1.一种道路积水预警方法，其特征在于，所述方法包括：
获取路灯所发射的携带有预警信息的可见光信号，所述预警信息包括积水深度和积水位置；
判断所述积水深度是否超过车辆最大涉水深度；
根据所述积水深度的判断结果控制车辆行驶状态。
2.根据权利要求1所述的道路积水预警方法，其特征在于，所述根据所述积水深度的判断结果控制车辆行驶状态步骤包括：
如果所述积水深度不超过车辆最大涉水深度，计算车辆在所述积水深度下的安全速度；
在经过积水位置前控制车辆速度，使车辆速度不大于所述安全速度。
3.根据权利要求2所述的道路积水预警方法，其特征在于，所述根据所述积水深度的判断结果控制车辆行驶状态步骤包括：
如果所述积水深度超过车辆最大涉水深度，获取车辆地理位置；
将携带所述车辆地理位置及和车辆最大涉水深度的导航请求信息发送到预警服务器以获得积水深度低于车辆最大涉水深度的安全路径规划；
获取并根据安全路径规划信息控制车辆的行驶路径。
4.一种道路积水预警控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第二获取模块，用于获取路灯所发射的携带有预警信息的可见光信号，所述预警信息包括积水深度和积水位置；
第二判断模块，用于判断所述积水深度是否超过车辆最大涉水深度；
控制模块，用于根据所述积水深度的判断结果控制车辆行驶状态。
5.根据权利要求4所述的道路积水预警控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
计算模块，用于如果所述积水深度不超过车辆最大涉水深度，计算车辆在所述积水深度下的安全速度；
所述控制模块，还用于在经过积水位置前控制车辆速度，使车辆速度不大于所述安全速度。
6.根据权利要求5所述的道路积水预警控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
所述第二获取模块，还用于如果所述积水深度超过车辆最大涉水深度，获取车辆地理位置；
第二发送模块，用于将携带所述车辆地理位置及和车辆最大涉水深度的导航请求信息发送到预警服务器以获得积水深度低于车辆最大涉水深度的安全路径规划；
所述第二获取模块，还用于获取并根据安全路径规划信息控制车辆的行驶路径。
7.一种道路积水预警系统，其特征在于，所述系统包括：
水位监测装置、预警服务器、车辆和路灯，其中，
所述水位监测装置包括第一处理组件、第一通信组件和水位监测器，所述水位监测器电连接到所述第一处理组件，用于获取监测点的积水深度；所述第一通信组件与所述第一处理组件电连接，用于与所述预警服务器通信连接；
所述路灯包括第二处理组件、第二通信组件和第一可见光通信单元；所述第一可见光通信单元电连接到所述第二处理组件，用于发射出携带预警信息的可见光信号，所述预警信息包括监测点的积水深度和积水位置；所述第二通信组件与所述第二处理组件电连接，用于与所述预警服务器通信连接；
所述车辆包括第二可见光通信单元、第三处理组件和第三通信组件，所述第三处理组件用于控制车辆行驶状态，所述第二可见光通信单元接收所述路灯所发送的可见光信号并解调出包括监测点的积水深度和积水位置的预警信息，所述第三通信组件与所述第三处理组件电连接，用于与所述预警服务器通信连接。
8.根据权利要求7所述的道路积水预警系统，其特征在于，所述车辆还包括第三地理位置组件，所述第三地理位置组件电连接到所述第三处理组件，用于获取车辆当前地理位置。
9.根据权利要求8所述的道路积水预警系统，其特征在于，所述水位监测装置还包括第一地理位置组件，所述第一地理位置组件用于获取监测点的积水位置。
10.根据权利要求9所述的道路积水预警系统，所述道路积水预警服务器包括处理器、存储介质，其特征在于，所述第三处理组件用于运行程序时实现权利要求1至3中所述方法的部分或全部步骤；所述存储介质存储有程序，该处理器用于运行程序执行时实现以下步骤：
获取积水深度及积水位置；
将包括积水深度和积水位置的预警信息发送到路灯，由所述路灯发射出携带所述预警信息的可见光信号。