一种工业机器人减速机渗漏检测装置 |
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| 申请号 | CN201710586323.7 | 申请日 | 2017-07-18 | 公开(公告)号 | CN107525670A | 公开(公告)日 | 2017-12-29 |
| 申请人 | 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司; | 发明人 | 卫能; 李骁; 侯卫国; 张永杰; 李峰; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及工业 机器人 减速机技术领域，尤其是一种 工业机器人 减速机渗漏检测装置，包括减速机、 液压 泵 、气泵、第一连接管、第二连接管、第一电磁 阀 、第二 电磁阀 、 截止阀 和三通管，减速机的上端设置有 管接头 ，管接头分别通过第一连接管与第二连接管连接，第二连接管通过三通管分别连接 液压泵 和气泵，截止阀设置在管接头上，第一电磁阀设置在液压泵与三通管之间，第二电磁阀设置在气泵与三通管之间。本发明有益效果：本发明的电 力 测功机对动力单元进行 扭矩 加载，可 自动调节 施加的扭矩的大小，采用径向力加载单元模拟工业机器人动力单元在启动或运转过程中承受的径向力，可自动调节施加的径向力的大小。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种工业机器人减速机渗漏检测装置，其特征在于：包括减速机、液压泵、气泵、第一连接管、第二连接管、第一电磁阀、第二电磁阀、截止阀和三通管，所述减速机的上端设置有管接头，所述管接头分别通过第一连接管与第二连接管连接，所述第二连接管通过三通管分别连接液压泵和气泵，所述截止阀设置在管接头上，所述第一电磁阀设置在液压泵与三通管之间，所述第二电磁阀设置在气泵与三通管之间。 |
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| 说明书全文 | 一种工业机器人减速机渗漏检测装置技术领域背景技术[0002] 工业机器人动力单元安装于工业机器人关节臂内部的狭小空间中，散热慢、易振动、工作环境恶劣、容易发生故障。工业机器人动力单元可靠性试验台能够模拟其实际工况，并进行可靠性试验，同时还能对相关参数进行实时检测。通过对动力单元的可靠性试验，暴露自主生产的工业机器人动力单元的故障，通过对故障的记录和分析，改进产品，提高动力单元的可靠性，进而提高国产工业机器人的可靠性。 [0003] 目前的精密减速器测试台有多种型号，用于测试其不同种类的性能数据。目前一种工业机器人减速机渗漏检测装置并不存在渗漏检测的测试设备，故造成目前现有检测测试台分散、单个测试台体积较大，占用过多的空间的缺陷；此外现有各个测试台功能单一，因此需要购买多种测试台才能满足全部测量需求，采购成本较高。 [0004] 因此，对于上述问题有必要提出一种工业机器人减速机渗漏检测装置。 发明内容[0005] 本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种工业机器人减速机渗漏检测装置。 [0006] 为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现： [0007] 一种工业机器人减速机渗漏检测装置，包括减速机、液压泵、气泵、第一连接管、第二连接管、第一电磁阀、第二电磁阀、截止阀和三通管，所述减速机的上端设置有管接头，所述管接头分别通过第一连接管与第二连接管连接，所述第二连接管通过三通管分别连接液压泵和气泵，所述截止阀设置在管接头上，所述第一电磁阀设置在液压泵与三通管之间，所述第二电磁阀设置在气泵与三通管之间。 [0012] 优选地，所述管接头和三通管均采用铜制材料制成。 [0013] 本发明有益效果：本发明的在进行试验时可以实时采集动力单元相关性能参数并显示，判断出动力单元性能变化趋势，能够模拟工业机器人的动力单元的实际工况并进行可靠性试验，具有更高的试验效率，自动化程度高，可以实时采集、计算动力单元振动、温度、传动效率、功率损耗等参数，可用于减速器的传动误差、回差、齿隙检测。 附图说明[0015] 图1是本发明的结构图。 具体实施方式[0017] 如图1所示，一种工业机器人减速机渗漏检测装置，包括减速机1、液压泵8、气泵9、第一连接管3、第二连接管4、第一电磁阀7、第二电磁阀6、截止阀10和三通管5，所述减速机1的上端设置有管接头2，所述管接头2分别通过第一连接管3与第二连接管4连接，所述第二连接管4通过三通管5分别连接液压泵8和气泵9，所述截止阀10设置在管接头上，所述第一电磁阀7设置在液压泵8与三通管5之间，所述第二电磁阀6设置在气泵9与三通管5之间。 [0018] 本发明中，所述第一连接管3上还设置有压力表11，所述第二连接管4上设置有压力传感器，所述液压泵8、气泵9、第一电磁阀7、第二电磁阀6和压力传感器均连接控制器。所述控制器连接有液晶显示器，所述液晶显示器还连接有键盘和鼠标，所述第一连接管3与第二连接管4之间通过螺纹连接，所述管接头2和三通管5均采用铜制材料制成。 [0019] 本发明的电力测功机对动力单元进行扭矩加载，可自动调节施加的扭矩的大小，采用径向力加载单元模拟工业机器人动力单元在启动或运转过程中承受的径向力，并可自动调节施加的径向力的大小；采用联轴器连接伺服电机输出轴和减速器输入轴，能模拟伺服电机和减速器实际连接的同时更易于电机的更换，减速器支架通过减速器套与减速器间接固定，安装多种型号的减速器，可以实现在减速器两种不同输出方式下对动力单元的可靠性试验； [0020] 本发明在进行试验时可以实时采集动力单元相关性能参数并显示，判断出动力单元性能变化趋势，能够模拟工业机器人的动力单元的实际工况并进行可靠性试验，具有更高的试验效率，自动化程度高，可以实时采集、计算动力单元振动、温度、传动效率、功率损耗等参数，可用于减速器的传动误差、回差、齿隙检测。 |
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