突出构件19和轨道21。将了解可以使用任何合适的引导装置;例如,将了解,替代地所述引导装置可以包括在可移动部分5上的一个或多个突出构件19,一个或多个突出构件19接合着在固定部分3上的一个或多个轨道 21。 [0084] 可移动部分3还包括凸缘27,凸缘27延伸超过固定部分3的端部29。凸缘27包括适合于与促动器 (在图4或图5中未示出)的凸轮协同工作的表面23,使得凸轮的移动将实现可移动部分5在其第一位置与第二位置之间的移动。如从图4和图5可以看出,适合于与促动器的凸轮协同工作的表面23被设置于凸缘27的面47上;并且表面23被配置成基本上水平的。 [0085] 嵌套1的各种修改和变型将对于本领域技术人员显然。例如,替代地或额外地,嵌套1 可以包括柔性叶片,柔性叶片被配置成沿着叶片长度在中心点处牢固固定到固定部分3,使得叶片的端部自由挠曲。在可移动部分上的两个突出部13a、13b可以被布置成在靠近于能自由挠曲的叶片端部的位置处与叶片协同工作。可选地,嵌套1还可包括加热装置 (未图示),加热装置被配置成与容置件7成热连通使得加热装置能对位于容置件7中的电部件25加热。优选地,加热装置将会包括整合于嵌套1中的一个或多个加热装置(未图示)。 [0086] 图6提供了设置于可旋转头组件118中的促动器50的透视图。促动器50适合与设置于可旋转头119上的嵌套1协同工作,以使嵌套1的可移动构件5在其第一位置与第二位置之间移动。因此,促动器50可操作以选择性地打开嵌套从而使得嵌套1能分别从转台113的装卸头115直接地接纳电部件25,并且可操作以选择性地闭合嵌套1从而使得所接纳的电部件被牢固固定于嵌套1中使得当可旋转头119旋转时,其将保持电连接到设置于嵌套1中的电接触件111。 [0087] 促动器50包括呈偏心盘51形式的凸轮51,偏心盘51被布置成与嵌套 1 的可移动部分5的表面23抵接,使得凸轮51的旋转将实现可移动部分51 在其第一位置与第二位置之间的移动。 [0088] 促动器50还包括可操作以使凸轮51旋转的马达 53。马达53优选地是步进马达。 [0089] 促动器50应被布置成使得其凸轮51,在此情况下呈偏心盘51的形式,抵接可移动部分5的凸缘27的表面23。在偏心盘51旋转时,其将实现可移动部分5在其第一位置与第二位置之间的移动。 [0090] 图7和图8示出了促动器50如何与嵌套1协同工作以实现嵌套1操作的方式。现将描述该组件的一般操作并且将在适当情况下参考图7和图8。 [0091] 在使用期间,使可旋转头119旋转从而使得在可旋转头119上的嵌套1移动到水平取向。可转动转台113旋转使得携载着电部件25的部件装卸头115之一在可旋转头119上的嵌套1(优选地在嵌套1的容置件7)上对准。 [0092] 现参考图7和图8,促动器50的马达53操作以使偏心盘51旋转从而使得偏心盘51抵接着在可移动部分5的凸缘27上的表面23。旋转偏心盘51推动嵌套1的可移动部分5朝向其第一位置从而使得在嵌套1上的容置件7打开。当可移动部分5移动到其第一位置时,即,当嵌套1“打开”时,容置件7的尺寸增加。一旦嵌套1打开,部件装卸头115释放其所承载的部件从而使得部件直接落入到嵌套1的容置件7内。 [0093] 当电部件25掉落到容置件7内时,电部件25的电接触件41将与设置于嵌套1中的电接触件111电连接。 [0094] 当嵌套1的可移动部分5朝向其第一位置移动以打开容置件7用于接纳电部件25时,两个突出部13a、13b(其中的每一个分别抵接第一柔性叶片9a和第二柔性叶片9b)将推动第一柔性叶片9a和第二柔性叶片9b的自由端17以造成叶片9a和9b的挠曲。挠曲的第一柔性叶片9a和第二柔性叶片9b的弹性力将使可移动部分5朝向其第二位置偏压。 [0095] 一旦电部件25已被定位于嵌套1的容置件7内,促动器50的马达53操作以使偏心盘51旋转从而使得偏心盘51不再抵接所述可移动部分5的凸缘27上的表面23。同时,挠曲的第一柔性叶片9a和第二柔性叶片9b的偏压力使可移动部分5移动到其第二位置从而使得嵌套1闭合。 [0096] 当可移动部分5处于其第二位置时,延伸构件11(在图7中可以看到,但在图8中看不到)抵接着位于容置件7中的电部件25,延伸构件11位于限定所述容置件7第四壁35d的可移动部分5的部分上。电部件25也将抵接由设置于固定部分3上的三个构件33a-c所限定的三个壁35a-c。存在于延伸构件11与电部件25之间和电部件25与固定部分3的三个构件33a-c之间的摩擦力将电部件25牢固固定于容置件7内。电部件25将被牢固固定于容置件中从而使得电部件25的电接触件41保持与设置于嵌套1中的电接触件111接触,即使当可旋转头119旋转时。 [0097] 可选地,如果可移动部分5a和第一柔性叶片9a和第二柔性叶片9b被布置成使得当可移动部分5处于第二位置时,第一柔性叶片9a和第二柔性叶片9b挠曲,电部件25将被夹持在可移动部分5与固定部分3之间;电部件25的夹持将确保其更牢固地保持在容置件7内。 [0098] 当可移动部分5在其第一位置与第二位置之间移动时,固定到固定部分3上的两个突出构件19沿着轨道21移动,轨道21设置于可移动部分5中。因此,突出构件19与轨道21的协同工作引导了可移动部分5的移动;例如,它们的协同工作防止了可移动部分5的相对于固定部分5的旋转。 [0099] 一旦电部件25已被牢固固定于嵌套1的容置件7内,伺服马达114操作以使可旋转头119绕其单个旋转轴线120以预定义的速度旋转从而使得电部件25以预定义的速度移动。 [0100] 处理器105(其被布置成与设置于每个嵌套1中的电接触件111成电连通),然后通过操作以当电部件25由可旋转头119旋转时向保持于嵌套1中的电部件25发送电测试信号和/或从电部件25接收电测试信号。测试信号包括电命令信号, 电命令信号由处理器105发送到电部件25以起始电部件25以特定方式操作或执行特定预定义任务。处理器105继而将从电部件25接收电响应信号。电响应信号是当电部件25操作或执行由电命令信号起始的预定义任务时由电部件25生成的信号。电响应信号然后由处理器105用于确定当电部件25由可旋转头119旋转时电部件25的电性能。 [0101] 可选地,处理器105随后可操作以从确定的电部件25的电性能得到如果部件25在一个或多个线性方上移动,电部件25将会如何表现。例如,处理器105 可以得到如果电部件沿着水平法向或竖直法向移动,部件25将会如何表现。 [0102] 可选地,使用控制器116,可旋转头119的旋转速度可以加速和/或减速从而使得也可以在电部件25被加速和/或减速时确定电部件25的性能。 [0103] 优选地,转台113将间歇地旋转,并且使装卸头119的旋转与转台113的旋转同步,使得在转台停止的间隔期间确定电部件25的性能。 [0104] 上文所描述的可旋转头组件118将优选地限定多个测试工位之一,测试工位布置于可转动转台113的外围处。可转动转台113被配置成间歇地旋转以在位于其外围处的多个测试工位之间运输电部件25;对于每个测试工位,部件装卸头115将向下面的测试工位递送电部件25,在下面的测试工位将发生电部件25的测试;在完成测试之后,部件装卸头115将从相应测试工位拾取电部件25并且可转动转台113然后将旋转单次迭代/重复从而使得电部件25能被递送到下一测试工位。 [0105] 除了图2中所示的可旋转头组件118之外,图1的组件1还可包括磁性测试工位,当经受磁场时测试所述电部件25的性能。在图9中示出了示例性磁性测试工位160。磁性测试工位160将优选地限定多个测试工位之一,测试工位被布置在图1中所示组件1中的可转动转台113的外围处。 [0106] 磁性测试工位160包括电磁体161。磁性测试工位160还包括托架162。托架162包括嵌套1,嵌套1可以包括图3至图8中所示的嵌套1的特征中的某些或全部。磁性测试工位160将被布置成使得在托架162上的嵌套1位于可转动转台113的部件装卸头115下方从而使得电部件25可以从可转动转台113直接传递到托架162上的嵌套1的容置件7内。磁性测试工位160还包括促动器50,促动器50可操作来以先前所描述的方式打开和闭合所述嵌套1的容置件7。 [0107] 托架162在轨道163上运行,轨道163引导至电磁体161内的测试区域164内。测试区域164为在电磁体161内的区域,且其沉浸于由电磁体161生成的磁场内。托架162可以沿着轨道163移动以将位于托架162的嵌套1中的电部件25载运到测试区域164内从而使得电部件25将沉浸于由电磁体161生成的磁场内。 [0108] 该组件1的处理器105可以被布置成也与设置于托架162上的嵌套1的电接触件111成电连通,使得处理器105能向沉浸于由电磁体161生成的磁场中的测试区域164中的电部件25发送电测试信号和/或从电部件25接收电测试信号。 [0109] 测试信号可以例如包括处理器105发送到电部件25以起始电部件25以特定方式操作或执行特定预定义任务的电命令信号。处理器105可以继而从电部件25接收电响应信号;电响应信号可以是当电部件25操作或执行由电命令信号起始的预定义任务时由电部件25生成的信号。电响应信号由处理器105用于确定当电部件25经受磁场时电部件25如何表现。 [0110] 磁性测试工位160还包括用于调整在电磁体161的电线圈165中所传导的电流量值的装置167。这将使得能调整磁场强度,因此允许确定当经受各种强度磁场时的电部件25的性能。 [0111] 在使用期间,可转动转台113旋转从而使得携载着电部件25的部件装卸头115之一在设置于托架162上的嵌套1的容置件7上对准。嵌套1将具有与先前所描述的嵌套1完全相同的特征,并且将以先前所描述的方式使用促动器50而打开。 [0112] 当电部件25落入到托架162上的嵌套1的容置件7内时,在电部件25上的电接触件41将与设置于托架162上的嵌套1中的电接触件111形成电连接。嵌套1将以与上文所描述的相同方式闭合,以将电部件25牢固固定于托架162上的嵌套1内。 [0113] 一旦牢固固定了电部件25,预定电流通过电磁体161的传导线圈165从而使得在电磁体161内的测试区域164中生成预定磁场。然后使托架162沿着轨道163移动以将电部件25载运到测试区域164内,使得电部件沉浸于磁场中。 [0114] 处理器105(其布置成与设置于托架162上的每个嵌套1中的电接触件111成电连通),然后被操作当电部件25沉浸于磁场中时向电部件25发送电测试信号和从电部件25接收电测试信号。测试信号包括电命令信号,电命令信号由处理器105发送到电部件25以起始电部件25以特定方式操作或执行特定预定义任务。处理器105继而将从电部件25接收电响应信号。电响应信号是当电部件25操作或执行由电命令信号起始的预定义任务时由电部件25生成的信号。电响应信号随后由处理器105用于确定在存在磁场的情况下电部件25如何表现。 [0115] 可选地,在电磁体161的传导线圈165中的电流量值可以改变或调整以改变或调整电部件25经受的磁场强度。因此,能确定电部件25在经受各种强度磁场时的性能。 [0116] 在不偏离所附权利要求所限定的本发明的范围的情况下,对于本发明的描述的实施例做出的各种修改和变化将对于本领域技术人员显然。虽然已结合具体优选实施例描述了本发明,应了解要求保护的本发明不应不当地限于这些具体实施例。 |