评价方法以及评价装置 |
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| 申请号 | CN201380007128.4 | 申请日 | 2013-02-01 | 公开(公告)号 | CN104081756B | 公开(公告)日 | 2017-07-11 |
| 申请人 | 松下电器产业株式会社; | 发明人 | 大原正满; 日下博也; | ||||
| 摘要 | 提供一种评价 照相机 的手抖动补偿功能的效果的评价方法以及评价装置。评价方法包括：以手抖动补偿功能为ON的状态且以施加振动于摄像装置的状态来进行摄影的第一摄影步骤；以摄像装置静止的状态来进行摄影的第二摄影步骤；基于第一摄影步骤中被摄影的摄影图像检测出抖动量，计算该检测出的抖动量成为规定量的第一 快 门 速度 ，并基于第一快门速度和所求出的基准快门速度计算出表示第一快门速度与基准快门速度的差的第一评价值的第一算出步骤；计算出表示第一摄影步骤中被摄影的摄影图像与第二摄影步骤中被摄影的摄影图像的画质的差的第二评价值的第二算出步骤；基于第一评价值减去第二评价值的结果计算出手抖动补偿功能的效果的评价值的评价步骤。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种评价方法，其为摄像装置的手抖动补偿功能的效果的评价方法，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 评价方法以及评价装置技术领域背景技术[0002] 专利文献1揭示了根据模型波形使保持有摄像装置的状态的振动台振动，在振动台振动的状态下，利用摄像装置对规定的被摄体进行摄像，从而对摄像装置所拍摄的图像进行评价的图像的评价方法。在此，模型波形是通过取得多个与在拍摄者对被摄体进行摄像时赋予摄像装置的振动有关的振动信息，对所取得的多个振动信息中的全部或者一部分的振动信息的频率信息进行统计处理而生成的。 [0003] 专利文献2揭示了使照相机的手抖动补偿功能为ON状态，采用在对照相机赋予了振动的状态下所拍摄的图像计算出照相机的手抖动补偿功能的效果的评价值的评价方法。 [0004] 现有技术 [0005] 文献专利文献 [0006] 专利文献1：日本特开2008－289122号公报 [0007] 专利文献2：日本特开2009－211023号公报 发明内容[0008] 发明要解决的问题 [0009] 本发明的目的在于，提供一种能够对照相机的手抖动补偿功能的效果进行评价的评价方法等。 [0010] 用于解决问题的手段 [0011] 为了达到上述目的，本公开的评价方法是摄像装置的手抖动补偿功能的效果的评价方法，包括：第一摄影步骤，其以手抖动补偿功能为ON的状态且以施加振动于摄像装置的状态来进行被摄体的摄影；第二摄影步骤，其以摄像装置静止的状态来进行被摄体的摄影；第一算出步骤，其基于所述第一摄影步骤中被摄影的摄影图像检测出抖动量，对该检测出的抖动量成为规定量的第一快门速度进行计算，并基于所述第一快门速度和根据与施加到摄像装置的振动相关的信息而被求出的基准快门速度，计算出表示第一快门速度与基准快门速度的差的第一评价值；第二算出步骤，其计算出第二评价值，所述第二评价值表示所述第一摄影步骤中被摄影的摄影图像与所述第二摄影步骤中被摄影的摄影图像的画质的差； 以及评价步骤，其基于所述第一评价值减去所述第二评价值的结果，计算出摄像装置的手抖动补偿功能的效果的评价值。 [0013] 又，实现本公开的测定方法的装置可内藏于照相机内。作为实现本公开的测定方法的手段，考虑到用计算机程序或布线逻辑等构成的方法。 [0014] 发明效果 [0016] 图1是示出评价系统的结构的示意图。 [0017] 图2是抖动测定图的俯视图。 [0018] 图3是示出被测定照相机的结构的框图。 [0019] 图4是用于对总曝光时间的定义进行说明的图。 [0020] 图5是示出励振装置的结构的框图。 [0021] 图6是示出质量小的照相机用的振动数据的一例的图表。 [0022] 图7是示出质量大的照相机用的振动数据的一例的图表。 [0023] 图8是示出振动数据的制作步骤的流程图。 [0024] 图9是用于对振动数据的制作步骤进行说明的示意图。 [0025] 图10是用于对振动数据的制作步骤进行说明的示意图。 [0026] 图11是示出计算机的结构的框图。 [0028] 图13是示出评价值算出软件的结构的框图。 [0029] 图14是示出整体评价步骤的流程图。 [0030] 图15是示出静止状态摄影步骤的流程图。 [0031] 图16是示出振动状态摄影步骤的流程图。 [0032] 图17是示出抖动测定步骤的流程图。 [0033] 图18是用于对抖动测定的方法进行说明的示意图。 [0034] 图19是示出评价值算出步骤的流程图。 [0035] 图20是示出理论抖动量的轨迹的图标。 [0036] 图21是表示理论抖动量、模糊偏移量以及设想综合模糊量的关系的图表。 [0037] 图22是示出设想综合模糊量和实测综合模糊量的轨迹的图表。 [0038] 图23是示出手抖动补偿效果的评价值的计算方法的图表。 [0039] 图24是关于被测定照相机A的特性图。 [0040] 图25是关于被测定照相机B的特性图。 [0041] 图26是示出实测综合模糊量的轨迹的图表。 [0042] 图27是示出实测综合模糊量减去模糊偏移量后的结果的图表。 具体实施方式[0043] 以下，适当地参照附图对实施形态进行详细说明。但是，有时会省略不必要的详细说明。例如，有时会省略已熟知的事项的详细说明、对于实质同一的结构的重复说明。这是为了避免以下的说明变得不必要的冗长，从而使得本领域技术人员的理解变得容易。 [0045] (实施形态1) [0046] [1.测定系统的结构] [0047] 图1是示出实施形态1所涉及的测定系统的结构的框图。 [0048] 实施形态1所涉及的测定系统是如下这样的系统：在将被测定照相机400固定于励振装置100的励振台120上的状态下，利用被测定照相机400对抖动测定图片300进行拍摄，利用计算机200对其结果得到的图像进行分析，从而对被测定照相机400的手抖动补偿功能的效果进行测定。 [0049] 在此，手抖动是指由于拿着照相机的手不稳定而导致照相机发生晃动，其结果所拍摄的图像的被摄体模糊。又，手抖动补偿功能是指采用手抖动检测单元的输出对由于手抖动所导致的照相机晃动而发生的输出图像的模糊进行补偿的功能。抖动量是指与由于手抖动而产生的、被拍摄的被摄体在图像上的移动对应的量。 [0050] 励振装置100是通过俯仰方向振动机构140和偏摆方向振动机构130来使励振台120振动的装置。偏摆方向振动机构130是赋予以图1中的X轴为中心的振动的机构。即，偏摆方向振动机构130是将以正确姿势进行被测定照相机400摄影时的模仿以铅垂轴为中心的横方向的抖动的振动赋予励振台120的机构。将以该X轴为中心的振动称为偏摆方向振动。 又，俯仰方向振动机构140是赋予以图1中的Y轴为中心的振动的机构。即，俯仰方向振动机构140是将以正确姿势进行被测定照相机400摄影时的模仿以与光轴正交的水平轴为中心的纵方向的抖动的振动赋予励振台120的机构。将以该Y轴为中心的振动称为俯仰方向振动。 [0051] 励振台120可以通过某单元对被测定照相机400进行固定。例如，可以通过螺旋夹来固定被测定照相机400，也可以利用胶粘带来进行固定。无论哪种固定单元，都需要在对被测定照相机400赋予振动时避免该固定被容易地解除。励振台120将通过偏摆方向振动机构130以及俯仰方向振动机构140赋予的振动传递给被测定照相机400。 [0052] 释放按钮按压机构150是按压被测定照相机400的释放按钮471的机构。释放按钮按压机构150例如可以由螺线管机构等构成。另外，在实施形态1中，通过利用释放按钮按压机构150机械地按压释放按钮471，来进行被测定照相机400的摄影释放，但也可以采用其他的方法来进行摄影释放。例如，也可以通过以有线或者无线的方式将电信号发送给被测定照相机400，由被测定照相机400自身进行释放。又，评价者通过手动按压释放按钮471也是可以的。又，在利用释放按钮按压机构150机械地按压释放按钮471的情况下，可以将伴随按压的振动施加给被测定照相机400。 [0053] 励振控制器110对偏摆方向振动机构130、俯仰方向振动机构140、释放按钮按压机构150等的励振装置100整体进行控制。 [0054] 计算机200例如是个人计算机，与励振装置100以及被测定照相机400进行信号的收发。计算机200对励振控制器110赋予与摄影释放有关的信息、振动数据，且从被测定照相机400取得摄影图像。计算机200与励振装置100、被测定照相机400的信号的手法可以通过有线方式进行，也可以通过无线方式进行。又，来自被测定照相机400的摄影图像可以通过有线或者无线通信取得，也可以通过存储卡取得。 [0055] [1－1.抖动测定图片] [0056] 图2示出抖动测定图片300的一例。抖动测定图片300是在对手抖动补偿效果进行测定时作为被摄体所使用的图片。黑区域301是被涂成黑色的区域。白区域302是白色的区域。摄影区域标记303是设定摄影区域的大致目标所使用的标记。灰区域304是被涂成例如反射率18％的灰色的区域。如后所述，灰区域304是用于测定并计算出摄影图像的噪声级别的区域。又，灰区域304可以被配置在抖动测定图片上的一处，也可以被配置在抖动测定图片上的多处。在励振中被摄影的图像中，由于灰区域304与黑区域301相互重合，有可能发生不能正确地测定噪声级别的情况。因此，在抖动测定图片300中，优选留出距离地配置灰区域304和黑区域301。这时，如果将灰区域304配置在多处的话，在励振中被摄影的图像中，因为灰区域304和黑区域301没有重合的区域残留的可能性变高，所以更为理想。又，当灰区域304的大小过小时，在励振中被摄影的图像中，由于灰区域304和白区域302相互重合，有可能发生不能正确地测定噪声级别的情况。因此，灰区域304优选尽可能大的大小。 [0057] 抖动测定图片300并不限于图2所示的形态，还能够适用各种形态。例如，抖动测定图片300可以不是黑色和白色和灰色的组合图案，而可以作为由具有彩度的多种类的颜色区域构成的图案。又，抖动测定图片300也可以是不仅含有几何学的图案，而且还在一部分中加入了现实的照片那样的东西。又，在以上叙述中，虽然配置了被涂成反射率18％的灰色的灰区域304，但也可以配置具有任意反射率、任意彩度的区域。又，虽然将灰区域304当作用于测定并计算出摄影图像的噪声级别的区域，但也可以不设置灰区域304，而根据黑区域301或白区域302来测定噪声级别。 [0058] 总之，抖动测定图片300只要是包含多个颜色区域的图片即可。在实施形态1中，通过对抖动测定图片的不同颜色区域间的边界的图像的模糊进行测定，来评价图像的模糊量。此处的颜色区域的颜色是包含不具有彩度的黑色、灰色、白色，且也包含具有彩度的颜色的概念。又，模糊是指由于透镜的焦点面与摄像元件的摄像面不一致、手抖动等引起摄影图像的锐度减少的现象，有时也会由于图像数据的图像处理而发生模糊。模糊量是对模糊的大小进行定量化的值。 [0059] [1－2.被测定照相机的一例] [0061] 光学系统410含有变焦透镜411、机械快门413、抖动补偿透镜414、聚焦透镜416等。变焦透镜411能够沿着光学系统410的光轴移动，能够伴随着该移动而改变焦距。变焦马达 412沿着光轴对变焦透镜411进行驱动。机械快门413通过来自控制器440的控制，使得摄影时入射至CCD图像传感器420的光透过或者阻断。将摄影时透过光的时间的长度称为快门速度或者曝光时间。抖动补偿透镜414通过在与光轴垂直的平面内移动，能够减小在CCD图像传感器420面上形成的被摄体像的抖动。因此，由于抖动补偿透镜414，被测定照相机400具有光学式手抖动补偿功能。在此，被测定照相机400通过抖动补偿透镜414实现了光学式手抖动补偿功能，所以换而言之，被测定照相机400可以说是具有内部透镜位移(Inner Lens Shift)方式的光学式手抖动补偿功能的照相机。致动器415在与光轴垂直的平面内驱动抖动补偿透镜414。聚焦透镜416能够沿着光轴移动，能够伴随着该移动而改变被摄体像的聚焦状态。聚焦马达417沿着光轴对聚焦透镜416进行驱动。 [0062] CCD图像传感器420对由光学系统410形成的被摄体像进行摄像并生成图像数据。时序发生器421根据控制器440的指示对CCD图像传感器420发送同步信号。通过对该同步信号进行各种改变来对CCD图像传感器420的动作进行控制。AD转换器430将由CCD图像传感器 420生成的图像数据从模拟形式的信号转换为数字形式的信号。 [0063] 控制器440对被测定照相机400整体进行控制。控制器440例如能够通过微型计算机来实现。又，控制器440可以由一个半导体芯片构成，也可以分为实现图像处理部的半导体芯片和实现动作控制部的半导体芯片而构成。进一步地，控制器440根据图像处理，能够对摄影图像施行电子式手抖动补偿处理。换言之，能够说被测定照相机400是具有电子式手抖动补偿功能的照相机。 [0064] 卡槽450可以安装存储卡451，与存储卡451进行数据的收发。通信部460进行与计算机200的数据的收发。操作部470由十字键(十字キー)、按压按钮、触摸面板等构成，是用于进行被测定照相机400的各种设定的构件。释放按钮471是通过用户的按压操作将摄影释放的指示赋予控制器440的操作构件。 [0065] 陀螺传感器480是用于对角速度进行测定的传感器。通过将陀螺传感器480固定在被测定照相机400上，能够对被赋予被测定照相机400的振动的量进行测定。控制器440根据来自陀螺传感器480的信息，对致动器415进行控制，以便向抵消该振动的方向驱动抖动补偿透镜414。由此，被测定照相机400的光学式手抖动补偿功能被实现。 [0066] 另外，以上所说明的被测定照相机400是被测定照相机的一例，实施形态1所涉及的测定方法不仅对被测定照相机400测定手抖动补偿功能的效果，只要是具有手抖动补偿功能的照相机，都可以对各种照相机测定手抖动补偿功能的效果。例如，被测定照相机400虽是搭载了变焦透镜的照相机，但可以是单焦点的照相机。又，被测定照相机400虽然是具有内部透镜位移方式的光学式手抖动补偿功能的照相机，但实施形态1所涉及的测定方法也可以适用于具有摄像元件位移式等其他方式的光学式手抖动补偿功能的照相机。又，被测定照相机400是透镜单元内置型的照相机，但即使是单反照相机等的镜头更换式的照相机也是可以被测定的。在该情况下，不仅是照相机主体的评价，而变成是与更换镜头组合的照相机系统的评价。又，被测定照相机400是利用机械快门进行曝光的方式的照相机，但也可以利用电子快门来进行曝光。又，为了使得说明变得容易，对于光学系统410示出了简单的结构，但也可以采用多组结构的透镜。 [0067] 接下来，对电子式手抖动补偿功能进行简单的说明。 [0068] 首先，作为抖动的测定单元，想到有将陀螺传感器等检测抖动的传感器安装于照相机来进行测定抖动的单元、通过对由照相机所拍摄的图像进行分析来测定抖动的单元等。 [0069] 其次，作为电子式手抖动补偿的方法，想到有通过称为图像恢复、图像复原的图像处理来减轻摄影图像的抖动的方法、合成以短时间曝光拍摄了的多张图像的方法等。将实施形态1中的被测定照相机400设定为采用以短时间曝光拍摄多张图像，一边改变切出区域一边将它们合成，以使多张图像间的对应的被摄体彼此的位置匹配的方法。又，在采用了本方法时，是将摄影图像的“曝光时间”作为摄影多张的其中一张的曝光时间还是作为摄影多张时的曝光时间的合计时间，一般没有规定。 [0070] 因此，实施形态1中，将使用了电子式手抖动补偿时的曝光时间称为“总曝光时间”。然后，为了实施形态1所涉及的手抖动补偿效果的评价，如图4所示地定义“总曝光时间”。图4是用于对总曝光时间的定义进行说明的图。 [0071] 图4(1)到(3)一并地示出不使用电子式手抖动补偿时的曝光时间与使用了电子式手抖动补偿时的每1张的曝光时间的对应图。图4(1)到(3)是未使用电子式手抖动补偿时的曝光时间为1/2秒的情况，示出使用了电子式手抖动补偿时的每1张的曝光时间、手抖动补偿效果的评价时的使用张数不同的例子。 [0072] 图4(1)示出使用了电子式手抖动补偿时，对4张图像(Ai、Bi、Ci、Di)以曝光时间1/8秒分别进行了摄影的情况的例子。这时，使用了电子手抖动补偿的4张图像(Ai、Bi、Ci、Di)在电子手抖动补偿的图像合成处理中分别被使用。这时，总曝光时间取4张图像各自的曝光时间的合计时间。即，总曝光时间为Ai(1/8秒)+Bi(1/8秒)+Ci(1/8秒)+Di(1/8秒)＝4/8秒(1/2秒)。 [0073] 图4(2)是使用了电子式手抖动补偿时，对3张图像(Aii、Bii、Cii)进行了摄影的情况。第1张的Aii示出用1/4秒来摄影的情况的例子，第2张、第3张的Bii及Cii示出用1/8秒来摄影的情况的例子。这时，设定使用了电子式手抖动补偿时的3张图像(Aii、Bii、Cii)在电子式手抖动补偿的图像合成处理中分别被使用。这时，总曝光时间取3张图像各自的曝光时间的合计时间。即，总曝光时间为Aii(1/4秒)+Bi(1/8秒)+Ci(1/8秒)＝4/8秒(1/2秒)。 [0074] 图4(3)是使用了电子式手抖动补偿时，对4张图像(Aiii、Biii、Ciii、Diii)以曝光时间1/8秒分别进行了摄影的情况的例子。这时，使用了电子式手抖动补偿时的4张图像(Aiii、Biii、Ciii、Diii)之中的Aiii、Biii、Diii在电子式手抖动补偿的图像合成处理中被使用，但Ciii没有在电子式手抖动补偿的图像合成处理中被使用。这时，总曝光时间取在电子式手抖动补偿的图像合成处理中被使用的3张图像各自的曝光时间的合计时间。即，总曝光时间为Aiii(1/8秒)+Biii(1/8秒)+Diii(1/8秒)＝3/8秒。 [0075] 如上，在实施形态1所涉及的手抖动补偿功能的评价中，把在电子式手抖动补偿的图像合成处理中被使用的图像的曝光时间的合计时间定义为总曝光时间。然后，将总曝光时间定义为通过电子式手抖动补偿的处理得到的图像的快门速度。 [0076] 此外，虽然电子式手抖动补偿方式存在各种各样的方式，但在上述的任一电子式手抖动补偿方式中都能适用实施形态1的测定方法。具体来说，将模糊偏移量纳入考虑的评价值算出步骤、以特定的级别范围对距离进行实测并基于该实测来推定不同的颜色区域的边界的模糊量的抖动量测定步骤、表示手抖动补偿功能的效果的评价值的算出步骤等，在上述的任一电子式手抖动补偿方式的照相机中可以适用。 [0077] 实施形态1所涉及的测定方法主要将静止图像作为评价对象。当然，因为动态图像是静止图像的集合体，因此，通过采用实施形态1所涉及的测定方法来评价构成动态图像的各个静止图像，可以评价动态图像。 [0078] 实施形态1所涉及的被测定照相机400为具有光学式手抖动补偿功能的照相机。但是，本实施形态所涉及的测定方法主要测定具有电子式手抖动补偿功能的照相机的手抖动补偿功能的效果。因而，如果是具有电子式手抖动补偿功能的照相机的话，即使是不具有光学式手抖动补偿功能的照相机也没关系。 [0079] [1－3.励振装置] [0080] 图5是示出励振装置100的结构的框图。 [0081] 励振控制器110通过输入部111在其与计算机200之间收发数据。励振控制器110从计算机200收到振动数据等，对于计算机200反馈励振装置100的动作状況。励振控制器110在对励振装置100进行控制之时，将存储器112作为工作存储器来使用。从计算机200发送来的振动数据被存储在存储器112中。励振控制器110一边参照被存储在存储器112中的振动数据，一边对俯仰方向马达驱动器114、偏摆方向马达驱动器113进行控制。 [0082] 俯仰方向马达驱动器114对俯仰方向马达141进行控制。俯仰方向振动机构140除了俯仰方向马达141，还具有旋转轴等机械机构。又，俯仰方向马达141的动作通过俯仰方向马达驱动器114被反馈给励振控制器110。 [0083] 偏摆方向马达驱动器113对偏摆方向马达131进行控制。偏摆方向振动机构130除了具有偏摆方向马达131之外还具有旋转轴等机械机构。又，偏摆方向马达131的动作通过偏摆方向马达驱动器113被反馈至励振控制器110。 [0084] 励振控制器110根据来自计算机200的指示对释放按钮按压机构150进行控制。 [0085] [1－4.振动数据] [0086] 图6以及图7是示出从计算机200发送给励振装置100的振动数据的一例的波形图。横轴是时间，纵轴是振幅。图6是对质量比第1质量小的照相机进行测定时所使用的振动数据(为了方便，将该振动数据称为第1振动数据)。图7是对质量比第2质量大的照相机进行测定时所使用的振动数据(为了方便，将该振动数据称为第2振动数据)。第2质量只要是第1质量以上的质量即可。图6以及图7中一起记载有偏摆方向的振动数据和俯仰方向的振动数据。 [0087] 在实施形态1的测定方法中，被测定照相机400的质量比第1质量小时，选择图6所示的第1振动数据，另一方面，被测定照相机400的质量比第2的质量大时，选择图7所示的第2振动数据。总之，根据被测定照相机400的质量选择多个振动数据之中的某一个。而且，基于所选择的振动数据使励振装置100的励振台120振动。接着，在励振台120振动的状态下，利用被测定照相机400对抖动测定图片300进行摄影，取得评价用图像，基于所取得的评价用图像来对图像的抖动量进行测定。 [0088] 从图6、图7可知，以高频区域的振动的大小归一化了的低周波区域的振动的大小为，图6所示的第1振动数据比图7所示的第2振动数据大。这是考虑到如下的情况：用轻的照相机进行摄影时，由于照相机轻以及摄影时的拍摄者的姿势往往是在眼睛远离背面的显示器的状态下拿着照相机的姿势，因此低频的手抖动成分变大。相对于此，为重的照相机的情况下，由于照相机重，所以说到底低频的手抖动难以发生。除此之外，还考虑到以下情况：为重的照相机的情况下，拍摄者的姿势多为眼睛靠近窥视类型的取景器来进行摄影的姿势。 [0089] 接着，采用图8～图10对制作图6、图7的振动数据的步骤进行说明。图8是示出振动数据的制作步骤的流程图。图9以及图10是示出该制作步骤中的各处理的内容的概念图。 [0090] 首先，取得在摄影时由于手抖动而施加给照相机的振动波形(手抖动振动波形)的实测数据(S510)。例如，在照相机上安装陀螺传感器，使拍摄者实际进行摄影动作。具体来说，使拍摄者在手持照相机的状态下进行释放按钮的按压动作。而且，根据摄影时的陀螺传感器的输出取得偏摆方向以及俯仰方向的振动波形的实测数据。此时，陀螺传感器的输出是施加于照相机的振动波形的角速度，因此通过对该角速度进行积分，可以取得被换算为角度的照相机的振动波形。因此，摄影时是指包含释放时间的一定期间。 [0091] 取得该手抖动振动波形的实测数据的目的是为了取得用于生成第1振动数据或者第2振动数据的作为基础的数据。因此，优选为取得尽可能多的拍摄者、以及、尽可能多的摄影场景的数据。 [0092] 接着，将偏摆方向以及俯仰方向各自的手抖动振动波形实测数据变换为频率-振幅数据(S520)。该变换是通过傅里叶变换来进行。 [0093] 接着，将偏摆方向以及俯仰方向的傅里叶变换后的数据分割为频率成分数据(S530)。例如，通过傅里叶变换将频率分割为每个1Hz的频带的话，第一个振幅数据An就是表示1Hz±0.5Hz的频带的振幅成分的数据，A2n是表示2Hz±0.5Hz的振幅成分的数据。手抖动的频带顶多是20Hz左右，所以只要在该频率以内提取数据即可。对所取得的全部手抖动振动波形的实测数据进行步骤S520以及步骤S530的处理。接着，对于实施了步骤S530为止的处理的全部偏摆方向数据，就各个频率成分数据计算振幅数据的平均值，计算出A_avenY、A_ave2nY…(S540)。对于俯仰方向数据也是一样地计算出A_avenP、A_aVe2nP…(S540)。 [0094] 接着，对偏摆方向的各个频率成分数据的振幅数据的平均值A_avenY、A_ave2nY…进行逆傅里叶变换，计算出偏摆方向的每个特定频带的振动波形WnY、W2nY…(S550)。对于俯仰方向也同样地计算出每个特定频带的振动波形WnP、W2nP…(S550)。 [0095] 最后，通过将偏摆方向的每个特定频带的振动波形WnY、W2nY…相加求和，生成偏摆方向的手抖动模型波形WY_model(S560)。在将每个特定频带的振动波形WnY、W2nY…相加之时，分别任意地错开相位地进行相加。对于俯仰方向也同样地生成手抖动模型波形WP_model(S560)。在对俯仰方向的每个特定频带的振动波形进行相加时，可以采用与偏摆方向错开的相位量相同的相位量，也可以使用别的相位量。示出这些模型波形的振动数据是第1振动数据或者第2振动数据。 [0096] 这样，通过对与振动相关的实测数据进行统计处理，得到了第1振动数据以及第2振动数据，因此能够得到模仿了现实的振动的振动数据。 [0097] [1－5.计算机的结构] [0098] 图11是示出计算机200的结构的框图。 [0099] CPU210根据来自键盘220的指示对显示器230、硬盘240、存储器250、第1通信部260、和第2通信部270进行控制。第1通信部260与被测定照相机400连接，与被测定照相机 400之间收发数据。第2通信部270与励振装置100连接，与励振装置100之间收发数据。第1通信部260、第2通信部270例如可以是USB等的有线连接单元，也可以是无线连接单元。 [0100] CPU210可以通过第1通信部260从被测定照相机400取得焦距、快门速度值等与被测定照相机400的设定有关的信息。又，CPU210可以通过第1通信部260从被测定照相机400取得图像数据。又，CPU210可以通过第1通信部260对被测定照相机400发送表示摄影释放指示的信号。 [0101] 硬盘240存储着图6以及图7所示的两种振动数据。硬盘240存储有后述的抖动测定软件500、评价值算出软件600等软件。这些软件作为计算机程序而被实现。示出这些软件的计算机程序可以以记录在光盘上的状态安装于计算机200，也可以通过网络记录于硬盘240，并安装于计算机200。被存储于硬盘240中的软件由存储器250适当地读取，由CPU210来执行。实现这些软件的计算机程序除了光盘、硬盘之外，还能够记录在存储卡、磁盘、磁带等记录介质上。 [0102] CPU210通过第2通信部270将存储于硬盘240中的振动数据发送给励振装置100。又，CPU210通过第2通信部270从励振装置100接收表示励振装置100的动作状态的信号。 [0103] CPU210将存储器250作为工作存储器来进行利用。显示器230显示CPU210的运算结果等。 [0104] [1－6.抖动测定软件和评价值算出软件的结构] [0105] 图12是示出抖动测定软件500的结构的框图。抖动测定软件500是用于从对抖动测定图片300摄影得到的图像来测定模糊偏移量以及实测综合模糊量的软件。在此，模糊偏移量是指手抖动以外的原因引起的摄影图像的模糊量，具体来说，是由被测定照相机400的光学性能、有效像素数、图像处理等所左右的机器固有的数值。又，实测综合模糊量是指在按照抖动波形(振动数据所示的波形)励振被测定照相机400时，在手抖动补偿功能为ON的状态下所拍摄的图像的模糊量的实测值。任务管理部510进行整体的任务管理。关于图像信号取得部520～乘法处理部590的各模块的处理内容，会在说明后述的抖动测定步骤(图17)之时一并进行说明。 [0106] 图13是示出评价值算出软件600的结构的框图。评价值算出软件600是用于计算表示被测定照相机400的手抖动补偿功能的效果的评价值的软件。任务管理部610进行整体的任务管理。模糊偏移量测定部622以及实测综合模糊量测定部642是包含抖动测定软件500、或者利用抖动测定软件500的模块。即，抖动测定软件500也能够理解为评价值算出软件600的子程序软件。关于静止状态图像取得部621～手抖动补偿效果评价值算出部650的各模块的处理内容，将在后述的评价值算出步骤(图19)的说明时一并进行说明。 [0107] [2.评价步骤] [0108] 使用图14对采用如以上那样构成的测定系统测定被测定照相机400的手抖动补偿功能的效果时的评价步骤进行说明。 [0109] 实施形态1所涉及的测定方法主要是对具有电子式手抖动补偿功能的照相机的手抖动补偿功能的效果进行测定。在实施形态1中，手抖动补偿功能为ON的状态是指光学式手抖动补偿功能为OFF且电子式手抖动补偿功能为ON的状态。 [0110] 在将被测定照相机400载置在励振台120上之后，不使励振台120振动，使被测定照相机400对抖动测定图片300进行摄影，生成静止状态图像(SlOO)。接着，将被测定照相机400固定在励振台120上之后，使励振台120振动，使被测定照相机400对抖动测定图片300进行摄影，而生成振动状态图像(S200)。在此，静止状态图像和振动状态图像都是静止图像。 最后，计算机200基于所拍摄的静止状态图像、振动状态图像、以及被测定照相机400的设定值，测定或计算出理论抖动量、模糊偏移量、设想综合模糊量、实测综合模糊量、基准抖动量、实测抖动量、基准快门速度值、实测快门速度值、基准噪声级别、评价噪声级别、画质影响度。而且，计算机200计算出表示被测定照相机400的手抖动补偿功能的效果的评价值。 [0111] 在此，理论抖动量是指能够从在基于抖动波形振动被测定照相机400时、在手抖动补偿功能为OFF(没有OFF设定的照相机的情况下假设为OFF设定)的状态下将要拍摄的图像测定的抖动量的理论值。 [0112] 又，设想综合模糊量是指在基于抖动波形振动被测定照相机400时、在手抖动补偿功能为OFF(没有OFF设定的照相机则假设为OFF设定)的状态下将要拍摄的图像的模糊量的理论设想值。设想综合模糊量被表示为模糊偏移量与理论抖动量的平方和的平方根。 [0113] 又，基准抖动量是指成为计算手抖动补偿效果时的基准的数值。基准抖动量是设想综合模糊量减去模糊偏移量后的数值。 [0114] 又，实测抖动量是指示出在被测定照相机400的手抖动补偿功能为ON的状态下、结果没有被完全补偿的抖动量的数值。实测抖动量是指通过实测综合模糊量减去模糊偏移量而求得的数值。 [0115] 又，基准噪声级别及评价噪声级别是根据抖动测定图片300的灰区域304的亮度的方差值而被定义的值，用于评价被测定照相机400的电子式手抖动补偿功能的效果。 [0116] [2－1.静止状态摄影步骤] [0117] 采用图15的流程图，对静止状态摄影步骤(S100)的详细内容进行说明。 [0118] 首先，将被测定照相机400载置在励振台120上(S101)。在静止状态摄影中，由于摄影时没有使励振台120振动，所以未必需要将被测定照相机400固定在励振台120上，但为了确保测定的稳定性和与后述的振动状态摄影的操作连续性，将被测定照相机400固定在励振台120上较为理想。从被测定照相机400至抖动测定图片300的距离(摄影距离)优选设定为，使得由图2所示的摄影区域标记303规定的区域为摄影区域。 [0119] 接着，对焦距、手抖动补偿模式等被测定照相机400的摄影条件进行设定(S102)。在静止状态摄影时，优选将电子式手抖动补偿功能设定为OFF。但是，由于也具有不能将电子式手抖动补偿功能任意地设为OFF的照相机，因此在这样的情况下，在摄影时使照相机静止来进行摄影，所以假设为手抖动补偿功能不起作用，可以就在手抖动补偿功能为ON的状态下进行摄影。 [0120] 接着，对被测定照相机400的快门速度值进行设定(S103)。例如，作为初始的快门速度值，设定成1/焦距(35mm胶片换算)左右的快门速度值。在静止状态摄影(S200)以及振动状态摄影(S300)时，都需要就多个快门速度的每一个进行多张拍摄。因此，以同一快门速度值进行了多张拍摄之后，重新设定快门速度值，使得其最大一段一段地变慢，反复同样的拍摄直到达到充分需要的快门速度值为止。 [0121] 接着，对释放按钮按压机构150进行驱动，使被测定照相机400进行摄影(S104)。控制器440附加存储有示出焦距、快门速度值、手抖动补偿模式的信息等摄影条件信息的的标头(ヘッダ)，做成图像文件的形式，并将所拍摄的图像存储在存储卡451中。由此，能够以使所拍摄的图像与摄影条件相关联的状态来存储所拍摄的图像。 [0122] 接着，CPU210判定对于预定的全部快门速度值是否都完成了规定张数的拍摄(S105)，在完成了的情况下(S105的是的情况下)，结束静止状态摄影步骤。 [0123] 另一方面，在未完成拍摄的情况下(S105的否的情况下)，CPU210判断是否变更快门速度值(S106)。该判断是判断是否已经以当前设定的快门速度值完成了规定张数的拍摄。在不变更快门速度值的情况下(S106的否的情况下)，返回步骤S104，以当前设定的快门速度值再次进行静止状态摄影。在变更快门速度值的情况下(S106的是的情况下)、返回步骤S103，在变更了快门速度值之后，再次进行静止状态摄影。 [0124] 以上的静止状态摄影步骤的结果为，存储卡451就多个快门速度值的每一个存储了规定张数的静止状态图像。在此，规定张数优选为，对于各快门速度的每一个为10张以上左右。 [0125] [2－2.振动状态摄影步骤] [0126] 接着，采用图16的流程图对振动状态摄影步骤(S200)的详细内容进行说明。 [0127] 首先，将被测定照相机400载置在励振台120上(S2Ol)。静止状态摄影时，在步骤SlOl将被测定照相机400固定在励振台120上的话，则可以就在这样的状态下过渡到振动状态摄影。从被测定照相机400至抖动测定图片300的距离(摄影距离)与静止状态摄影一样，优选设定为，使得由图2所示的摄影区域标记303规定的区域为摄影区域。 [0128] 接着，对励振台120的动作条件进行设定(S202)。评价者根据被测定照相机400的质量选择图6所示的第1振动数据或者图7所示的第2振动数据。具体来说，例如，被测定照相机400的质量比第1质量小时，选择多个振动数据中的第1振动数据，被测定照相机400的质量比第2的质量大时，选择多个振动数据中的第2振动数据。评价者所选择的振动数据从计算机200被赋予给励振控制器110。 [0129] 接着，对被测定照相机400的摄影条件进行设定(S203)。在振动状态摄影时，将电子式手抖动补偿功能设为ON。被测定照相机400的焦距被设定为与静止状态摄影时相同的值。 [0130] 接着，根据评价者所选择的振动数据使励振台120振动(S204)。 [0131] 接着，对被测定照相机400的快门速度值进行设定(S205)。例如，初始的快门速度值的设定及其后的快门速度值的变更的方法与静止状态图像摄影时的相同。 [0132] 接着，对释放按钮按压机构150进行驱动，使被测定照相机400进行摄影(S206)。摄影图像的存储至存储卡451的存储方法等与静止状态图像摄影时的相同。 [0133] 接着，CPU210判定对于预定的全部快门速度值是否都完成了规定张数的拍摄(S207)，在完成了的情况下(S207的是的情况下)，结束振动状态摄影步骤。 [0134] 另一方面，在未完成拍摄的情况下(S207的否的情况下)，CPU210判断是否变更快门速度值(S208)。该判断是判断是否已经以当前设定的快门速度值完成了规定张数的拍摄。在不变更快门速度值的情况下(S208的否的情况下)，返回步骤S206，以当前设定的快门速度值再次进行振动状态摄影。在变更快门速度值的情况下(S208的是的情况下)、返回步骤S205，在变更了快门速度值之后，再次进行振动状态摄影。 [0135] 以上的振动状态摄影步骤的结果为，存储卡451就多个快门速度值的每一个存储了规定张数的振动状态图像。在此，规定张数优选为，对于各快门速度的每一个为200张以上左右。进行多次的摄影的原因是，由于图像的抖动量产生偏差，所以需要对图像的抖动量进行平均值计算等的统计处理。 [0136] [2－3－1.抖动测定步骤] [0137] 在对示出被测定照相机400的手抖动补偿功能的效果的评价值的算出步骤进行说明之前，采用图17对抖动测定步骤进行说明。另外，抖动测定步骤是以评价值算出步骤的一部分执行的步骤。又，抖动测定步骤是利用计算机200的硬件资源由图12所示的抖动测定软件来实现的步骤。因此，适当地参照图12来进行说明。 [0138] 首先，图像信号取得部520使计算机200取得评价用的图像信号(S401)。更具体地，CPU210通过将存储卡451与计算机200连接、或者通过第1通信部260从被测定照相机400取得存储于存储卡451中的图像信号，并存储于硬盘240或者存储器250中。所取得的图像信号可以是表示静止状态图像的图像信号，也可以是表示振动状态图像的图像信号。 [0139] 接着，级别值取得部530使得计算机200取得所取得的图像信号中的、图2所示的黑区域301的图像信号的级别值和白区域302的图像信号的级别值(S402)。在此，图像信号的级别是指与图像信号有关的规定的物理量，例如图像信号的亮度值。 [0140] 接着，归一化部540以特定的范围为基准，使得计算机200将所取得的图像信号的级别值归一化(S403)。例如，取得“10”作为黑区域301的图像信号的级别值，取得“245”作为白区域302的图像信号的级别值，以“0～255”的范围进行归一化的情况下，黑区域301的图像信号的级别值变为“0”(以下，为了方便，称为第1级别值)、白区域302的图像信号的级别值变为“255”(以下，为了方便，称为第2级别值)。 [0141] 图18是示出在黑区域301和白区域302的边界的被归一化的级别值的变化状况的图表。在图18中，横轴表示在CCD图像传感器420上形成的像素的数量。归一化部540例如基于黑区域301内的像素Pl和白区域302内的像素P6的实测级别值，使得计算机200将全体的级别值归一化。 [0142] 接着，差分算出部550使计算机200计算出黑区域301的图像信号的级别值与白区域302的图像信号的级别值的差分(S404)。在该情况下，由于它们的级别值以“0～255”归一化，所以差分当然是255。该步骤S404具有意义的情形主要是未使级别值归一化就进行抖动测定的情形。 [0143] 接着，校正级别值算出部560将所算出的差分的X％与第1级别值相加，使计算机200计算出第1校正级别值，将所算出的差分的Y％从第2级别值减去，使计算机200计算出第 2校正级别值。具体来说，将X％设为10％、将Y％设为10％时，第1校正级别值为“25.5”、第2校正级别值为“229.5”。 [0144] 接着，校正级别位置确定部570使计算机200在黑区域301和白区域302的边界分别将级别值为第1校正级别值的像素位置确定为第1校正级别位置，将级别值为第2校正级别值的像素位置确定为第2校正级别位置。采用图18进行说明的话，像素P3为第1校正级别位置，像素P4为第2校正级别位置。 [0145] 接着，距离算出部580使计算机200计算出第1校正级别位置与第2校正级别位置的距离(S407)。采用图18进行说明的话，距离A为这里所说的距离。距离A是将像素P3与像素P4之间的像素数进行了35mm胶片换算后的距离。 [0146] 最后，乘法处理部590对由步骤S407算出的距离乘以100/(100-X-Y)(S408)。采用图18进行说明的话，由于X％以及Y％都是10％，所以是距离A的10/8倍。这样计算出的值是对距离B进行推定的值。距离B是将像素P2与像素P5值间的像素数进行了35mm胶片换算后的距离。 [0147] 这样以特定的级别范围对距离进行实测，根据该实测来推定黑区域301和白区域302的边界的模糊量是为了排除黑区域301与模糊区域的边界(图18中的像素P2的附近)、白区域302与模糊区域的边界(图18中的像素P5的附近)处的噪声的影响。这是因为在这些边界附近，特别容易受到噪声的影响。 [0148] [2－3－2.评价值算出步骤] [0149] 采用图19，对表示被测定照相机400的手抖动补偿功能的效果的评价值的算出步骤进行说明。在以下的说明中，适当地参照图20～图23。这些图都是横轴表示快门速度值、纵轴表示抖动量的抖动量的特性图。又，评价值步骤是利用计算机200的硬件资源，由图13所示的评价值计算软件来实现的步骤。因此，适当地参照图13来进行说明。 [0150] 首先，理论抖动量算出部631取得由被测定照相机400设定的焦距，根据该焦距计算出35mm胶片换算焦距，采用该35mm胶片换算焦距使计算机200计算出理论抖动量(S301)。焦距的取得可以是接收评价者通过键盘220所输入的值，也可以是从被测定照相机400接收设定值，也可以是从图像文件的标头读出。理论抖动量根据以下的算式来算出。 [0151] 理论抖动量[μm]＝35mm胶片换算焦距[mm]×tanθX1000 [0152] 在此，θ是指平均抖动角度，是在根据振动数据励振照相机时可能发生的抖动角度的、关于各快门速度的平均值。振动数据如图6以及图7所示那样，准备了两个种类，因此平均抖动角度θ也至少准备两个种类。快门速度值越长，则平均抖动角度θ越大，因此理论抖动量描绘出图20中示意性示出的轨迹。 [0153] 接着，静止状态图像取得部621使计算机200取得多张静止状态图像，该多张静止状态图像是以多个快门速度的各个快门速度对抖动测定图片300进行多次摄影而得到的(S302)。更具体来说，CPU210通过将存储卡451连接于计算机200、或者通过第1通信部260从被测定照相机400取得存储于存储卡451中的静止状态图像，并将其存储于硬盘240或者存储器250中。 [0154] 接着，模糊偏移量测定部622使计算机200就多个快门速度值的每一个将所取得的多张静止状态图像内的不同颜色区域之间(在实施形态1中为黑区域301和白区域302之间)的边界的模糊量作为模糊偏移量来进行测定(S303)。如上所述，模糊偏移量的测定是采用图12所示的抖动测定软件500来进行的。 [0155] 接着，设想综合模糊量算出部632通过对于多个快门速度的每一个将所测定的模糊偏移量叠加于所算出的理论抖动量上，使计算机200就多个快门速度的每一个计算出设想综合模糊量(S304)。设想综合模糊量例如由理论抖动量和模糊偏移量的平方和的平方根来表示。其结果，设想综合模糊量描绘出图21中示意性示出的轨迹。通过将模糊偏移量叠加于理论抖动量，如图21所示那样，设想综合模糊量的值不仅变大，而且曲线的切线的倾斜率的变化率也发生了变化。这是由于模糊偏移量影响的原因，即，在本评价值算出步骤中考虑到了被测定照相机400本来所具有图像模糊的影响。更明白地说明的话，在模糊量本来就小的照相机的情况下，设想综合模糊量的曲线变为与理论抖动量的曲线相近的曲线，另一方面，在模糊量本来就大的照相机的情况下，设想综合模糊量的曲线不仅变为远离理论抖动量的曲线的曲线，而且其切线的倾斜率的变化率也变小。 [0156] 接着，振动状态图像取得部641使计算机200取得多张振动状态图像，该多张振动状态图像是以多个快门速度的每一个对抖动测定图片300进行多次摄影而得到的(S305)。更具体来说，CPU210通过将存储卡451连接于计算机200、或者通过第1通信部260从被测定照相机400取得存储于存储卡451中的振动状态图像，并将其存储于硬盘240或者存储器250中。 [0157] 接着，实测综合模糊量测定部642使计算机200就多个快门速度值的每一个将所取得的多张振动状态图像内的不同颜色区域间的边界的模糊量作为实测综合模糊量进行测定(S306)。如上所述，实测综合模糊量的测定是采用图12所示的抖动测定软件500来进行的。实测综合模糊量是作为35mm胶片换算的模糊量来测定的。其结果，实测综合模糊量描绘出图22中示意性示出的轨迹。 [0158] 接着，基准抖动量算出部633使计算机200对于多个快门速度值的每一个从所算出的设想综合模糊量中减去所测定的模糊偏移量，从而计算出基准抖动量(S307)。 [0159] 接着，实测抖动量算出部643使计算机200对于多个快门速度值的每一个从所测定的实测综合模糊量减去所测定的模糊偏移量，从而计算出实测抖动量(S308)。此时，如果实测抖动量为负的值的情况下，则将其设为0。其结果，基准抖动量以及实测抖动量描绘出图23中示意性示出的轨迹。 [0160] 接着，基准快门速度值算出部634使计算机200采用所算出的多个基准抖动量将成为特定的抖动量时的快门速度值作为基准快门速度值计算出来(S309)。为了方便起见，将特定的抖动量称为手抖动抑制效果判定级别。在图23中，“SS_OFF”所示的快门速度值为基准快门速度值。 [0161] 接着，基准噪声级别测定部635从步骤S302中取得的多张静止状态图像之中，提取出以步骤S309中计算出的基准快门速度值被摄影的静止状态图像。步骤S302中，虽然用同一快门速度值摄影多张，但提取的张数可以是从1张到所有张数之中的任意张数。但是，因为张数越多测定偏差越减小，所以评价精度提高。接下来，基准噪声级别测定部635计算出已提取的静止状态图像中的灰区域304的亮度的方差值(S310)。在提取多张静止状态图像的情况下，基准噪声级别测定部635对于各张静止状态图像求出亮度的方差值，计算出各张静止状态图像的平均值。此外，在这里将基准噪声级别测定部635计算出的亮度的方差值称为基准噪声级别。 [0162] 接着，实测快门速度值算出部644使计算机200采用所算出的多个实测抖动量将成为特定的抖动量时的快门速度值作为实测快门速度值计算出来(S311)。在图23中，“SS_ON”所示的快门速度值为实测快门速度值。 [0163] 接着，评价噪声级别测定部645从步骤S305中取得的多张振动状态图像之中，提取出以步骤S311中被计算出的实测快门速度值被摄影的振动状态图像。步骤S305中，虽然用同一快门速度值摄影多张，但提取的张数可以是从1张到所有张数之中的任意张数。但是，因为张数越多测定偏差越减小，所以评价精度提高。评价噪声级别测定部645计算出已提取的振动状态图像中的灰区域304的亮度的方差值(S312)。在提取多张振动状态图像的情况下，评价噪声级别测定部645对于各张振动状态图像求出亮度的方差值，计算出各张振动状态图像的平均值。此外，在这里将评价噪声级别测定部645计算出的亮度的方差值称为评价噪声级别。 [0164] 接着，画质影响度算出部646求出对于基准噪声级别的评价噪声级别的比率。即，画质影响度算出部646计算出对评价噪声级别/基准噪声级别取常用对数并乘上10倍后的值(dB)。这时，画质影响度算出部646计算出表示对画质的影响程度的第二评价值(画质影响度β)。画质影响度算出部646例如将3dB视作相当于1段，计算出与已计算出的值(dB)对应的快门速度的段数作为第二评价值(S313)。 [0165] 最后，手抖动补偿效果评价值算出部650采用基准快门速度值和实测快门速度值，使计算机200计算出所摄影的焦距的被测定照相机400的手抖动补偿功能的第一评价值(手抖动抑制效果α)。在图23中，“SS_OFF”和“SS_ON”之间的快门速度段数就是这里所说的第一评价值(手抖动抑制效果α)。接下来，手抖动补偿效果评价值算出部650从第一评价值(手抖动抑制效果α)减去步骤S313中计算出的第二评价值(画质影响度β)(S314)。该减法运算结果是光学式手抖动补偿功能为OFF且电子式手抖动补偿功能为ON时的被测定照相机400的手抖动补偿效果的最终的评价值。 [0166] 如上所述那样，根据实施形态1所涉及的评价方法，可以计算出具有电子式手抖动补偿功能的照相机的手抖动补偿效果。 [0167] 作为减少对于摄影图像的手抖动的影响的方法，也有仅通过加快快门速度来减少手抖动的方法。但是，为了进行适当的曝光设定，需要与提高快门速度相应地进行增益，摄影图像中发生噪声增加等画质劣化。不能说像这样仅加快快门速度的方法具有对手抖动进行了补偿的效果。 [0168] 在电子式手抖动补偿中，一般来说，因为通过合成多张短曝光时间的摄影图像来对手抖动进行补偿，所以摄影图像中有时也会发生噪声增加等画质劣化。在不使用电子式手抖动补偿功能而仅使用了光学式手抖动补偿的情况下，像这样的画质劣化没有发生。因此，将进行了电子式手抖动补偿所导致的画质劣化视作与仅加快了快门速度所导致的画质劣化等同，将进行了电子式手抖动补偿时的画质劣化换算为加快了快门速度的情况下的段数差并计算出画质影响度β。然后，根据实测快门速度与基准快门速度计算出的手抖动抑制效果α减去画质影响度β，由此在电子式手抖动补偿中能够得到去除了由于包含短曝光时间的摄影图像等而导致的画质劣化的影响的、实际的手抖动补偿效果。 [0169] 因而，据此能够实现可以对电子式手抖动补偿与光学式手抖动补偿进行公平地比较的评价方法。 [0170] 在实施形态1所示的步骤中，在计算出设想综合模糊量、基准抖动量之时，反映出模糊偏移量的影响。以下，参照图24至27对模糊偏移量的影响进行详细说明。 [0171] 在以下的说明中，为了使得说明变得容易，假想有质量、焦距以及手抖动补偿功能的效果相同的被测定照相机A和被测定照相机B。被测定照相机A的模糊偏移量比被测定照相机B的模糊偏移量小。即，被测定照相机A本来所具有的图像的模糊量小，被测定照相机B本来所具有的图像的模糊量大。图24以及图25都是示出理论抖动量、基准抖动量、实测抖动量的轨迹的抖动量的特性图。图24是被测定照相机A的特性图，图25是被测定照相机B的特性图。 [0172] 如图24所示那样，由于被测定照相机A的模糊偏移量小，所以基准抖动量的轨迹与理论抖动量的轨迹基本一致。因此，即使不考虑模糊偏移量，即采用理论抖动量作为手抖动补偿功能OFF时的抖动量的轨迹，则手抖动补偿效果是快门速度值SSl和快门速度值SS3之间的段数。考虑了模糊偏移量的情况下的手抖动补偿效果是快门速度值SS2与快门速度值SS3之间的段数，因此其差值只有一点点，是快门速度值SSl与快门速度值SS2之间的段数。总之，模糊偏移量小的被测定照相机A的情况下，即使不考虑模糊偏移量就计算出表示手抖动补偿效果的评价值，也不会有那么大的坏影响。 [0173] 相对于此，模糊偏移量大的被测定照相机B的情况下，不考虑模糊偏移量地计算出表示手抖动补偿效果的评价值的话，就会计算出与实际形态背离的评价值，坏影响变大。以下，对这一点进行详细说明。 [0174] 首先，由于被测定照相机A和被测定照相机B的质量是相同的，因此预先被赋予的平均抖动角度是相同的。又，由于焦距也是相同的，所以被测定照相机A和被测定照相机B的理论抖动量也是相同的。因此，如图25所示那样，理论抖动量的轨迹与手抖动抑制效果判定级别的交点的快门速度值都是快门速度值SSl。 [0175] 接着，由于被测定照相机B的模糊偏移量大，因此被测定照相机B的实测综合模糊量的轨迹如图26所示那样，比起被测定照相机A的实测综合模糊量的轨迹，倾斜度更平缓。其原因在于，模糊偏移量大的照相机的话，在快门速度值短的区域，相比于抖动造成的模糊，模糊偏移量对于实测综合模糊量是支配性的，相反在快门速度值长的区域，抖动所造成的模糊的影响变大，被测定照相机A与被测定照相机B的实测综合模糊量之差变小。因此，图 26所示的实测综合模糊量减去模糊偏移量的话，就得到图27所示的实测抖动量。 [0176] 在此，不考虑模糊偏移量，将理论抖动量作为基准，根据快门速度值SSl与快门速度值SS5之间的段数求出表示手抖动补偿效果的评价值的话，无论被测定照相机A和被测定照相机B的手抖动补偿功能的效果是否相等，都会评价为本来所具有的图像的模糊量大的被测定照相机B的手抖动补偿功能的效果高。这在评价手法上明显是不妥当的。 [0177] 因此，在本实施形态中，在计算出表示手抖动补偿功能的效果的评价值之时，对模糊偏移量加以考慮。具体来说，在求出基准抖动量时，通过将模糊偏移量叠加于理论抖动量，而计算出设想综合模糊量。而且，之后通过设想综合模糊量减去模糊偏移量求出基准抖动量。由此，对于模糊偏移量大的照相机，基准抖动量的轨迹偏离理论抖动量的轨迹。也就是说，作为图25所示的基准抖动量的轨迹与手抖动抑制效果判定级别的交点的快门速度值的快门速度值(SS4)比图24所示的被测定照相机A的快门速度值(SS2)长。因此，快门速度值SSl与快门速度值SS4之间的段数比快门速度值SSl与快门速度值SS2之间的段数大。其结果，由被测定照相机B的基准抖动量与手抖动抑制效果判定级别相交的快门速度值(SS4)和实测抖动量与手抖动抑制效果判定级别相交的快门速度值(SS5)之间的段数求出的表示手抖动补偿效果的评价值变小，接近由被测定照相机A求出的评价值(图24所示的快门速度值SS2和快门速度值SS3之间的段数)，能够得到更妥当的评价值。 [0178] 总之，从图24至图27可知，被测定照相机本来所具有的模糊量越大，实测抖动量的轨迹就越平缓，因此基于不考虑模糊偏移量所算出的基准抖动量计算出的表示手抖动补偿功能的效果的评价值的话，就会导致模糊偏移量越大的被测定照相机，其手抖动补偿功能的效果就越高这样的结果。由于必须避免这样的情况，所以如实施形态1那样，在计算表示手抖动补偿功能的效果的评价值之时考慮了模糊偏移量。 [0179] (实施形态2) [0180] 在实施形态1中，虽然对被测定照相机400的手抖动补偿功能的状态是光学式手抖动补偿为OFF且电子式手抖动补偿为ON的情况进行了说明，但本评价方法并不限定于此。即，被测定照相机400的手抖动补偿功能的状态即使是光学式手动补偿为ON且电子式手抖动补偿为ON的情况下，也可以用实施形态1中说明了的评价步骤来同样地评价手抖动补偿效果。 [0181] (实施形态3) [0182] 在实施形态1中，将抖动测定软件用于手抖动补偿功能效果的评价，但并不限定于此，例如可以将抖动测定软件装入照相机中。 [0183] 通过这样装入抖动测定软件，可以更精确地测定摄影图像的模糊量。该软件可以利用于在摄影后提醒使用者摄影图像模糊的功能、通过图像处理对摄影图像的模糊进行校正的功能等。 [0184] (实施形态4) [0185] 在实施形态1中，评价者是根据被测定照相机400的质量来选择振动数据的，但也可以由计算机200来选择振动数据。在该情况下，计算机200作为以下部件发挥作用：根据被测定照相机400的质量从多个振动数据之中选择某一个的选择部；使得固定有被测定照相机400的励振装置100的励振台120按照所选择的振动数据振动的振动控制部；取得在励振台120振动的状态下由被测定照相机400拍摄并生成的评价用图像的取得部；和基于所取得的评价用图像对图像的抖动量进行测定的测定部。由此，省去了评价者选择振动数据的操作。 [0186] 又，通过将包含以下部分的计算机程序安装于计算机200，可以实现照相机的手抖动量测定：使计算机200根据被测定照相机400的质量从多个振动数据之中选择某一个的选择部；对计算机200进行控制以使得固定有被测定照相机400的励振装置100的励振台120按照所选择的振动数据振动的振动控制部；使计算机200取得在励振台120振动的状态下由被测定照相机400拍摄并生成的评价用图像的取得部；和使计算机200基于所取得的评价用图像对图像的抖动量进行测定的测定部。这样的计算机程序能够存储在存储卡、光盘、硬盘、磁带等记录介质中。这样，通过作为计算机程序来实现照相机的手抖动量的测定方法，可以采用通用的计算机来对照相机的手抖动量进行测定。 [0187] 实施形态4的情况下，计算机200以某一个单元取得被测定照相机400的质量。例如，评价者可以向键盘220输入被测定照相机400的质量数据。由此，省略了评价者选择振动数据的操作。又，也可以在励振装置100上设置重力仪，从励振装置100取得被测定照相机400的质量数据。由此，省略了评价者选择振动数据、或输入质量数据的操作。 [0188] (其他实施形态) [0189] 作为本发明的实施形态，基于实施形态1～4进行了说明，但并不限定于实施形态1～4，本发明可以适当变更地加以利用。因此，在下文中对本发明的其他实施形态进行归纳并予以说明。 [0190] 在上述实施形态1中，例示了采用了CCD图像传感器420作为图像传感器的情况，但本公开并不限定于此。即，即使使用CMOS图像传感器、NMOS图像传感器等其他的摄像元件，也可适用于本公开。 [0191] 在实施形态1中，根据理论抖动量和模糊偏移量计算出设想综合模糊量，并且设想综合模糊量和实测综合模糊量分别减去模糊偏移量，之后读取成为手抖动抑制效果判定级别的快门速度值，由此来计算手抖动补偿功能的第一评价值，但并不限定于此。例如，可以基于理论抖动量和模糊偏移量计算出设想综合模糊量，根据设想综合模糊量和实测综合模糊量，读取成为在手抖动抑制效果判定级别上添加了模糊偏移量的级别的快门速度值，由此来计算出手抖动补偿功能的第一评价值。总之，只要基于理论抖动量、模糊偏移量以及实测综合模糊量计算出照相机的手抖动补偿功能的第一评价值即可。 [0192] 又，在实施形态1中，做成利用计算机200的硬件资源来实现抖动测定软件500和评价值算出软件600的功能的结构，但并不限定于此。例如，可以在计算机200中内置用于实现抖动测定软件500、评价值算出软件600的功能的布线逻辑(ワイヤードロジック)等硬件来实现手抖动量测定和评价值计算。又，也可以是利用励振装置100的硬件资源来实现抖动测定软件500、评价值算出软件600的功能的结构。总之，只要在图1所示的测定系统内设置能够实现抖动测定软件500、评价值算出软件600的功能的测定装置即可。 [0193] 又，在实施形态1中，由计算机200来控制评价系统，但并不限定于此，例如，可以使被测定照相机具有这样的控制功能。具体来说，可以使得被测定照相机具有抖动测定软件500、评价值算出软件600的功能，并使得被测定照相机本身能够基于摄影图像计算出手抖动补偿功能的第一评价值。又，也可以使得被测定照相机将振动数据等存储在其内部，从而能够对励振装置100进行控制。 [0194] 又，在实施形态1中，在抖动测定步骤(图17)中，在将级别值归一化之后(S403)，进入到抖动量的测定流程，但并不限定于此。例如，可以在未使级别值归一化的状态下进入到抖动量的测定流程。 [0195] 又，在实施形态1中，是基于来自计算机200的指示来设定被测定照相机400的快门速度值的，但并不限定于此。例如，可以通过评价者的手动在评价用图像的摄影之前进行设定。又，在快门速度值不能手动设定的情况下，可以通过对照射到抖动测定图片300上的光量进行调整，对由被测定照相机400自动设定的快门速度值实质性地进行设定。 [0196] 上述实施形态1中，将总曝光时间的定义定为了电子式手抖动补偿的图像合成处理中被使用的图像的曝光时间的合计时间，但并不限定于此。也可以将从最初的摄影图像的曝光开始到最后的摄影图像的曝光结束为止的时间定义为总曝光时间。在这种情况下，在图4(3)中，虽然有电子式手抖动补偿的图像合成处理中没有被使用的图像，但总曝光时间为1/2秒。又，作为电子式手抖动补偿的方法，在基于1张图像通过图像处理对手抖动进行补偿的情况下，将该1张图像的曝光时间定义为总曝光时间即可。 [0197] 在上述实施形态1的图19的步骤S310的基准噪声级别的测定中，对于提取出的静止状态图像中没有基于期望的快门速度的图像的情况的处理也可以按如下方式来进行。例如，可以再设定为期望的快门速度并重新摄影。又，可以基于隔着期望的快门速度的、比期望的快门速度更快的快门速度的静止状态图像和比期望的快门速度更慢的快门速度的静止状态图像，推定期望的快门速度的基准噪声级别。作为此时的推定方法，有计算出两者的加权平均等的方法。 [0198] 在上述实施形态1的图19的步骤S312的基准噪声级别的测定中，对于提取出的振动状态图像中没有基于期望的快门速度的图像的情况的处理也可以按如下方式来进行。例如，可以再设定为期望的快门速度并重新摄影。又，可以基于隔着期望的快门速度的、比期望的快门速度更快的快门速度的振动状态图像和比期望的快门速度更慢的快门速度的振动状态图像，推定期望的快门速度的评价噪声级别。作为此时的推定方法，有计算出两者的加权平均等的方法。 [0199] 在上述实施形态1中，作为噪声级别的算出方法，基准噪声级别测定部635及评价噪声级别测定部645实行了对于各张图像求出亮度的方差值并计算出各张图像的平均值的方法。但是，本公开并不限定为该方法，例如，计算出各张图像的亮度的方差值的最大值、最小值或中值的方法也是可以的。例如，是最大值的话，能够更严格地评价画质影响度。例如，是中值的话，能够去除各张图像的噪声级别的偏差的影响来进行评价。 [0200] 在上述实施形态1中，画质影响度算出部646例如将3dB视为相当于1段，计算出与计算出的值(dB)对应的快门速度的段数作为第二评价值，但本公开并不限定于此。例如，相当于1段的画质影响度只要根据摄像元件的噪声特性、照相机内的信号处理的特性，决定适宜换算式即可。 [0201] 在上述实施形态1中，基准噪声级别测定部635及评价噪声级别测定部645可以从取得的图像照原样测定噪声级别，也可以在对取得的图像施行了逆γ补偿后测定噪声级别。 [0202] 在上述实施形态1中，基准噪声级别测定部635及评价噪声级别测定部645计算出取得的图像的亮度的方差值，但本公开并不限定于此。例如，也可以测定亮度的标准偏差、取得的图像的SNR(信噪比(Signal Noise Ratio))。 [0203] 在上述实施形态1中，画质影响度算出部646计算出的第二评价值可以限定为非负的值。例如，在仅对所摄影到的振动状态图像不适当地施行了降噪的情况下，有所摄影到的振动状态图像的噪声级别与所摄影到的静止状态图像相比过度地减小而画质影响度作为负值被计算出的情况。这种情况是因为画质影响度算出部646不能恰当地计算出画质影响度即第二评价值。通过将第二评价值限定为非负的值，能够更加公平地评价具有电子式手抖动补偿功能的照相机。此外，在第二评价值的算出中，因为测定误差存在，即使第二评价值为负值，在其绝对值为规定值以下的较小的值的情况下，可以将值近似为零后再用于评价。 [0204] 在上述实施形态1中，在静止状态摄影步骤(S100)中，有意地实行了噪声增高的设定的情况下，评价者能够故意扩大被计算出的手抖动补偿的最终的评价值(α-β)的值，成为公平的评价的妨碍。因此，被测定照相机400的照相机设定是通常的摄影中被使用的设定、工厂出货时的设定更加合适。即，如果是评价者不能有意地实行噪声增高的设定的照相机设定的话，会更加合适。 [0205] 在上述实施形态1中，对通过励振装置100使用规定的振动数据励振被测定照相机400的情况进行了说明，但本公开并不限定于此。例如，作为振动状态图像的摄影方法，可以是人用手把持照相机来进行摄影的方法。但是，使用规定的振动数据，通过励振装置100进行励振的方法更能实现偏差较少的测定，这是不用说的。 [0206] 在上述实施形态1中，定为把第一评价值(手抖动抑制效果α)减去第二评价值(画质影响度β)的结果作为电子式手抖动补偿功能为ON时的、被测定照相机400的手抖动补偿效果的最终的评价值，但本公开并不限定于此。即，可以将第一评价值和第二评价值分别独立地作为被测定照相机400的最终的评价结果。这时，第一评价值成为表示被测定照相机400的图像的抖动的抑制程度的指标。又，第二评价值成为被测定照相机400的画质的指标。 由此，一般消费者能够基于两个指标来对被测定照相机400的电子式手抖动补偿的效果进行把握。 [0207] 如上所述，作为本发明的技术的例示，对实施形态进行了说明。为此，提供了附图以及详细的说明。 [0208] 因此，在记载在附图以及详细说明中的构成要素中，不仅包含了为解决课题所必要的构成要素，为了对上述技术进行例示，还包含了不是课题的解决所必要的构成要素。因此，不应该由于这些不是必要的构成要素记载在附图和详细说明中，就直接认定这些不是必要的构成要素是必要的。 [0209] 又，上述实施形态是为了对本发明的技术进行例示的实施形态，可以在权利要求书或者其均等的范围内进行各种的变更、置换、添加、省略等。 [0210] 产业上的可利用性 [0211] 本发明的测定方法可以在对照相机的手抖动补偿功能的效果进行评价时利用。作为照相机，只要具有手抖动补偿功能的即可，也包含了民用数码照相机、商用照相机、带有照相机功能的移动电话、智能手机等的照相机。 [0212] 又，本发明的抖动测定方法并不仅利用于照相机的手抖动补偿功能的效果的评价，还可以利用于其他的图像的抖动评价。例如，搭载在照相机上的话，可以用于摄影图像的抖动评价。 [0213] 符号说明 [0214] 100 励振装置 [0215] 110 励振控制器 [0216] 111 输入部 [0217] 112 存储器 [0218] 113 偏摆方向马达驱动器 [0219] 114 俯仰方向马达驱动器 [0220] 120 励振台 [0221] 130 偏摆方向振动机构 [0222] 131 偏摆方向马达 [0223] 140 俯仰方向振动机构 [0224] 141 俯仰方向马达 [0225] 150 释放按钮按压机构 [0226] 200 计算机 [0227] 210 CPU [0228] 220 键盘 [0229] 230 显示器 [0230] 240 硬盘 [0231] 250 存储器 [0232] 260 第1通信部 [0233] 270 第2通信部 [0234] 300 抖动测定图片 [0235] 301 黑区域 [0236] 302 白区域 [0237] 303 摄影区域标记 [0238] 304 灰区域 [0239] 400 被测定照相机 [0240] 410 光学系统 [0241] 411 变焦透镜 [0242] 412 变焦马达 [0243] 413 机械快门 [0244] 414 抖动补偿透镜 [0245] 415 致动器 [0246] 416 聚焦透镜 [0247] 417 聚焦马达 [0248] 420 CCD图像传感器 [0249] 421 时序发生器 [0250] 430 AD转换器 [0251] 440 控制器 [0252] 450 卡槽 [0253] 451 存储卡 [0254] 460 通信部 [0255] 470 操作部 [0256] 471 释放按钮 [0257] 480 陀螺传感器 [0258] 500 抖动测定软件 [0259] 510 任务管理部 [0260] 520 图像信号取得部 [0261] 530 级别值取得部 [0262] 540 归一化部 [0263] 550 差分算出部 [0264] 560 校正级别值算出部 [0265] 570 校正级别位置确定部 [0266] 580 距离算出部 [0267] 590 乘法处理部 [0268] 600 评价值算出软件 [0269] 610 任务管理部 [0270] 621 静止状态图像取得部 [0271] 622 模糊偏移量测定部 [0272] 631 理论抖动量算出部 [0273] 632 设想综合模糊量算出部 [0274] 633 基准抖动量算出部 [0275] 634 基准快门速度值算出部 [0276] 635 基准噪声级别测定部 [0277] 641 振动状态图像取得部 [0278] 642 实测综合模糊量测定部 [0279] 643 实测抖动量算出部 [0280] 644 实测快门速度值算出部 [0281] 645 评价噪声级别测定部 [0282] 646 画质影响度算出部 [0283] 650 手抖动补偿效果评价值算出部。 |
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