X射线检查装置 |
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| 申请号 | CN200910258041.X | 申请日 | 2009-12-16 | 公开(公告)号 | CN101750033A | 公开(公告)日 | 2010-06-23 |
| 申请人 | 株式会社石田; | 发明人 | 津野正雄; 宫崎清司; 山本慎也; 山元康司; 山本康博; 松村彻二; 片山兴二; | ||||
| 摘要 | 一种 X射线 检查装置，其具备X射线照射部、X射线检测部、 质量 推断部和质量级别判定部。X射线照射部对检查对象物照射X射线。X射线检测部检测从X射线照射部照射的、透过检查对象物的X射线。质量推断部根据X射线检测部检测出的X射线量推断检查对象物的质量。质量级别判定部判断由质量推断部推断出的检查对象物的质量属于预先设定范围内的质量级别中的哪个级别。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种X射线检查装置，其特征在于，具备： |
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| 说明书全文 | X射线检查装置技术领域背景技术[0002] 迄今为止，公知有通过测定检查对象物的物理量来判定该检查对象物的优劣的X射线检查装置。例如，在下述的专利文献1中公开了设置有X射线源、X射线检测部、数据处理部、显示部、区域提取处理部、质量计算部、显示数据生成部的X射线检查装置。区域提取处理部，提取来自X射线检测部的检测信息中的一部分，在数据处理部的X射线图像生成部生成至少除去与X射线图像的背景相当的部分而得的物理量测定区域的X射线图像。质量计算部基于该区域提取处理部提取出的检测信息，计算出对应于工件W的尺寸或质量的物理量。显示数据生成部将物理量测定区域的X射线图像与表示由质量计算部所计算出的物理量的图表显示要素相关联，并在显示部显示。 [0003] 【专利文献1】日本特开2006-308467号公报 发明内容[0004] 但是，近年来，希望将测定的检查对象物的物理量应用于判断该检查对象物的优劣以外的领域。 [0005] 鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种X射线检查装置，该X射线检查装置能够根据推断出的检查对象物的质量级别而进行检查对象物的级别筛选。 [0006] 根据本发明第一方面的X射线检查装置具备X射线照射部、X射线检测部、质量推断部以及质量级别判定部。X射线照射部对检查对象物照射X射线。X射线检测部检测从X射线照射部照射的、透过检查对象物的X射线量。质量推断部根据X射线检测部检测出的X射线量推断检查对象物的质量。质量级别判定部判断由质量推断部推断出的检查对象物的质量属于预先设定范围中的质量级别中的哪个级别。 [0007] 根据上述结构，能够提供根据推断出的检查对象物的质量级别而进行检查对象物的级别筛选的X射线检查装置 [0008] 根据本发明第二方面的X射线检查装置，为根据本发明第一方面的X射线检查装置，其中质量级别判定部在检查对象物的质量不属于上述范围内的任一个质量级别的情况下，判定检查对象物为异常。 [0009] 根据上述结构，能够提供用于筛选不属于上述质量级别的异常的检查对象物的X射线检查装置。即，能够提供不仅能够判断检查对象物的优劣，还能用于级别筛选的X射线检查装置。 [0010] 根据本发明第三方面的X射线检查装置，是根据本发明第一方面或根据本发明第二方面的X射线检查装置，其中，X射线照射部从同方向的2个以上位置或从2个以上的方向照射每个检查对象物；质量推断部基于由X射线检测部检测出的X射线量推断检查对象物的实用部分的质量；质量级别判定部基于由质量推断部推断出的检查对象物的实用部分的质量，判断检查对象物属于预先设定的范围内的质量级别中的哪个级别。 [0011] 根据上述结构，能够推断上述检查对象物的实用部分的质量，因此能够提供用于基于所推断出的质量对上述检查对象物进行级别筛选的X射线检查装置。 [0012] 根据本发明第四方面的X射线检查装置，是根据本发明第一方面到根据本发明第三方面中任一个的X射线检查装置，还具备图像生成部和形状判定部。图像生成部基于由X射线检测部检测出的X射线量生成X射线透射图像。形状判定部基于X射线透射图像判断检查对象物的形状为正常或异常。 [0013] 根据上述结构，能够提供不仅可以根据检查对象物的形状筛选合格品和不合格品、还可以根据检查对象物的质量进行级别筛选的X射线检查装置。 [0015] 根据上述结构，能够提供用于将上述检查对象物筛选为有种子的检查对象物或无种子的检查对象物的X射线检查装置。即，能够轻易筛选出具有附加价值的“没有种子”的商品。 [0016] 根据本发明第六方面的X射线检查装置，是根据本发明第一方面到根据本发明第四方面中任一个的X射线检查装置，其中检查对象物为贝类或剥去壳的煮鸡蛋。 [0017] 根据上述结构，提供能够对贝类或剥去壳的煮鸡蛋进行级别筛选的X射线检查装置。特别是，在根据本发明第六方面的X射线检查装置为根据本发明第三方面的X射线检查装置的情况下，能够提供可以对贝类或剥去壳的煮鸡蛋的有价值的部分(例如贝类的可食用部分或剥去壳的煮鸡蛋的蛋黄部分)进行级别筛选的X射线检查装置。 [0018] 根据本发明第七方面的X射线检查装置，是根据本发明第一方面到根据本发明第六方面中任一个的X射线检查装置，还具备异物判定部。异物判定部基于由X射线检测部检测出的X射线量判断检查对象物中有无掺入异物。 [0019] 根据上述结构，能够提供不仅可以轻易地筛选出掺入了不能食用的异物等的检查对象物、还可以根据检查对象物的质量进行级别筛选的X射线检查装置。 [0020] 根据本发明第八方面的X射线检查装置，是根据本发明第一方面的X射线检查装置，还具备分拣部。分拣部在质量级别判定部判定检查对象物属于质量级别中的某一个的情况下，将检查对象物分拣至对应的质量级别。 [0021] 根据上述结构，能够提供将上述检查对象物分拣为各个级别的X射线检查装置。 [0022] 根据本发明第九方面的X射线检查装置，是根据本发明第二方面的X射线检查装置，还具备分拣部。分拣部在质量级别判定部判定检查对象物为质量异常的情况下，将检查对象物作为不合格品进行分拣。 [0023] 根据上述结构，能够提供将被判定为不属于任一质量级别的不合格品分拣出来的X射线检查装置。 [0024] 根据本发明第十方面的X射线检查装置，是根据本发明第四方面的X射线检查装置，还具备分拣部。分拣部在形状判定部判定检查对象物的形状为异常的情况下，将检查对象物作为不合格品进行分拣。 [0025] 根据上述结构，能够提供将形状上不合格的检查对象物作为不合格品分拣除去的X射线检查装置。 [0026] 根据本发明第十一方面的X射线检查装置，是根据本发明第五方面的X射线检查装置，还具备分拣部。分拣部在形状判定部判定检查对象物中有种子的情况下，将检查对象物作为不合格品进行分拣。 [0027] 根据上述结构，能够提供将含有种子的检查对象物作为不合格品分拣除去的X射线检查装置。 [0028] 根据本发明第十二方面的X射线检查装置，是根据本发明第七方面的X射线检查装置，还具备分拣部。分拣部在异物判定部判定检查对象物中有异物的情况下，将检查对象物作为不合格品分拣。 [0029] 根据上述结构，能够提供将有异物的检查对象物作为不合格品分拣除去的X射线检查装置。 [0031] 图1为根据本发明实施方式的X射线检查装置的结构示意图。 [0032] 图2为示意性地表示图1的X射线检查装置中的X射线检查部的整体结构的正面图。 [0033] 图3为表示图2所示的X射线检查部中的屏蔽盒的内部结构的立体图。 [0034] 图4为用于说明图3中所示的传送带的结构的立体分解图。 [0035] 图5为表示图1的X射线检查装置的分拣部中的分离器的结构的剖面图。 [0036] 图6为表示图1中所示的X射线检查部的功能结构框图。 [0037] 图7为表示图1中所示的计算机7的检查功能框图。 [0038] 图8为表示图7中所示的质量检查部和形状检查部的功能结构框图。 [0039] 附图标记说明 [0040] 1 上部壳体 [0041] 2 屏蔽盒 [0042] 3 下部壳体 [0043] 4 显示输入部 [0044] 5 X射线照射部 [0045] 6 X射线检测部 [0046] 6a X射线检测元件 [0047] 7 计算机 [0048] 8 检查对象物 [0049] 10 X射线检查部 [0050] 20、30、40 传送带 [0051] 21 板 [0052] 21a 凹部 [0053] 22 链带 [0054] 22a 支承部 [0055] 31、32、33、34、35、36、36 通道 [0056] 50、51 引导部件 [0057] 52a、52b、52c、52d、52e、52f、52g 送料器 [0058] 53a、53b、53c、53d、53e、53f、53g 箱 [0059] 54 不合格品回收箱 [0060] 60 分离器 [0061] 61、62 板部件 [0062] 63 顶板 [0063] 64、65 驱动部 [0064] 70 分拣部 [0065] 71 CPU [0066] 72 存储器 [0067] 80 异物判定部 [0068] 81 质量检查部 [0069] 82 形状检查部 [0070] 83 质量推断部 [0071] 84 质量级别判定部 [0072] 85 图像生成部 [0073] 86 形状判定部 [0074] 87 不合格品判定部 具体实施方式[0075] 以下，使用附图说明根据本发明实施方式的X射线检查装置。图1为根据本发明实施方式的X射线检查装置的结构示意图。图1中，箭头(黑)表示传送带的流动和物品的流动方向，箭头(虚线)示意性地表示构成分离器的一部分的板部件的动作状态。图2为示意性地表示图1的X射线检查装置中的X射线检查部的整体结构的正面图。图3为表示图2所示的X射线检查部中的屏蔽盒的内部结构的立体图。图4为用于说明图3所示的传送带的结构的立体分解图。图5为表示图1的X射线检查装置的分拣部中的分离器的结构的剖面图。图6为表示X射线检查部10的功能性结构框图。图7为表示计算机7进行的检查功能的框图。 [0076] 图1所示的X射线检查装置1000，具备X射线检查部10、传送带20、30、40、引导部件50、51、送料器52a、52b、52c、52d、52e、52f、52g、箱53a、53b、53c、53d、53e、53f、53g、不合格品回收箱54、分离器60(图1中图示了一部分)。此外，X射线检查装置1000中，与X射线检查部10和传送带20同样的结构，沿着传送带30的搬送方向还设置有两排。 [0077] X射线检查部10具备上部壳体1、屏蔽盒2和下部壳体3。上部壳体1中设置有具有触摸显示屏功能的监视器即显示输入部4。此外，在屏蔽盒2内设置有X射线照射部5和X射线检测部6，而且，以贯通屏蔽盒2内的方式配设有传送带20。X射线照射部5向传送带20上的检查对象物8照射X射线。X射线检测部6设置在传送带20内，检测从X射线照射部5照射的、透过检查对象物8的X射线。屏蔽盒2具有防止X射线外泄的功能。下部壳体3内配设有进行X射线检查部10的动作控制和数据处理用的计算机7。其中，作为检查对象物8的例子，可以举出食品(果蔬、贝类、剥去壳的煮鸡蛋、蘑菇类等)等，但不限于此。 [0078] 传送带20横跨在传送带30的上方，且贯通屏蔽盒2内部架设在从X射线检查部10至传送带40的端部之间。此外，如图3和图4所示，传送带20包括板21和链带22，所述板21的上表面具有凹部21a，所述链带22具有从所述板21的背面侧固定并支承所述板 21的支承部22a。其中，在图4中，虽然只图示一个设在前面的链带22，但实际上，链带22以板21的中央部为中心对称设置。此外，链带22架在未图示的两个链轮。上述链轮分别与未图示的电动机连接，通过旋转，能够驱动链带22。 [0079] 传送带30在与传送带20的搬送方向大约垂直的方向搬送检查对象物8、且将搬送检查对象物8送往送料器52a、52c、52e、52g(短型的送料器)和送料器52b、52d、52f(长型的送料器)。在传送带30上，沿着搬送方向吊设有多个引导部件50，形成将筛选出的各检查对象物8引导至送料器52a～52g的通道31～37。 [0080] 传送带40与传送带30并列设置，在与传送带30的搬送方向相同的方向搬送检查对象物8。在传送带30上沿着搬送方向吊设有2个引导部件51，能够将被视为不合格品的检查对象物8引导入不合格品回收箱54。 [0081] 分离器60具有板部件61、62和设置在顶板63上的驱动部64、65，其中板部件61、62可以根据来自计算机7的命令，分别在图5所示的箭头方向自由地往复运动。其中，板部件61、62经由顶板63上设置的狭缝(未图示)，吊设于驱动部64、65。其中，传送带20、 30、引导部件50、51和分离器60构成分拣部70(图6)的一部分。 [0082] 计算机7如图6所示，具备CPU71、CPU71可访问的诸如ROM、RAM之类的存储器72。计算机7上连接有X射线照射部5、X射线检测部6、显示输入部4、分拣部70。此外，计算机7如图7所示，具备异物判定部80、质量检查部81和形状检查部82。异物检查部80检查检查对象物8内是否混入异物。质量检查部81检查检查对象物8的质量是否在目标范围内(容许范围内)，形状检查部82检查检查对象物8是否存在裂痕和缺口等。其中，通过CPU71执行存储于图6所示的存储器72内的检查程序，实现图7所示的各个检查功能。以下，对异物判定部80、质量检查部81和形状检查部82进行详细描述。 [0083] 首先，说明异物判定部80。参照图3，从X射线照射部5照射的、透过检查对象物8的X射线(透射X射线)，由具有多个X射线检测元件6a的X射线检测部6进行检测。在此，在检查对象物8内没有混入异物的情况下，由多个X射线检测元件6a检测出的透射X射线的强度分布大致均匀。另一方面，在检查对象物8内混入异物的情况下，在混入异物的地方，由于X射线的透过量减少，所以与混入异物的地方相对应，在透射X射线的强度分布上产生负的峰。因此，异物判定部80基于从X射线检测部6发送的X射线检测数据，判定在透射X射线的强度分布上是否产生峰，由此判定在检查对象物8中是否混入异物。被判定为混入异物的检查对象物8，不进行后述的质量检查部81和形状检查部82的各项检查，由图6所示的分拣部70将其作为不合格品分拣出来。 [0084] 图8是表示图7所示的质量检查部81和形状检查部82的功能性结构框图。质量检查部81具备质量推断部83和质量级别判定部84。形状检查部82具备图像生成部85和形状判定部86。此外，质量级别判定部84和形状判定部86与不合格品判定部87连接。 [0085] 质量推断部83，基于图2所示的X射线检测部6检测出的透射X射线的X射线量，推断检查对象物8的质量，并输出关于推断质量M的数据S1。下面进行详细说明。参照图3，从X射线照射部5照射的、透过检查对象物8的透射X射线的X射线量由X射线检测部 6进行检测。具体来说，X射线检测部6具备的各个X射线检测元件6a，分别检测透射X射线的亮度I。在此，各个X射线检测元件6a，以例如最高亮度的白为“255”、最低亮度的黑为“0”的256个灰阶的检测灰阶数，分别检测亮度I。图8所示的质量推断部83从各个X射线检测元件6a输入与亮度I相关的检测值，基于用于推断质量的以下通式(1)，由亮度I计算出推断质量m。 [0086] m＝ct＝-c/μ×ln(I/I0)＝-αln(I/I0) (1) [0087] 在此，c为用于将物质的厚度变换为质量的系数，t为物质的厚度，I0为没有物质时的亮度，I为透过物质时的亮度，μ为射线吸收系数。此外，α为以c/μ表示的参数，通过使用质量已知的多个样品进行预先检查，预先求得对于检查对象物8的每个种类的适当的值，并将这些值存储于图6所示的存储器72中。 [0088] 质量推断部83基于上述通式(1)，对各个像素(即，各个X射线检测元件6a)，将亮度I换算为推断质量m。接着，由传送带20一边搬送检查对象物8，一边反复由X射线检测元件6a检测亮度I、和从亮度I换算到推定质量m。由此，对应于检查对象物8的所有像素，分别求出推断质量m，通过将所有这些推断质量m合计，求出检查对象物8整体的推断质量M。 [0089] 质量级别判定部84基于从质量推断部83输入的数据S1，(1)判断检查对象物8属于哪个质量级别(按照检查对象物8的每个种类预先设定的在规定范围内的级别，例如，将规定范围划分为6个档次的级别)，或者(2)在检查对象物8的质量不属于上述规定范围内的任一个的上述质量级别的情况下，判断检查对象物8异常，输出关于该判断结果的数据S2。下面更具体地进行说明。针对检查对象物8的每个种类，预先设定每个质量级别的目标范围(容许范围)的上限值和下限值，，并存储于图6所示的存储器72。质量级别判定部84将数据S1代表的推断质量M与上述各个质量级别的上限值和下限值进行比较，在推断质量M在某一个质量级别的上限值以下且在下限值以上的情况下，判断该检查对象物8的质量属于该质量级别。另一方面，在推断质量M不属于上述任何一个质量级别的情况下，判断该检查对象物8的质量异常。 [0090] 图像生成部85基于如图2所示的X射线检测部6检测出的透射X射线的X射线量，生成X射线透射图像，输出关于该X射线透射图像的图像数据S3。具体来说，如上所述，X射线检测部6具备的各个X射线检测元件6a，以将最高亮度“白”设定为“255”、最低亮度“黑”设定为“0”的256个灰阶的检测灰阶数，分别检测亮度I。由此，生成由1行X射线检测元件6a检测出的检查对象物8的图像数据。接着，一边由传送带20搬送检查对象物8，一边由每行X射线检测单元6a反复进行亮度I的检测。由此，分别求出检查对象物8的所有像素的亮度I，生成检查对象物8的整体的X射线透射图像(图像数据S3)。 [0091] 形状判定部86基于从图像生成部85输入的图像数据S3判断检查对象物8的形状是正常还是异常，输出与该判断结果相关的数据S4。作为一个例子，将合格品的周长的上限值和下限值相关的数据，预先存储于图3所示的存储器72中。接着，形状判定部86从图像数据S3表示的检查对象物8的X射线透射图像中提取边缘，将所提取的边缘的长度之和与上述的上限值和下限值进行比较。在边缘的长度之和在上限值以下、下限值以上的情况下，形状判定部86判定该检查对象物8的形状正常，另一方面，在边缘的长度之和比上限值大或比下限值小的情况下，形状判定部86判定该检查对象物8的形状异常。例如，在检查对象物8产生裂痕的情况下，边缘的长度之和变长，边缘的长度之和大于上述的上限值，由此能够发现产生裂痕的检查对象物8。 [0092] 作为其他例子，关于合格品的上表面面积的上限值和下限值的数据，预先储存于图6所示的存储器72中。接着，形状判定部86从图像数据S3表示的X射线透射图像求出检查对象物8的上表面面积，将求得的上表面面积的值与上述的上限值和下限值比较。在上表面面积的值在上限值以下下限值以上的情况下，形状判定部判断该检查对象物8的形状正常，另一方面，当上表面面积的值比上限值大或者比下限值小的情况下，形状判定部判断该检查对象物8的形状异常。例如，在检查对象物8产生缺口的情况下，上表面面积变小，上表面面积的值比上述的下限值小，由此能够发现产生缺口的检查对象物8。 [0093] 作为其他例子，将关于合格品轮廓形状的样品图像的图像数据预先存储于图6所示的存储器72。接着，形状判定部86在图像数据S3表示的检查对象物8的X射线透射图像内，使用上述样品图像进行样品匹配处理。在检查对象物8与样品图像的相似度在规定的水平以上的情况下，形状判定部86判定该检查对象物8的形状正常，另一方面，在相似度低于规定的水平的情况下，形状判定部86判断该检查对象物8的形状异常。例如，在检查对象物8产生裂痕或缺口的情况下，与合格品的轮廓形状的差异变大，相似度低于上述的规定水平，由此能够发现产生裂痕或缺口的检查对象物8。 [0094] 此外，作为其他例子，将关于规定形状的合格品的尺寸的样品图像的图像数据，预先存储于图6所示的存储器72中。接着，形状判定部86在图像数据S3表示的检查对象物8的X射线透射图像内，使用上述样品图像进行样品匹配处理。在检查对象物与样品图像的相似度在规定的水平以上的情况下，形状判定部86判断该检查对象物8的大小正常，另一方面，在相似度低于规定水平的情况下，形状判定部86判断该检查对象物8的尺寸异常。例如，在检查对象物8的尺寸过大或过小的情况下，由于与规定形状的合格品的尺寸差异变大，所以相似度低于上述规定水平，由此能够发现尺寸的差异大的检查对象物8。 [0095] 作为其他例子，将关于合格品的浓淡图案(浓淡峰、浓淡偏差等)的样品图像的图像数据，预先存储于图6所示的存储器72中。接着，在图像数据S3表示的检查对象物8的X射线透射图像内，形状判定部86使用上述样品图像进行样品匹配处理。具体来说，首先，将比整个区域或规定区域内的图像狭小的上述样品图像与各个检查对象物8的X射线透射图像进行比较，判断相似性。接着，计数所述区域内有多少图像与基准图像相似或一致。在检查对象物8与样品图像的相似度在规定水平以上的情况下，形状判定部86判断该检查对象物8的形状正常，另一方面，在相似度低于规定水平的情况下，形状判定部86判断该检查对象物8的形状异常。例如，在检查对象物8产生裂痕或缺口的情况下，与合格品的浓淡图案的差异变大，相似度在上述规定水平以下，能够发现产生裂痕或缺口的检查对象物8。 [0096] 在不合格品判定部87中，输入来自质量级别判定部84的数据S2(判断的质量级别/异常)，输入来自形状判定部86的数据S4(形状的正常或异常)。接着，基于数据S2、S4，在质量级别判定部84和形状判定部86的各个判定结果的至少一方是异常的情况下，判定检查对象物8为不合格品。具体来说，在质量级别判定部84的判断结果是异常的情况下，将对应的检查对象物8由图1和图5中所示的分离器60推到传送带40而不是推到传送带30上、使其从传送带40上落下，从传送带20上除去。特别是，板21的各个表面上都带有各自的编号，通过用CCD照相机等的图像识别单元识别所述各自编号，在计算机7上预先掌握各板21的位置。接着，当载有判断为规定的质量级别的检查对象物8的板21在图1所示的通道31上由传送带20搬送过来时，根据计算机7的命令驱动分离器60，由此将所述检查对象物8从传送带20上除去，并进行筛选。在质量级别判定部84的判断结果为某一个质量级别的情况下，与上述同样，使用板21的各自的编号和位置信息，由分离器60将各个检查对象物8推出到传送带30上对应于质量级别的通道(图1中的通道32～37中的任一个通道)上并进行分拣。此外，在形状判定部86的判断结果是异常的情况下，与上述同样，使用板21的各自的编号和位置信息，由分离器60将检查对象物推到传送带40而不是推到传送带30上、使其从传送带40上落下，从传送带20将其除去。由此，分拣出的各检查对象物8，被搬送至箱53a、53b、53c、53d、53e、53f、53g或不合格品回收箱54中的某一个。其中，不合格品判定部87的判断结果显示在图2所示的显示输入部4。 [0097] 根据本实施方式，能够达到以下效果。即，能够提供根据推断出的检查对象物8的质量级别能够进行检查对象物8的级别筛选的X射线检查装置1000。 [0098] 此外，由于质量级别判定部84能够判断检查对象物8为异常，因此可以提供能够筛选不属于质量级别的异常的检查对象物8的X射线检查装置1000。 [0099] 再者，由于具有图像生成部85和形状判定部86，因此可以提供能够根据形状筛选检查对象物8为合格品或不合格品的X射线检查装置1000。 [0100] 再者，由于具有异物判定部80，因此可以提供即使混入不能食用的异物也能够轻易地进行筛选的X射线检查装置。 [0101] 此外，由于具有分拣部70，因此，在由质量级别判定部84判定检查对象物8属于质量级别中的某一个的情况下，将该检查对象物8分拣到相应的质量级别(具体来说，是通道32～37中的相应的通道)，在质量级别判定部84判定检查对象物8为异常的情况下，能够将该检查对象物8作为不合格品分拣到传送带40上。此外，在形状判定部86判定检查对象物8的形状为异常的情况下，分拣部70能够将该检查对象物8作为不合格品分拣到传送带40上，在异物判定部80判定检查对象物8有异物的情况下，该检查对象物8作为不合格品可以被分拣到通道31上。 [0102] 此外，本发明能够在不脱离权利要求的范围的范围内进行设计变更，而不限于上述实施方式或变形例。例如，在上述实施方式中，X射线照射部5只向一个方向照射X射线，其实X射线照射部也可以为从相同方向上的2处以上或从2个方向以上向每个检查对象物8照射X射线，而且也可以将质量推断部83变更为基于X射线检测部6检测出的X射线量来推定检查对象物8的实用部分的质量的质量推断部；另外，也可以使质量级别判定部84基于上述变更后的质量推断部所推断出的上述检查对象物8的实用部分的质量，判断上述检查对象物8属于预先对检查对象物8的各个种类所设定的规定范围内的质量级别中的哪个级别。由此，能够对不能看到的检查对象物8内部的有价值的实用部分进行质量级别筛选。在此，作为检查对象物8的实用部分，可以为例如，果蔬或贝类的食用部分、有壳的鸡蛋的蛋黄、剥去壳的煮鸡蛋的蛋黄、阿古屋贝中生成的珍珠、冷冻蟹爪的食用部分等，但并不限于此。 [0103] 此外，在检查对象物8为果蔬等的情况下，形状判定部86也可以基于X射线透射图像判定检查对象物8中有没有种子。再者，在形状判定部86判定“检查对象物8中有种子”的情况下，也可以由分拣部70将该检查对象物8作为不合格品分拣出去。由此，能够筛选检查对象物8中有无种子。即，能够容易筛选具有附加价值的“没有种子”的商品。 [0104] 此外，代替分离器60，作为空气吸引式分离器，也可以吸附相应检查对象物，并将其移动到目标通道。 [0105] 此外，也可以在板21的搬送方向的两端部设置导轨以提供辅助，使得当分离器60将检查对象物8推向目标轨道时，不会误送到不是目标轨道的轨道。 [0106] 此外，在上述实施方式中，虽然设置了形状判定部86，但也不是必需的。例如，在不需要根据形状进行筛选的情况下，也可以不设形状判定部86。 |
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